本实用新型专利技术涉及辅助医疗器械领域，公开了一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机，所述双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的X轴系统采用单丝杠驱动双Z轴系统形式，Y轴系统为双扇面打印平台，Z轴系统采用两组独立的升降单元并分别安装有打印喷头，每个喷头均采用熔融挤出，两个喷头通入两种不同的丝状材料。本实用新型专利技术提供的双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机结构简单、运行速度快，且能够实现三种不同运行模式，同时各模式之间能自由转换，有利于生产及应用。有利于生产及应用。有利于生产及应用。
【技术实现步骤摘要】
一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机
[0001]本技术涉及辅助医疗器械领域，具体涉及一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机。
技术介绍
[0002]随着对逆向制造创新技术越来越受重视，3D打印技术越来越受到欢迎，桌面级的打印机的成本越来越低。渗透到制造业和研究领域的各个方面，三维打印机非常适合在医疗上的应用，它既可以直接打印类人体器官也可用于医疗辅助诊断方面。对医疗科技样品创新、康复器官分析与仿真有着越来越重要的作用。精简型，成本低廉、安装简易的三维打印机可以改变医疗仪器过于昂贵的现实。
[0003]3D打印机民用化的进程越来越快，现有的3D打印机不能满足市场需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的3D打印机结构复杂，成本高的问题，提供一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机，该双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机具有结构更新颖、成本更低、运行速度更快、更加具有针对性。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机，包括整机下侧铝型材定位件、铝型材基座立杆、整机铝型材上侧横杆、X轴系统驱动电机、X轴电机驱动丝杠、X轴系统定位光轴、 X轴系统双螺母结构、Y轴系统驱动电机、打印平台、热打印喷头、Z轴系统驱动电机、Z轴系统升降导向光轴、Z轴系统升降驱动丝杠、Z轴系统双螺母结构、Z轴系统升降直线轴承以及整机下两侧固定脚；所述整机下两侧固定脚设置两个，位于所述三维打印机底部；所述整机下侧铝型材定位件固定在所述整机下两侧固定脚上；所述铝型材基座立杆设置有两个，两个所述铝型材基座立杆分别垂直设置在两个所述整机下两侧固定脚上；所述整机铝型材上侧横杆平行所述整机下侧铝型材定位件设置在两个所述铝型材基座立杆另一端；所述X轴系统驱动电机固定在所述铝型材基座立杆上，用于提供X轴方向移动的动力；所述X轴电机驱动丝杠与所述X轴系统驱动电机连接，且垂直所述铝型材基座立杆；所述X轴系统定位光轴平行设置在所述 X轴电机驱动丝杠下方；所述X轴系统双螺母结构安装在所述X轴电机驱动丝杠上；所述Z轴系统升降直线轴承与所述X轴系统双螺母结构固定连接；所述Z轴系统升降导向光轴相对所述X轴电机驱动丝杠垂直设置，所述Z轴系统升降直线轴承套设在所述Z轴系统升降导向光轴上，所述Z轴系统升降导向光轴在所述Z轴系统升降直线轴承上上下滑动；所述Z轴系统升降驱动丝杠平行所述Z轴系统升降导向光轴设置；所述Z轴系统升降驱动丝杠和所述Z轴系统升降导向光轴一端固定有所述Z轴系统驱动电机，所述 Z轴系统驱动电机提供Z轴方向的驱动力，驱动所述Z轴系统升降驱动丝杠转动；所述Z轴系统双螺母结构固定在所述Z轴系统升降直线轴承上，并套设在所述Z轴系统升降驱动丝杠上；所述热打印喷头固定在所述Z轴系统驱动电机上；所述Y轴系统驱动电机固定在所述整机下侧铝型材定位件上；所述打印平台活动设置在所述整机下侧
铝型材定位件上，所述Y轴系统驱动电机带动所述打印平台进行转动；其中，所述X轴电机驱动丝杠设置有一个，所述热打印喷头、所述Z轴系统驱动电机、所述Z轴系统升降导向光轴、所述Z轴系统升降驱动丝杠、所述Z轴系统双螺母结构以及所述Z轴系统升降直线轴承设置有两组，所述打印平台和所述Y轴系统驱动电机设置有两个，位于所述整机下侧铝型材定位件上。
[0006]优选地，所述三维打印机还包括X轴电机联轴器，所述X轴电机联轴器设置在所述X轴电机驱动丝杠上，并位于所述X轴系统驱动电机一侧，用于将所述X轴系统驱动电机的传输动力通过所述X轴电机联轴器传输到所述X轴电机驱动丝杠上。
[0007]优选地，所述三维打印机还包括X轴系统原点开关，所述X轴系统原点开关设置在所述X轴系统定位光轴上，位于所述X轴系统定位光轴靠近所述X轴电机联轴器一侧，用于限定所述X轴系统双螺母结构的移动。
[0008]优选地，所述三维打印机还包括两个X轴系统左侧固定件，固定设置在两个所述铝型材基座立杆上，且相对设置，用于在所述X轴电机驱动丝杠和所述X轴系统定位光轴的两端固定。
[0009]优选地，所述三维打印机还包括双材料挤出单元，所述双材料挤出单元设置在所述整机铝型材上侧横杆上，用于提供打印材料到所述热打印喷头。
[0010]优选地，所述双材料挤出单元包括左侧喷头挤出装置和右侧喷头挤出装置，所述左侧喷头挤出装置和所述右侧喷头挤出装置分别挤出材料到所述热打印喷头。
[0011]优选地，所述三维打印机还包括Z轴系统上侧固定件，所述Z轴系统上侧固定件设置在所述Z轴系统升降导向光轴和所述Z轴系统升降驱动丝杠另一端，用于固定所述Z轴系统升降导向光轴和所述Z轴系统升降驱动丝杠。
[0012]优选地，所述三维打印机还包括Z轴系统零位开关，所述Z轴系统零位开关设置在所述Z轴系统升降导向光轴上靠近所述Z轴系统上侧固定件一侧，用于限定所述Z轴系统升降驱动丝杠的移动。
[0013]优选地，所述Z轴系统双螺母结构为错位安装。
[0014]优选地，所述X轴电机驱动丝杠和所述Z轴系统升降驱动丝杠为T型丝杠。
[0015]通过上述技术方案，双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机采用双Z 轴系统设计，垂直龙门结构，具有结构紧凑、安装简便、成本低、调整容易、三方向运动系统结构极简、安装较简易、便携性较强、运动过程观赏性较强等特点。本技术很大的丰富了医用实验室及医用模型制造的种类，辅助医疗设备具有比较广阔的应用前景。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的正视示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为图1的右视图；
[0019]图4为本技术提供的一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的单喷头打印模式示意图；
[0020]图5为技术提供的一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的 X轴系统
单丝杠驱动双喷头示意图；
[0021]图6为技术提供的一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的双Y轴旋转扇面打印范围的下极限位置示意图；
[0022]图7为技术提供的一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的双Y轴旋转扇面打印范围的上极限位置示意图；
[0023]图8为技术提供的一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机的 Z轴系统丝杠驱动示意图；
[0024]图9为图5的双螺母结构部件的错位安装示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]100、三维打印机；1、整机下侧铝型材定位件；2、铝型材基座立杆；3、整机铝型材上侧横杆；4、X轴系统驱动电机；5、X轴电机驱动丝杠；6、X 轴系统定位光轴；7、X轴系统双螺母结构；8、Y轴系统驱动电机；9、打印平台；10、热打印喷头；11、Z轴系统驱动电机；12、Z轴系统升降导向光轴；13、Z轴系统升降驱动丝杠；14、Z轴系统双螺母结构；15、Z轴系统升降直线轴承；16、X轴电机联轴器；17、X轴系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双扇面平台双喷头医用极坐标三维打印机，其特征在于，包括整机下侧铝型材定位件(1)、铝型材基座立杆(2)、整机铝型材上侧横杆(3)、X轴系统驱动电机(4)、X轴电机驱动丝杠(5)、X轴系统定位光轴(6)、X轴系统双螺母结构(7)、Y轴系统驱动电机(8)、打印平台(9)、热打印喷头(10)、Z轴系统驱动电机(11)、Z轴系统升降导向光轴(12)、Z轴系统升降驱动丝杠(13)、Z轴系统双螺母结构(14)Z轴系统升降直线轴承(15)以及整机下两侧固定脚(22)；所述整机下两侧固定脚(22)设置两个，位于所述三维打印机底部；所述整机下侧铝型材定位件(1)固定在所述整机下两侧固定脚(22)上；所述铝型材基座立杆(2)设置有两个，两个所述铝型材基座立杆(2)分别垂直设置在两个所述整机下两侧固定脚(22)上；所述整机铝型材上侧横杆(3)平行所述整机下侧铝型材定位件(1)设置在两个所述铝型材基座立杆(2)另一端；所述X轴系统驱动电机(4)固定在所述铝型材基座立杆(2)上，用于提供X轴方向移动的动力；所述X轴电机驱动丝杠(5)与所述X轴系统驱动电机(4)连接，且垂直所述铝型材基座立杆(2)；所述X轴系统定位光轴(6)平行设置在所述X轴电机驱动丝杠(5)下方；所述X轴系统双螺母结构(7)安装在所述X轴电机驱动丝杠(5)上；所述Z轴系统升降直线轴承(15)与所述X轴系统双螺母结构(7)固定连接；所述Z轴系统升降导向光轴(12)相对所述X轴电机驱动丝杠(5)垂直设置，所述Z轴系统升降直线轴承(15)套设在所述Z轴系统升降导向光轴(12)上，所述Z轴系统升降导向光轴(12)在所述Z轴系统升降直线轴承(15)上上下滑动；所述Z轴系统升降驱动丝杠(13)平行所述Z轴系统升降导向光轴(12)设置；所述Z轴系统升降驱动丝杠(13)和所述Z轴系统升降导向光轴(12)一端固定有所述Z轴系统驱动电机(11)，所述Z轴系统驱动电机(11)提供Z轴方向的驱动力，驱动所述Z轴系统升降驱动丝杠(13)转动；所述Z轴系统双螺母结构(14)固定在所述Z轴系统升降直线轴承(15)上，并套设在所述Z轴系统升降驱动丝杠(13)上；所述热打印喷头(10)固定在所述Z轴系统驱动电机(11)上；所述Y轴系统驱动电机(8)固定在所述整机下侧铝型材定位件(1)上；所述打印平台(9)活动设置在所述整机下侧铝型材定位件(1)上，所述Y轴系统驱动电机(8)带动所述打印平台(9)进行转动；其中，所述X轴电机驱动丝杠(5)设置有一个，所述热打印喷头(10)、所述Z轴系统驱动电机(11)、所述Z轴系统升降导向光轴(12)、所述Z轴系统升降驱动丝杠(13)、所述Z轴系统双螺母结构(14)以及所述Z轴系统升降直线轴承(15)设置有两组，所述打印平台(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，王祥雨，赵云楠，张巍，白国彬，王云飞，
申请(专利权)人：内蒙古包钢医院，
类型：新型
国别省市：
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