一种弧形密集库位机器人自动储存立库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弧形密集库位机器人自动储存立库，包括主体连接环，所述主体连接环的外侧固定安装有多个货架主体，所述货架主体包括底部连接架，所述底部连接架的上端面固定安装有十二个固定支撑立柱，其中一个所述固定支撑立柱的一侧固定安装有货物放置机构，其中两个所述固定支撑立柱的顶端固定安装有端部固定架，其中一个所述端部固定架的内侧设置有横向导向柱，所述横向导向柱中部的外侧滑动连接有自动放货机构。本实用新型专利技术通过对货架进行弧形密集分布，有效提高空间的利用率，且对货物高度进行自动调节，能够满足自动对货物取出和存放的操作，整体使用方便，降低人工操作劳动量，操作更安全。操作更安全。操作更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种弧形密集库位机器人自动储存立库


[0001]本技术涉及货架
，具体为一种弧形密集库位机器人自动储存立库。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，货架是现代化仓库提高效率的重要工具，因此货架行业也就应运而生了，而且市场需求分额越来越高；随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术；随着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。
[0003]但是，现有的储存立库不便于自动对货物进行存储，且通过操作机器取出不方便，操作危险性高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种弧形密集库位机器人自动储存立库。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种弧形密集库位机器人自动储存立库，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的储存立库不便于自动对货物进行存储，且通过操作机器取出不方便，操作危险性高等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弧形密集库位机器人自动储存立库，包括主体连接环，所述主体连接环的外侧固定安装有多个货架主体，所述货架主体包括底部连接架，所述底部连接架的上端面固定安装有十二个固定支撑立柱，其中一个所述固定支撑立柱的一侧固定安装有货物放置机构，其中两个所述固定支撑立柱的顶端固定安装有端部固定架，其中一个所述端部固定架的内侧设置有横向导向柱，所述横向导向柱中部的外侧滑动连接有自动放货机构；/>[0006]所述自动放货机构包括滑板、第一传动电机、第一传动螺杆、限位板、滑动连接架、第二传动螺杆、液压油缸、货物提升板和第二传动电机，所述滑动连接架上端的两侧均固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机的底端设置有第二传动螺杆，其中一个所述第二传动螺杆中部的外侧安装有液压油缸，另一个所述第二传动螺杆中部的外侧安装有货物提升板，所述滑动连接架底端的内侧安装有两个第一传动螺杆，所述第一传动螺杆两端的外侧均设置有限位板，其中一个所述限位板的一侧固定安装有第一传动电机，所述滑动连接架底端的外侧滑动连接有两个滑板。
[0007]优选的，所述货物放置机构包括支撑筋板、货物放置板和放置板支撑条，所述放置板支撑条的两端均固定安装有支撑筋板，所述放置板支撑条的上端面固定安装有五个货物放置板。
[0008]优选的，所述固定支撑立柱的底端与底部连接架焊接固定，所述底部连接架的内侧设置有交叉拉杆。
[0009]优选的，所述限位板与滑板的两端通过螺钉连接固定，其中一个所述第一传动螺
杆的一端贯穿限位板通过联轴器与第一传动电机连接，所述第一传动螺杆与滑动连接架的底端通过螺纹连接。
[0010]优选的，所述滑板的上端面设置有滑槽，所述滑动连接架的底端设置有滑轮，所述滑轮延伸至滑槽的内侧。
[0011]优选的，所述液压油缸与货物提升板的一端均通过螺纹与第二传动螺杆连接，所述第二传动螺杆的底端与滑动连接架通过轴承连接，所述货物提升板的内侧设置有传输带。
[0012]优选的，所述货物放置板与放置板支撑条通过螺钉连接固定，所述货物放置板的内侧设置有支撑钢丝网。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过对整体进行呈现弧形分布，便于提高储存空间的利用率，货物放置板与放置板支撑条通过螺钉连接固定，使得放置板支撑条进一步的对货物放置板进行支撑，在货物放置板的内侧设置有支撑钢丝网，便于对货物进行放置，避免掉落；
[0015]2、本技术通过第一传动电机带动第一传动螺杆进行转动，第二传动电机带动第二传动螺杆进行转动，进而第二传动螺杆带动货物提升板进行高度的调节，在货物提升板的内侧设置有传输带，进而通过传输带能够将货物运输至货物放置板的上端面，便于存放，第二传动电机通过第二传动螺杆带动液压油缸进行高度的调节，使得液压油缸的一端将货物推至货物提升板的上端面，便于自动存放和取出操作。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术货架主体的局部结构示意图
[0018]图3为本技术货物放置机构的局部结构示意图；
[0019]图4为本技术货物提升板的局部结构示意图；
[0020]图5为本技术第二传动螺杆的局部剖面结构示意图。
[0021]图中：1、固定支撑立柱；2、货物放置机构；3、底部连接架；4、自动放货机构；5、端部固定架；6、横向导向柱；7、支撑筋板；8、货物放置板；9、放置板支撑条；10、滑板；11、第一传动电机；12、第一传动螺杆；13、限位板；14、滑动连接架；15、第二传动螺杆；16、液压油缸；17、货物提升板；18、第二传动电机；19、主体连接环；20、货架主体。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]本技术所提到的第一传动电机11(型号可为YS7134)、液压油缸16(型号可为SJYG70
‑
1000)和第二传动电机18(型号可为YEJ3
‑
112M
‑
4)均可从市场采购或私人定制获得。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供的一种实施例：一种弧形密集库位机器人自动储存立库，包括主体连接环19，主体连接环19的外侧固定安装有多个货架主体20，货架主体
20包括底部连接架3，底部连接架3的上端面固定安装有十二个固定支撑立柱1，其中一个固定支撑立柱1的一侧固定安装有货物放置机构2，其中两个固定支撑立柱1的顶端固定安装有端部固定架5，其中一个端部固定架5的内侧设置有横向导向柱6，横向导向柱6中部的外侧滑动连接有自动放货机构4；
[0025]自动放货机构4包括滑板10、第一传动电机11、第一传动螺杆12、限位板13、滑动连接架14、第二传动螺杆15、液压油缸16、货物提升板17和第二传动电机18，滑动连接架14上端的两侧均固定安装有第二传动电机18，第二传动电机18的底端设置有第二传动螺杆15，其中一个第二传动螺杆15中部的外侧安装有液压油缸16，另一个第二传动螺杆15中部的外侧安装有货物提升板17，滑动连接架14底端的内侧安装有两个第一传动螺杆12，第一传动螺杆12两端的外侧均设置有限位板13，通过限位板13能够对滑动连接架14进行滑动过程中起到限位作用，其中一个限位板13的一侧固定安装有第一传动电机11，滑动连接架14底端的外侧滑动连接有两个滑板10，整体通过对货架进行弧形密集分布，有效提高空间的利用率，且对货物高度进行自动调节，能够满足自动对货物取出和存放的操作，整体使用方便，降低人工操作劳动量，操作更安全。在实际应用时，主体连接环19的外侧固定安装有二十七个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧形密集库位机器人自动储存立库，包括主体连接环，其特征在于：所述主体连接环的外侧固定安装有多个货架主体，所述货架主体包括底部连接架，所述底部连接架的上端面固定安装有十二个固定支撑立柱，其中一个所述固定支撑立柱的一侧固定安装有货物放置机构，其中两个所述固定支撑立柱的顶端固定安装有端部固定架，其中一个所述端部固定架的内侧设置有横向导向柱，所述横向导向柱中部的外侧滑动连接有自动放货机构；所述自动放货机构包括滑板、第一传动电机、第一传动螺杆、限位板、滑动连接架、第二传动螺杆、液压油缸、货物提升板和第二传动电机，所述滑动连接架上端的两侧均固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机的底端设置有第二传动螺杆，其中一个所述第二传动螺杆中部的外侧安装有液压油缸，另一个所述第二传动螺杆中部的外侧安装有货物提升板，所述滑动连接架底端的内侧安装有两个第一传动螺杆，所述第一传动螺杆两端的外侧均设置有限位板，其中一个所述限位板的一侧固定安装有第一传动电机，所述滑动连接架底端的外侧滑动连接有两个滑板。2.根据权利要求1所述的一种弧形密集库位机器人自动储存立库，其特征在于：所述货物放置机构包括支撑筋板、货物放置板和放置板支撑条，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄鹏，
申请(专利权)人：广州市恒力达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：