一种机械自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化抓取装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有支撑臂，所述支撑臂为L型结构，所述支撑臂的下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装盘。该机械自动化抓取装置，通过设置抓取套筒、电动伸缩杆和调节螺栓，利用调节螺栓抵压电动伸缩杆，使电动伸缩杆在收缩时，安装盘带动连接杆和夹紧爪收缩，使夹紧爪抓取产品，通过调整调节螺栓的伸出长度，来控制夹紧爪收缩时的高度，从而调整抓取的高度，不需要改变编程程式，即可完成抓取高度的调节，便于操作，提高的生产换线的效率。提高的生产换线的效率。提高的生产换线的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种机械自动化抓取装置。

技术介绍

[0002]自动化生产加工，生产全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，这得益于生产线上的各种机械抓取装置，使用者可以对控制器发出一系列的指令来控制抓取装置对生产线上的物品进行作业，能够提高生产效率，降低人工成本。
[0003]传统的自动抓取装置结构复杂，当生产线更换生产的产品后，需要专业的人员通过改变指令来调整抓取的高度，换线时间长，影响产线的产能。
[0004]因此，我们需要一种机械自动化抓取装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有支撑臂，所述支撑臂为L型结构，所述支撑臂的下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装盘，所述安装盘的上表面开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有限位柱，所述限位柱的上端固定连接有抓取套筒，所述抓取套筒的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓，所述抓取套筒的外表面开设有四个条形槽，四个所述条形槽的内侧壁均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的外表面均滑动连接有夹紧爪，四个所述夹紧爪的上端均转动连接有连接杆，四个所述连接杆的下端均与安装盘的上表面转动连接。
[0007]优选的，所述调节螺栓的数量为四个，四个所述调节螺栓的上端均固定安装有缓冲垫。
[0008]优选的，所述支撑座的上表面开设有四个安装孔，四个所述安装孔的内壁均螺纹连接有紧固螺栓。
[0009]优选的，所述限位柱的数量为四个，四个所述限位柱周向等距设置在抓取套筒的内顶壁，四个所述限位柱的外表面均套设有缓冲弹簧。
[0010]优选的，所述抓取套筒的上表面开设有与电动伸缩杆伸缩端相适配的圆孔。
[0011]优选的，所述夹紧爪的侧面开设有滑槽，所述夹紧爪的下端套设有防滑橡胶套，所述夹紧爪的材料为不锈钢，所述支撑座和支撑臂的外表面均喷涂有防护涂层。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种机械自动化抓取装置，具备以下有益效果：
[0014]1．该机械自动化抓取装置，通过设置抓取套筒、电动伸缩杆和调节螺栓，利用调节螺栓抵压电动伸缩杆，使电动伸缩杆在收缩时，安装盘带动连接杆和夹紧爪收缩，使夹紧爪
抓取产品，通过调整调节螺栓的伸出长度，来控制夹紧爪收缩时的高度，从而调整抓取的高度，不需要改变编程程式，即可完成抓取高度的调节，便于操作，提高的生产换线的效率。
[0015]2．该机械自动化抓取装置，通过在限位柱上设置缓冲弹簧，当电动伸缩杆收缩时，利用限位柱上的缓冲弹簧，可以对其进行缓冲，同时能够将产品向上抬升，便于转运。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为支撑套筒正剖结构示意图；
[0018]图3为抓取套筒正剖结构示意图；
[0019]图4为抓取套筒仰剖结构示意图。
[0020]图中：1支撑座、2支撑套筒、3伺服电机、4支撑臂、5电动伸缩杆、6安装盘、7限位柱、8抓取套筒、9调节螺栓、10夹紧爪、11连接杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括支撑座1，支撑座1的上表面开设有四个安装孔，四个安装孔的内壁均螺纹连接有紧固螺栓，支撑座1的上表面固定安装有支撑套筒2，支撑套筒2的内底壁固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定安装有支撑臂4，支撑臂4为L型结构，支撑座1和支撑臂4的外表面均喷涂有防护涂层。
[0023]支撑臂4的下表面固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端固定安装有安装盘6，安装盘6的上表面开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有限位柱7，限位柱7的上端固定连接有抓取套筒8，限位柱7的数量为四个，四个限位柱7周向等距设置在抓取套筒8的内顶壁，四个限位柱7的外表面均套设有缓冲弹簧，抓取套筒8的上表面开设有与电动伸缩杆5伸缩端相适配的圆孔，通过在限位柱7上设置缓冲弹簧，当电动伸缩杆5收缩时，利用限位柱7上的缓冲弹簧，可以对其进行缓冲，同时能够将产品向上抬升，便于转运。
[0024]抓取套筒8的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓9，调节螺栓9的数量为四个，四个调节螺栓9的上端均固定安装有缓冲垫，抓取套筒8的外表面开设有四个条形槽，四个条形槽的内侧壁均固定安装有支撑杆。
[0025]四个支撑杆的外表面均滑动连接有夹紧爪10，夹紧爪10的侧面开设有滑槽，夹紧爪10的下端套设有防滑橡胶套，夹紧爪10的材料为不锈钢，四个夹紧爪10的上端均转动连接有连接杆11，四个连接杆11的下端均与安装盘6的上表面转动连接。
[0026]通过设置抓取套筒8、电动伸缩杆5和调节螺栓9，利用调节螺栓9抵压电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5在收缩时，安装盘6带动连接杆11和夹紧爪10收缩，使夹紧爪10抓取产品，通过调整调节螺栓9的伸出长度，来控制夹紧爪10收缩时的高度，从而调整抓取的高度，不需要改变编程程式，即可完成抓取高度的调节，便于操作，提高的生产换线的效率。
[0027]工作原理：当使用该机械自动化抓取装置时，通过调整调节螺栓9的伸出长度，来控制夹紧爪10收缩时的高度，将调节螺栓9抵紧电动伸缩杆5，通过电动伸缩杆5的收缩，使安装盘6向上运动，使连接杆11带动夹紧爪10向内收缩，利用夹紧爪10抓取产品，通过伺服电机3的转动带动支撑臂4转动，从而实现对产品的转运。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的上表面固定安装有支撑套筒（2），所述支撑套筒（2）的内底壁固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定安装有支撑臂（4），所述支撑臂（4）为L型结构，所述支撑臂（4）的下表面固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的伸缩端固定安装有安装盘（6），所述安装盘（6）的上表面开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有限位柱（7），所述限位柱（7）的上端固定连接有抓取套筒（8），所述抓取套筒（8）的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有调节螺栓（9），所述抓取套筒（8）的外表面开设有四个条形槽，四个所述条形槽的内侧壁均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的外表面均滑动连接有夹紧爪（10），四个所述夹紧爪（10）的上端均转动连接有连接杆（11），四个所述连接杆（11）的下端均与安装盘（6）的上表面转动连接。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建帮，
申请(专利权)人：平顶山市韩易和工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：