多点分时水质监控系统的管理机站技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多点分时水质监控系统的管理机站，适用于管理至少一台水质感测机，其中该水质感测机的无人载具可接收一任务指令依设定的飞行路线定点往返多个指定的感测点，并于无人载具飞行到指定的感测点后可通过搭载的水质感测模块执行各项水质参数数据的采集任务，当无人载具返回管理机站的起降台上后，主控模块便会控制清洗机来对水质感测模块进行自动清洗，并由充电单元来对无人载具上安装的动力电池快速充电，此种管理机站可对无人载具进行管理，包含无人载具的升降，并于无人载具返回后可自动完成清洗与充电作业，再依设定的飞行路线继续前往下一个感测点执行采集任务，一直到所有任务结束，以精简人力及可降低维护的成本。降低维护的成本。降低维护的成本。

【技术实现步骤摘要】
多点分时水质监控系统的管理机站


[0001]本技术提供一种多点分时水质监控系统的管理机站，尤指管理机站可操控搭载水质感测模块的无人载具定点往返多个感测点执行各项水质参数数据的采集任务，并于无人载具返回后，可自动完成对无人载具进行充电及水质感测模块清洗作业。

技术介绍

[0002]现今利用天然海水、养殖池或水族箱放养有用的水族、水产等，包含鱼、虾或水草等水生的动、植物，除了养殖池设备之外，其他诸如养殖池的水质、放养量、放养时间、饵饲量、温度等，皆是影响养殖效果的重要因素，而为了使养殖水产有更佳成长条件，目前养殖池中大多设置有若干水车、自动给饵器、过滤器等养殖用机具，并会使用多种电子化感测装置来获取养殖池中的水质信息，当养殖池水质发生变化时，可实时感测并回报给养殖业者采取相应措施，以避免因水质条件的设定、生态环境不合于水生动物的生长变化而导致死亡。
[0003]然而，一般养殖池内所放养的生物可能都是来自不同的环境而需要不同的水质条件，其生态构成相当复杂，所以在养殖的过程中，包含水质条件(如溶氧、温度、酸碱度、盐度等)、水体污染程度(如氨氮、悬浮固体、氧化还原电位等)与浮游动、植物等，都是会影响养殖水产能够不生病变与养殖成功的关键，因此维持良好的水质对于水生动物的健康极具重要，常见的作法是监测养殖池内水质的酸碱度(即PH值)与溶氧量(即DO值)，若水质的酸碱度变化偏离容许值时，便会启动泵浦来进行抽、换水工作，也可投放必要的石灰、腐植酸、益生菌等安定剂来进行消毒、分解池底腐坏的物质及提供藻类养分、调节水质的酸碱度与维持浮游动、植物的密度等，待一段时间后再进行测试，直到酸碱值在容许的范围内为止，而水质的溶氧量不足时，则启动水车进行打水或增氧机来补充水中的溶氧量，以确保养殖池内生态的平衡及续存。
[0004]传统连续式水质监测系统中每一个不同区域的养殖池皆需要一套水质采集装置来作检测，若是应用于多个不同养殖池时，为了达成统一控管不同的养殖池及可随时监控水质参数(如水温、溶氧量、酸碱度、盐度、氨氮、悬浮固体、氧化还原电位等)的相关数据，则需要具备有多套水质采集装置，不仅建置的费用甚高，并造成养殖业者对采用连续式水质监测系统的意愿很低。
[0005]如图3所示，现有的多点水质监测系统的方块示意图，其中该多点水质监测系统将水质采集装置A的多个感测模块A1(包含水质传感器与信号处理部分等)分别设置在不同养殖池中，并由信号采集与储存单元A2将通过有线或无线传输采集水质传感器所感测到水体中的水质参数数据进行储存后，再通过互联网上传至后台服务器或云端处理平台B来进行各种监测或控管行为，但是，该多点水质监测系统通常将水质传感器长时间置入于养殖池的水体中，若检测的水体污染程度较高或含有丰富浮游动、植物时，将会造成光学式水质传感器上很容易附着藻类、介壳类生物等，以致使感测信号快速衰减或失真，而电化学式水质传感器也很容易因电极持续的反应而快速老化，必须派遣人员定期往返不同地点的养殖池
频繁进行校正、维修与保养等，对于人力的依赖极高，一旦疏于维护即造成显著的影响，甚而导致系统故障、误判等情事。
[0006]因此，在养殖池利用自动水质监测控管的时代，因封闭水体中的各项水质参数并不会频繁或剧烈变化，所以业者要如何设计出能够多点分时进行水质监测及控管，并在水质传感器的维护上，可精简人力的水质监控系统，以有效改善多个养殖池在统一控管上的诸多不便与缺失，降低人力维护的成本，且可维持水质的最佳状态，即为此行业者长久以来亟欲改善的重要课题所在。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于水质感测机的无人载具可接收一任务指令，依设定的飞行路线定点往返多个指定的感测点，并于无人载具飞行到指定的感测点后，可通过搭载的水质感测模块执行各项水质参数数据的采集任务，当无人载具返回管理机站的起降台上，主控模块便会控制清洗机来对水质感测模块进行自动清洗，并由充电单元来对无人载具内部安装的动力电池快速进行充电，此种管理机站不但可对所有在线的水质感测机进行管理，包含无人载具升降、实时追踪与记录飞行轨迹及动向等，并于无人载具返回后可自动完成清洗与充电作业，再依设定的飞行路线继续前往下一个感测点执行采集任务，一直到所有任务结束，以精简人力及可降低维护的成本。
[0008]本技术的另一目的在于该管理机站的充电单元还包含一冷却模块，较佳实施为一散热风扇，并由散热风扇直接对水质感测机或动力电池的部位来进行冷却循环送风，以避免动力电池在充电的过程中产生高温造成损耗或充电效能降低，进而延长整体的使用寿命。
[0009]本技术的再一目的在于该管理机站的主控模块为进一步连接有一告警单元，当主控模块侦测到无人载具有异常状况时，告警单元便会对外发出一告警信号，包含警示用的声响、语音、光源或电子信息，以告知现场操作者实时作处理，确保无人载具正常的运作。
[0010]为达到上述目的，本技术提供了一种多点分时水质监控系统的管理机站，其适用于管理至少一台水质感测机，并于该水质感测机的无人载具上搭载有一水质感测模块，且该无人载具接收一任务指令依设定的飞行路线定点往返多个指定的感测点，以供该无人载具飞行到达感测点通过该水质感测模块执行各项水质参数数据的采集任务，其中：
[0011]该管理机站包含用以提供该无人载具定位的起降台、主控模块、无线传输模块、清洗机及充电单元，该主控模块通过该无线传输模块来管理该水质感测机的运作，并接收水质参数数据，当该无人载具自感测点返回该起降台时，该主控模块自动控制该清洗机来对该水质感测模块进行清洗以及该主控模块自动控制该充电单元对该无人载具上安装的一动力电池进行充电。
[0012]在本技术的一实施例中，该起降台具有一平台释放架，该平台释放架在释放前用以夹持住该无人载具，并由该清洗机与该充电单元对该水质感测机进行清洗与充电动作，而释放时则辅助该无人载具升空。
[0013]在本技术的一实施例中，该清洗机具有供该水质感测模块的感测头伸入于其内的清洗水槽，并于该清洗水槽上连接有一进水管及排水管。
[0014]在本技术的一实施例中，该清洗机的清洗水槽内部设有用以对该水质感测模块的感测头进行清洗动作的电动刷或喷嘴。
[0015]在本技术的一实施例中，该充电单元以有线或无线电力传输的方式对该水质感测机的动力电池进行充电。
[0016]在本技术的一实施例中，该充电单元还包含一冷却模块，用以对该水质感测机的动力电池进行散热。
[0017]在本技术的一实施例中，该冷却模块为一散热风扇。
[0018]在本技术的一实施例中，该主控模块进一步连接有一告警单元，当该主控模块侦测该无人载具有异常的状况时，该告警单元便会对外发出一告警信号，且该告警信号包含警示用的声响、语音、光源或电子信息。
附图说明
[0019]图1]为本技术较佳实施例的方块图。
[0020]图2]为本技术另一较佳实施例管理机站的方块图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点分时水质监控系统的管理机站，其适用于管理至少一台水质感测机，并于该水质感测机的无人载具上搭载有一水质感测模块，且该无人载具接收一任务指令依设定的飞行路线定点往返多个指定的感测点，以供该无人载具飞行到达感测点通过该水质感测模块执行各项水质参数数据的采集任务，其特征在于：该管理机站包含用以提供该无人载具定位的起降台、主控模块、无线传输模块、清洗机及充电单元，该主控模块通过该无线传输模块来管理该水质感测机的运作，并接收水质参数数据，当该无人载具自感测点返回该起降台时，该主控模块自动控制该清洗机来对该水质感测模块进行清洗以及该主控模块自动控制该充电单元对该无人载具上安装的一动力电池进行充电。2.如权利要求1所述的多点分时水质监控系统的管理机站，其特征在于，该起降台具有一平台释放架，该平台释放架在释放前用以夹持住该无人载具，并由该清洗机与该充电单元对该水质感测机进行清洗与充电动作，而释放时则辅助该无人载具升空。3.如权利要求1所述的多点分时水质监控系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尚容，
申请(专利权)人：吴尚容，
类型：新型
国别省市：