一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法技术

本发明专利技术提出一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法，在融合过程中读取图像像素信息后，使用SIFT特征的配准方法确定图像重叠区域，通过引入切比雪夫距离判别思想对各个相机的重叠区域部分评估择优，自动选择规划出合适的各镜头成像点集，最后整合所有像素点，在待融合后新图像的像素坐标框架内一一映射，形成拼接后的新图像。该方法能使融合的图像更为平滑，且有效消除拼接缝和不同视野条件下色差的影响。差的影响。差的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法


[0001]一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法，适用于自动驾驶视觉感知领域，在多场景图像拼接融合上具有较好的成像结果，能够保证图像感知任务的成像质量。

技术介绍

[0002]本专利技术属于图像处理领域，特别是涉及一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法。目前视觉感知已成为自动驾驶领域的研究热门，在车辆上引入视觉能够使车辆对周边的环境进行目标检测、目标分类、图像分割等，从而有效提升车辆的安全性、稳定性、智能性。由于单个摄像头获取的视场有限，无法满足相应的目标检测等感知需求，所以通常会在车辆上安装多个摄像头。最后利用图像拼接算法得到所需的全局图像，进而完成相应的感知任务。
[0003]图像拼接算法的核心是图像配准和图像融合这两部分，图像配准领域的相关研究较为成熟，通常情况下传统的算法能够满足需求。图像融合领域，由于汽车行驶过程中安全的重要性，对于图像融合成像结果的要求极高，传统的图像融合算法带来的拼接缝会给后续感知任务带来极大的干扰，并不能很好地满足视觉感知任务中对于图像质量的要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法，其特征在于，包括：读取两幅图像的像素信息，一张作为参考图像，一张作为目标图像；使用SIFT特征的配准方法对参考图像和目标图像特征关键点进行特征描述，获取图像特征点；以参考图像的特征点为标准，分别搜索遍历从目标图像中提取的特征点进行匹配，确定两幅图像的重叠区域；使用切比雪夫图像自适应融合方法，设定待拼接图像的坐标框架，对重叠区域像素进行评估择优；整合所有像素点，在待融合后新图像的像素坐标框架内一一映射，形成拼接后的新图像。2.一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、通过SIFT图像配准方法完成图像IMG1与IMG2的配准，确定合成后图像的各区域像素点集，其中左边未重叠部分IMG
L
为IMG1中非重叠区域像素点集，右边未重叠部分IMG
R
为IMG2中非重叠区域像素点集；步骤S2、定义IMG1在重叠区域的像素信息集合为P1，IMG2变换后的重叠区域像素信息集合为P2，则整个图像重叠区域的像素信息集合IMGM＝{P1,P2}，图像重叠区域坐标内任意一点都包含两个像素点即IMG
Mi
＝(P
1i
,P
2i
)，i＝1,2...n；步骤S3、求取P1，P2的像素均值为计算图像重叠区域的像素均值；步骤S4、引入切比雪夫距离判别思想，分别求取IMG
Mi
内P
1i
,P
2i
到重叠区域像素均值的切比雪夫距离S，即为相似性度量；步骤S5、比较同一坐标下P
1i
,P
2i
对应的相似性度量结果；步骤S6、整合合成图像的像素集合，完成图像融合拼接。3.根据权利要求2所述的一种基于切比雪夫距离判别的图像自适应融合方法，其特征在于，所述步骤S1中的图像特征匹配具体实现过程如下：步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：