用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统，该系统包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；任务管理模块创建引导需求，并将引导需求下发至车辆调度模块，并且在引导过程中向车辆调度模块发送指令，并接收车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；车辆调度模块接收引导需求，并根据引导需求生成引导任务，再将引导任务下发至引导车，并在引导过程中向引导车发送指令，并接收引导车发送的上报信息；路径规划模块根据从引导车接收到的指令规划引导路线，并将引导路线下发至引导车。本发明专利技术的系统及方法在高度封闭的机场内实现了高效、有序、安全的飞机引导。安全的飞机引导。安全的飞机引导。

【技术实现步骤摘要】
用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统


[0001]本专利技术涉及航空领域，特别是涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，在民航领域，机场内飞机引导的方式主要方式有灯光引导、人工引导、有人驾驶车辆引导等。其中，灯光引导的方式稳定性不够，灯光引导的改造需要开道破路，造价高昂，施工完成后具有不可逆性。人工引导的方式基本靠对讲机与塔台的沟通，容易误读误听，可靠性不高。有人驾驶车辆引导的方式，交通安全过分依赖驾驶员的状态及反应，不可控因素太多。另外，这几种引导方式受天气影响较为严重。
[0003]因此，在特定功能的封闭区域内安全高效地运行内部车辆，必须充分利用云控系统。特别是，迄今为止，还没有将基于车路云一体化控制系统的交通管控技术应用于民航领域机场中的自动驾驶车辆引导中的实例。众所周知，机场作为一个特殊的相对封闭环境，高精度、严时效是其基本要求。在这样一种要求高安全性、高时效性、高精度性的机场中急需基于高可靠性智能网联对自动驾驶飞机引导车的精确管控。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种在高度封闭的机场内高效、有序、安全地实现引导飞机的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统及其方法。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统，包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；所述任务管理模块创建引导需求，并将所述引导需求下发至所述车辆调度模块，并且在引导过程中向所述车辆调度模块发送指令，并接收所述车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；所述车辆调度模块接收所述引导需求，并根据所述引导需求生成引导任务，再将所述引导任务下发至引导车，并在引导过程中向所述引导车发送指令，并接收所述引导车发送的上报信息；所述路径规划模块根据从所述引导车接收到的指令规划引导路线，并将所述引导路线下发至所述引导车。
[0008]可选地，所述任务管理模块包括：A
‑
SMGCS模块(高级场面运动引导及控制系统)和气象信息模块，所述A
‑
SMGCS模块用于创建引导需求，并将所述引导需求、飞机位置信息和引导位置信息下发至所述车辆调度模块；所述气象信息模块将实时气象信息下发至所述车辆调度模块。
[0009]可选地，所述车辆调度模块包括监控模块；所述监控模块用于监控所述引导车的状态，并根据所述引导车的状态生成所述反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述任务管理模块和所述引导车。
[0010]可选地，所述反馈信息包括：所述引导车的实时位置，所述引导车的实时行驶速度，所述引导车的使用状态，以及引导确认信息和引导结束信息。
[0011]可选地，所述引导车的使用状态包括：“占用”状态和“空闲”状态，当所述引导车接收所述引导路线后，并通过所述车辆调度模块向所述任务管理模块发送所述引导确认信息后，所述引导车被标记为“占用”状态；当所述引导车接收到任务管理模块发送的所述引导结束信息后，所述引导车被标记为“空闲”状态。
[0012]可选地，该系统还包括智能路侧装置，用于采集所述引导车的实时位置信息，并将所述引导车的实时位置信息发送至所述监控模块。
[0013]另一方面，本专利技术还提供了一种利用上述的机场自动驾驶飞机引导车的管控系统的机场自动驾驶飞机引导车的管控方法，该方法包括以下步骤：
[0014]S1、任务管理模块创建引导需求，并将所述引导需求下发至车辆调度模块；
[0015]S2、所述车辆调度模块根据接收到的所述引导需求，生成引导任务，并将所述引导任务下发至引导车；
[0016]S3、所述引导车接受所述引导任务之后，向路径规划模块发送规划引导路线的指令；
[0017]S4、所述路径规划模块根据接收到的所述指令规划引导路线，并将所述引导路线下发至所述引导车；
[0018]S5、所述引导车根据引导路线和引导任务将飞机引导至设定的位置，并通过所述车辆调度模块向所述任务管理模块发送第二反馈信息；
[0019]S6、所述任务管理模块根据接收到的所述第二反馈信息判断所述引导任务是否完成；
[0020]如果确定所述引导任务完成，则所述任务管理模块向所述车辆调度模块下发引导结束指令，所述车辆调度模块相应向所述引导车发送引导结束信息。
[0021]可选地，在步骤S2中，所述车辆调度模块在生成引导任务之后，扫描所有引导车的车辆信息，然后将所述引导任务下发至符合设定条件的引导车，所述车辆信息包括引导车的使用状态和位置信息。
[0022]可选地，在步骤S5中，当所述引导车在所述引导路线上行进过程中发生路权冲突时，所述引导车向所述车辆调度模块上报冲突；所述车辆调度模块根据所述引上报冲突，确定冲突解决方案，并向所述引导车发送冲突解决指令。
[0023]可选地，在步骤S6中，所述引导车在接收到所述引导结束信息后，检查是否接到新的引导任务，
[0024]如果是，跳转到步骤S3；
[0025]如果否，所述引导车向所述路径规划模块发送指令，使其规划所述引导车返回至设定的停车位置的返回路线，然后将所述返回路线发送至所述引导车，使其返回值所述设定的停车位置。
[0026](三)有益效果
[0027]本专利技术提供的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统及其方法，在高度封闭的机场内实现了统一调度，合理规划布局了机场内部地面交通，提升了作业安全及工作效率，实现了高效、有序、安全的飞机引导。通过自动驾驶引导代替灯光引导方式、人工引导方
式、有人驾驶车辆引导方式，实现大量人力、物力成本的节约。通过自动驾驶引导车、路侧设备及上位系统之间的有效协同、数据共享，实现机场环境内的整体实时监控，增加了可控性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例中的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例中的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统中的任务管理模块的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例中的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统中的车辆调度模块的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例中的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法的流程图；
[0033]图5为本专利技术实施例中的用于机场的自动驾驶飞机引导车引导飞机进港的流程图。
[0034]附图中的附图标记依次为：
[0035]10、任务管理模块，11、A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统，包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；所述任务管理模块创建引导需求，并将所述引导需求下发至所述车辆调度模块，并且在引导过程中向所述车辆调度模块发送指令，并接收所述车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；所述车辆调度模块接收所述引导需求，并根据所述引导需求生成引导任务，再将所述引导任务下发至引导车，并在引导过程中向所述引导车发送指令，并接收所述引导车发送的上报信息；所述路径规划模块根据从所述引导车接收到的指令规划引导路线，并将所述引导路线下发至所述引导车。2.根据权利要求1所述的管控系统，其特征在于，所述任务管理模块包括：A
‑
SMGCS模块和气象信息模块，所述A
‑
SMGCS模块用于创建引导需求，并将所述引导需求、飞机位置信息和引导位置信息下发至所述车辆调度模块；所述气象信息模块将实时气象信息下发至所述车辆调度模块。3.根据权利要求1所述的管控系统，其特征在于，所述车辆调度模块包括监控模块；所述监控模块用于监控所述引导车的状态，并根据所述引导车的状态生成所述反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述任务管理模块和所述引导车。4.根据权利要求3所述的管控系统，其特征在于，所述反馈信息包括：所述引导车的实时位置，所述引导车的实时行驶速度，所述引导车的使用状态，以及引导确认信息和引导结束信息。5.根据权利要求4所述的管控系统，其特征在于，所述引导车的使用状态包括：“占用”状态和“空闲”状态，当所述引导车接收所述引导路线后，并通过所述车辆调度模块向所述任务管理模块发送所述引导确认信息后，所述引导车被标记为“占用”状态；当所述引导车接收到任务管理模块发送的所述引导结束信息后，所述引导车被标记为“空闲”状态。6.根据权利要求3所述的管控系统，其特征在于，还包括智能路侧装置，用于采集所述引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛文斌，于晓冬，
申请(专利权)人：中科大路青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：