平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供本发明专利技术提供，本发明专利技术提供一种运输效率较高的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质。本发明专利技术提供一种平板车路线规划方法，包括如下步骤：建立运输场地网络图；根据所述网络图建立多个运输路径；获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径。本发明专利技术提供的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质运输效率较高。设备和存储介质运输效率较高。设备和存储介质运输效率较高。

【技术实现步骤摘要】
平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术属于平板车运输路线
，具体涉及平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现代造船中的船体以分段为单位分区域堆置加工，为了实现体积重量都很大的分段在各个生产车间和堆场之间的运输，一般使用大型动力平板运输车(平板车)。据统计，船厂每个分段从成型到最后在船坞搭载成整船的过程中，需要由平板车在厂区内不同的车间或堆场转运10次甚至更多，而每一艘船被分隔成上百个分段。实际生产中，由于在厂区内的分段运输量大，运输效率低，不少船厂不得不在夜间也进行分段运输工作。造成该局面的主要原因之一是对分段运输缺乏良好的调度计划。
[0003]目前船厂的平板车资源调度操作，首先是各部门按照需求向平板车工段申请，然后平板车工段根据申请的需求，统一安排车辆调度。现有的资源调度主要是靠人工来派工，每天的需求量在一百多单左右，涉及的运输点多达几百个，运输路线复杂，人工派工工作量大，科学性不够，运输整体效率不高。因此制定合理的平板车线路规划提升运输效率，是非常重要的事情。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种运输效率较高的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质。
[0005]本专利技术提供一种平板车路线规划方法，包括如下步骤：
[0006]建立运输场地网络图；
[0007]根据所述网络图建立多个运输路径；
[0008]获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；
[0009]基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径。
[0010]优选地，所述场地网络图包括多个运输点以及各个运输点之间的连接路线。
[0011]优选地，所述建立多个运输路径，包括每个运输点至另一个运输点的距离。
[0012]优选地，所述规划路径中，每一个任务的终点与另一个任务的起点距离最短。
[0013]优选地，所述基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径，包括如下步骤:
[0014]将所述多个运输任务路径的起点和终点进行匹配；
[0015]能够首尾相接的运输任务路径合并更新为一条路径；不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接；
[0016]得到最终规划路径。
[0017]优选地，所述不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接，包括：对不能够首尾相接的运输任务路径，先建立连接路径，然后在建立的运输路径先查找出最短的连接路径，并将其他连接路径删除。
[0018]优选地，径得到规划路径之后，还包括根据所述规划路径和建立的多个运输路径，得到规划路径距离，根据规划路径距离和运输任务路径的距离得到运输效率。
[0019]本专利技术还提供一种平板车路线规划装置，包括：
[0020]场地网络图模块，用于建立场地网络图；
[0021]运输路径模块，根据场地网络图建立多个运输路径；
[0022]输入模块，用于获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；
[0023]规划线路模块，用于根据运输路径模块和输入模块更新规划路径。
[0024]本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述的平板车路线规划方法。
[0025]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述平板车路线规划方法。
[0026]本专利技术提供的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质运输效率较高。解决了场地内多点运输路线的规划问题，以运输距离最优为目标规划路线，实现平板车资源的科学使用。
附图说明
[0027]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0028]图1为本专利技术实施例提供1
‑
3的平板车路线规划方法流程示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例1
‑
4提供的“场地网络图”示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的1
‑
3“基于运输路径和运输任务路径得到规划路径”步骤的流程示意图；
[0031]图4本专利技术实施例4提供的平板车路线规划装置。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0033]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一部分”、“另一部分”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]实施例1
[0036]本专利技术实施例1提供一种平板车路线规划方法，本实施例可适用于造船工作时平板车路线规划，该方法可以由本实施例中的平板车路线规划装置来执行，该装置可采用软
件和/或硬件的方式实现，并集成于计算机设备中。参考图1
‑
2，本实施例提供的平板车路线规划方法包括如下步骤：
[0037]S101，建立运输场地网络图。
[0038]根据场地的多个运输点，以及运输点之间的连接路线建立场地网络图，参考图2，场地网络图包括多个运输点以及各个运输点之间的连接路线，例如：其包括运输点A、运输点B、运输点C、运输点E、运输点F、运输点G、运输点H、运输点I、运输点J和运输点P。
[0039]S102，根据网络图建立多个运输路径。
[0040]运输路径包括每个运输点至另一个运输点的距离。例如表1所示：运输点A至其他运输点的距离、运输点B至其他运输点的距离、运输点C至其他运输点的距离、运输点E至其他运输点的距离、运输点F至其他运输点的距离、运输点G至其他运输点的距离、运输点H至其他运输点的距离、运输点I至其他运输点的距离、运输点J至其他运输点的距离和运输点P至其他运输点的距离。
[0041]表1
[0042][0043][0044]S103，获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点。获取的多个运输任务路径例，并将运输任务路径定的类型定义为“实”路径。如表2所示。
[0045]表2
[0046][0047][0048]S104，基于运输路径和运输任务路径得到规划路径。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板车路线规划方法，其特征在于，包括如下步骤：建立运输场地网络图；根据所述网络图建立多个运输路径；获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径。2.如权利要求1所述的运输车平板车路线规划方法，其特征在于，所述场地网络图包括多个运输点以及各个运输点之间的连接路线。3.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述建立多个运输路径，包括每个运输点至另一个运输点的距离。4.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述规划路径中，每一个任务的终点与另一个任务的起点距离最短。5.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径，包括如下步骤:将所述多个运输任务路径的起点和终点进行匹配；能够首尾相接的运输任务路径合并更新为一条路径；不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接；得到最终规划路径。6.如权利要求5所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，全伟雄，彭善胤，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：