一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，涉及物联网技术领域。该基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道，所述轨道上设置有主变道器，所述轨道上设置有运输机构，所述轨道的一侧通过副变道器设置有等待轨道。该基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，将现有技术中的总控制系统与各个变道器、运输机构的实时交流，变为运输机构之间的暂时性交流以及运输机构和对应变道器的暂时性交流，极大程度上减少了总控制系统的负担，从而减少了系统的搭建成本，同时有效的提高了数据传输的效率和范围，使得系统可以实现远距离传输，而不仅仅可用于仓库，可以同时应用于矿洞等信号不良且区域广阔的地方。的地方。的地方。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统


[0001]本专利技术涉及物联网
，具体为一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统。

技术介绍

[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
[0003]在现有技术中，已存在通过物联网轨道实现物品运输的系统，例如：申请CN111285075A，一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置，以及申请CN205670304U，一种基于互联网和物联网融合的物流平台，但以上现有技术使用时均需要保证运输机构和总控制系统进行实时交流，总控制系统不可避免的需要进行大量的数据计算，设备搭建成本较高且不适用于长距离运输。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，解决了现有技术中，使用时均需要保证运输机构和总控制系统进行实时交流，总控制系统不可避免的需要进行大量的数据计算，设备搭建成本较高且不适用于长距离运输的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道，所述轨道上设置有主变道器，所述轨道上设置有运输机构，所述轨道的一侧通过副变道器设置有等待轨道，所述等待轨道为环形轨道，且轨道上的运输机构可通过副变道器驶入或驶出等待轨道。
[0008]优选的，所述运输机构设置有无线信号收发器、可以相对于轨道向前或向后双向移动的驱动机构以及简单的数据处理系统。
[0009]优选的，每个副变道器都对应一个等待轨道，每两个副变道器的间距不大于运输机构上无线信号收发器的信号收发范围的直径，且每两个主变道器之间至少有一个等待轨道。
[0010]一种基于物联网的简化轨道运输调度管理系统，包括上述所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，具体操作如下：
[0011]S1、开始运输，设置运输机构，并在运输机构内放置运输物品；
[0012]S2、在总管理系统中设定运输目的地，并根据目的地计算路线，通过路线得出变道器控制方案，并将方案出入至运输机构的数据处理系统内；
[0013]S3、通过运输机构的驱动机构控制运输机构相对于轨道移动，开始移动时数据处理系统按照开始时间自动生成发车编号，时间精准度精准至毫秒，可存在误差，在移动过程中准寻如下规则：
[0014]S31、当移动至主变道器附近，数据处理系统根据变道器控制方案并通过无线信号收发器临时控制主变道器选择对应的轨道，在运输机构经过主变道器后控制主变道器复位；
[0015]S32、到达目的地后，停止驱动机构的工作；
[0016]S33、在移动过程中，数据处理系统通过无线信号收发器高频率发出发车编号信息，并实时收取其他运输机构发出的发车编号信息，将获取的发车编号与本运输机构的发车编号对比，并根据比较结果作出如下操作：
[0017]S331、若获取的发车编号先于本运输机构的发车编号，则运输机构远离信号的获取源并移动至最近的副变道器，并通过控制副变道器进入其对应的等待轨道内，并随后暂停发车编号信号的发送操作，当先于本运输机构发车编号的发车编号信息消失后，驶出等待轨道并继续移动；
[0018]S332、若获取的发车编号后于本运输机构的发车编号，则运输机构停止移动，并相对于信号接收方向的反方向移动三个刹车距离从而进行调整操作，随后停止移动，期间若后于本运输机构发车编号的发车编号信息消失，则停止调整操作，当后于本运输机构发车编号的发车编号信息消失后，继续移动。
[0019]优选的，在步骤S332中，刹车距离为正常情况下运输机构在直线轨道上移动时，运输机构的数据处理系统控制驱动机构进行刹车操作后所在位置，至运输机构停止移动后所在位置，两个位置之间的轨道长度。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术提供了一种基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统。具备以下有益效果：该基于物联网的简化轨道运输调度结构及其管理系统，通过在运输机构上增设简单的数据处理系统和无线信号收发器，以及增设等待轨道，将现有技术中的总控制系统与各个变道器、运输机构的实时交流，变为运输机构之间的暂时性交流以及运输机构和对应变道器的暂时性交流，极大程度上减少了总控制系统的负担，从而减少了系统的搭建成本，同时有效的提高了数据传输的效率和范围，使得系统可以实现远距离传输，而不仅仅可用于仓库，可以同时应用于矿洞等信号不良且区域广阔的地方。
[0022]同时，在硬件上该系统不需要较为复杂的硬件，在软件上也不存在较为复杂的算法，制造成本相对较低，若在现有设备上进行改良，也仅需简单的硬件安装和软件处理即可，其轨道上也仅需增设等待轨道即可，无需将现有设备拆除，直接在现有设备上改装即可，极大的节约了成本的支出。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例的示意图。
[0025]图中：1、轨道；2、主变道器；3、运输机构；4、副变道器；5、等待轨道。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道1，轨道1上设置有主变道器2，轨道1上设置有运输机构3，运输机构3设置有无线信号收发器、可以相对于轨道1向前或向后双向移动的驱动机构以及简单的数据处理系统，轨道1的一侧通过副变道器4设置有等待轨道5，等待轨道5为环形轨道，且轨道1上的运输机构3可通过副变道器4驶入或驶出等待轨道5，每个副变道器4都对应一个等待轨道5，每两个副变道器4的间距不大于运输机构3上无线信号收发器的信号收发范围的直径，且每两个主变道器2之间至少有一个等待轨道5。
[0028]一种基于物联网的简化轨道运输调度管理系统，包括上述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，具体操作如下：
[0029]S1、开始运输，设置运输机构3，并在运输机构3内放置运输物品；
[0030]S2、在总管理系统中设定运输目的地，并根据目的地计算路线，通过路线得出变道器控制方案，并将方案出入至运输机构3的数据处理系统内；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，包括轨道(1)，所述轨道(1)上设置有主变道器(2)，所述轨道(1)上设置有运输机构(3)，其特征在于：所述轨道(1)的一侧通过副变道器(4)设置有等待轨道(5)，所述等待轨道(5)为环形轨道，且轨道(1)上的运输机构(3)可通过副变道器(4)驶入或驶出等待轨道(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，其特征在于：所述运输机构(3)设置有无线信号收发器、可以相对于轨道(1)向前或向后双向移动的驱动机构以及简单的数据处理系统。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，其特征在于：每个副变道器(4)都对应一个等待轨道(5)，每两个副变道器(4)的间距不大于运输机构(3)上无线信号收发器的信号收发范围的直径，且每两个主变道器(2)之间至少有一个等待轨道(5)。4.一种基于物联网的简化轨道运输调度管理系统，其特征在于：包括权利要求3所述的一种基于物联网的简化轨道运输调度结构，具体操作如下：S1、开始运输，设置运输机构(3)，并在运输机构(3)内放置运输物品；S2、在总管理系统中设定运输目的地，并根据目的地计算路线，通过路线得出变道器控制方案，并将方案出入至运输机构(3)的数据处理系统内；S3、通过运输机构(3)的驱动机构控制运输机构(3)相对于轨道(1)移动，开始移动时数据处理系统按照开始时间自动生成发车编号，时间精准度精准至毫秒，可存在误差，在移动过程中准寻如下规则：S31、当移动至主变道...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹训兵，
申请(专利权)人：曹训兵，
类型：发明
国别省市：