一种无人机机库制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机机库，包括机库立柱，所述机库立柱的数量为四个，前后两个机库立柱相反一侧的顶部均固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有主动轴。本发明专利技术通过设置机库立柱、升降电机、压紧弹簧、无人机固定锁、护栏、载机架、承重滚轮、摩擦滚轮、横移电机、机架锁紧电机、导向槽、导向轮、支撑座、加强筋、从动轴、安装板、链条、链轮、主动轴和连接杆的配合使用，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题。极大障碍的问题。极大障碍的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机库


[0001]本专利技术涉及无人机机库
，具体为一种无人机机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]在无人机的使用过程中，常需要使用到无人机机库，现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机机库，具备存储方式较为简便高效的优点，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机机库，包括机库立柱，所述机库立柱的数量为四个，前后两个机库立柱相反一侧的顶部均固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有主动轴，前后两个机库立柱相对的一侧之间设置有横移电机，所述机库立柱内壁前后两侧的底部横向活动连接有从动轴，所述从动轴的表面和主动轴的表面均固定套设有链轮，上下两个链轮的表面套设有链条，所述横移电机的底部设置有压紧弹簧，所述横移电机的顶部固定连接有载机架，所述横移电机的输出端活动连接有摩擦滚轮，两个摩擦滚轮左右两个机库立柱相对一侧的顶部和相对一侧的底部均横向设置有载机架，所述载机架的顶部固定连接有无人机固定锁，所述机库立柱的内部设置有与摩擦滚轮配合使用的承重滚轮，前后两个机库立柱相反的一侧均固定连接有机架锁紧电机。
[0006]优选的，所述机库立柱的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部开设有防滑纹。
[0007]优选的，所述机库立柱的两侧均固定连接有安装板，左右两个安装板相反的一侧均开设有安装孔。
[0008]优选的，所述载机架顶部的两侧均设置有加强筋，所述无人机固定锁的顶部固定连接有护栏，所述护栏的表面固定连接有固定凸起。
[0009]优选的，所述主动轴靠近机库立柱内壁的一侧与机库立柱内壁的连接处通过第一轴承活动连接，所述从动轴靠近机库立柱内壁的一侧与机库立柱内壁的连接处通过第二轴承活动连接。
[0010]优选的，所述机库立柱的内腔设置有连接杆，所述连接杆靠近机库立柱内壁的一侧与机库立柱的内壁固定连接。
[0011]优选的，所述载机架靠近机库立柱的一侧活动连接有导向轮，左右两个机库立柱相对的一侧均开设有与导向轮配合使用的导向槽。
[0012]一种无人机机库使用方法，包括以下步骤：
[0013]A：当使用者需要对无人机进行存取时，先通过外设控制器启动置于两侧的两台升降电机，升降电机的输出端通过配合链轮带动链条进行升降，当链条到水平循环的对应层位后，与对应的横移电机相配合，横移电机的输出端通过配合摩擦滚轮驱动载机架进行移动，当两台升降电机均到达水平横移的各一层位时，链条与横移电机通过承重滚轮进行对齐，当需要水平移动载机架时，两侧压紧弹簧同时释放，把同一层面上的两个横移电机上的摩擦滚轮利用压紧弹簧恢复形变产生的弹力作用下限位在载机架的矩形管轨道侧面，横移电机带动摩擦滚轮驱动载机架水平运动，同时另一侧升降电机通过驱动对应的链条通过承重滚轮与对应的横移电机对齐位置，通过升降电机和横移电机的互相配合实现载机架运动到机库任意机位；
[0014]B：当需要将无人机存入时，使用者通过升降平台上的交换机构将无人机送至机库入口位置，载机架在接到无人机后通过无人机固定锁将其锁紧，而后通过外设控制器控制将无人机送入空位，然后机架锁紧电机的输出端带动插销将载机架锁紧固定，当需要将无人机取出时，运行动作与存入相反，机库接受指令，将指定无人机送至机库出口，无人机解除固定。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、本专利技术通过设置机库立柱、升降电机、压紧弹簧、无人机固定锁、护栏、载机架、承重滚轮、摩擦滚轮、横移电机、机架锁紧电机、导向槽、导向轮、支撑座、加强筋、从动轴、安装板、链条、链轮、主动轴和连接杆的配合使用，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题。
[0017]2、本专利技术通过设置连接杆，能够增加机库立柱的支撑稳定性；
[0018]通过设置安装板，能够便于将机库立柱与其他物体之间进行固定；
[0019]通过设置安装孔，能够便于定位螺栓与安装板之间的连接；
[0020]通过设置第一轴承，能够便于主动轴的安装和使用；
[0021]通过设置第二轴承，能够便于从动轴的安装和使用；
[0022]通过设置支撑座，能够增大机库立柱与地面之间的接触面积；
[0023]通过设置护栏，能够便于使用者对无人机固定锁的使用；
[0024]通过设置防滑纹，能够增大支撑座与地面之间的摩擦力；
[0025]通过设置防滑凸起，能够增大使用者手部与护栏之间的摩擦力；
[0026]通过设置导向轮和导向槽，能够对载机架的运动方向进行限制，从而保证载机架在垂直升降时水平方向固定不滑动。
附图说明
[0027]图1为本专利技术结构示意图；
[0028]图2为本专利技术局部结构的左视示意图。
[0029]图中：1机库立柱、2升降电机、3压紧弹簧、4无人机固定锁、5护栏、6载机架、7承重滚轮、8摩擦滚轮、9横移电机、10机架锁紧电机、11导向槽、12导向轮、13支撑座、14加强筋、15从动轴、16安装板、17链条、18链轮、19主动轴、20连接杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库，包括机库立柱(1)，其特征在于：所述机库立柱(1)的数量为四个，前后两个机库立柱(1)相反一侧的顶部均固定连接有升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出端固定连接有主动轴(19)，前后两个机库立柱(1)相对的一侧之间设置有横移电机(9)，所述机库立柱(1)内壁前后两侧的底部横向活动连接有从动轴(15)，所述从动轴(15)的表面和主动轴(19)的表面均固定套设有链轮(18)，上下两个链轮(18)的表面套设有链条(17)，所述横移电机(9)的底部设置有压紧弹簧(3)，所述横移电机(9)的顶部固定连接有载机架(6)，所述横移电机(9)的输出端活动连接有摩擦滚轮(8)，两个摩擦滚轮(8)左右两个机库立柱(1)相对一侧的顶部和相对一侧的底部均横向设置有载机架(6)，所述载机架(6)的顶部固定连接有无人机固定锁(4)，所述机库立柱(1)的内部设置有与摩擦滚轮(8)配合使用的承重滚轮(7)，前后两个机库立柱(1)相反的一侧均固定连接有机架锁紧电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机库立柱(1)的底部固定连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勤，刘建博，张博峰，李博，徐迪，
申请(专利权)人：西安天成益邦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：