电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质，涉及电池制造技术领域，以在电池串焊制造的电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池摆片过程中摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，该方法包括：在该传送装置传送电池片过程中接收该信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；根据该电池片位置信息确定该传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；在确定该摆片长度出现异常的情况下，控制下一该电池片在该传送装置的摆放位置，该摆片长度为该电池串的长度。本发明专利技术提供的电池摆片设备用于电池串焊过程中电池片的摆放。程中电池片的摆放。程中电池片的摆放。

【技术实现步骤摘要】
电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及电池制造
，尤其涉及一种电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在电池串的生产制造过程中，需要将电池片依次摆放在流水线上，再通过串焊设备对摆放好的电池片进行焊接(或黏连)，以生成电池串。在将电池片摆放在流水线上的过程中，需要预先确定每个电池片本身的长度，并且预先设置相邻两片电池片的片间距，以保证生产出电池串的整体长度符合制造要求。
[0003]现有技术中，通常是在确定每个电池片的长度的情况下，根据电池串的电池片数量和整体长度要求，对每个电池片的摆放位置进行设定，进而保证每两个相邻的电池片的片间距的一致性，进而保证电池片的整体长度。但是，由于电池片本身存在的长度公差以及用于电池摆片的设备的执行精度等因素，电池摆片的过程中，上述因素所导致的误差会不断累积，导致生产出的电池串的实际长度不符合制造要求，进而出现隐裂、衔接不良等失效问题，降低了电池串焊制造的制造精度和制造效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质，以在电池串焊制造的电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池摆片过程中摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种电池摆片设备控制方法，应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，该方法包括：
[0006]在该传送装置传送电池片过程中接收该信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；
[0007]根据该电池片位置信息确定该传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；
[0008]在确定该摆片长度出现异常的情况下，控制下一该电池片在该传送装置的摆放位置，该摆片长度为该电池串的长度。
[0009]采用上述技术方案的情况下，电池摆片设备中设置有用于检测电池片位置信息的信息采集装置，以及响应于电池片位置信息对电池片摆放位置进行调整的传送装置。基于此，电池摆片设备控制方法，能够在摆放电池片的过程中，可以通过电池片位置信息确定电池片当前的摆片长度是否出现异常，并在确定摆片长度出现异常的情况下对下一个电池片的摆放位置进行调整，使整体摆片长度满足电池串的制造要求。
[0010]由上可见，本专利技术提供的电池摆片设备控制方法，能够在电池串焊制造的电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池摆片过程中摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。
[0011]在一种可能的实现方式中，该根据该电池片位置信息确定该传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常，包括：
[0012]根据该电池片位置信息，确定该摆片长度；
[0013]获取该传送装置上摆放的电池片的目标数量；
[0014]确定该目标数量对应的预设长度；
[0015]在确定该摆片长度大于或小于该预设长度的情况下，确定该摆片长度出现异常。
[0016]采用上述技术方案的情况下，在判断摆片长度是否出现异常的过程中，需要实时获取电池片的目标数量，进而以目标数量对应的预设长度作为电池片摆片长度是否出现异常的判断标准，提高摆片长度异常检测的精确度。
[0017]在一种可能的实现方式中，该传送装置包括：透光式传送部，该电池片位置信息为透过相邻两个该电池片的光束信息；
[0018]该根据该电池片位置信息，确定该摆片长度，包括：
[0019]根据该光束信息，确定该传送装置传送的每两个该电池片的片间距；
[0020]根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
[0021]在一种可能的实现方式中，该电池片位置信息为图像位置信息，该根据该电池片位置信息，确定该摆片长度，包括：
[0022]根据该图像位置信息，确定该传送装置传送的每两个该电池片的片间距；
[0023]根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
[0024]采用上述技术方案的情况下，可以通过光源和光感传感器配合检测光信号的方式，或者，通过图像采集和图像识别的方式，获取该电池片位置信息，提高电池片位置信息采集的多样性和适用范围，提高摆片长度检测的精确性，扩大摆片长度检测的适用范围。
[0025]在一种可能的实现方式中，该传送装置包括：电池摆放工装和传送部，该控制下一该电池片在该传送装置的摆放位置，包括：
[0026]控制该传送部的工作参数调整下一该电池片在该传送装置的摆放位置；和/或，
[0027]控制该电池摆放工装的工作参数调整下一该电池片在该传送装置的摆放位置。
[0028]采用上述技术方案的情况下，可以在确定电池片的摆片长度出现异常的情况下，依据电池片摆片长度异常的具体情况，通过控制传送部的工作参数和电池摆放工装中的一者或两者，对下一电池片的摆放位置进行调整，提高电池片摆放位置调整的灵活性和适用范围。
[0029]第二方面，本专利技术还提供一种电池摆片设备控制装置，包括处理器以及与该处理器耦合的通信接口，该处理器用于运行计算机程序或指令，以实现本专利技术第一方面或第二方面任一可能的实现方式描述的电池摆片设备控制方法的步骤。
[0030]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的电池摆片设备控制装置的有益效果与上述的电池摆片设备控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0031]第三方面，本专利技术还提供一种电池摆片设备，包括：传送装置、信息采集装置以及本专利技术第二方面或第二方面任一可能的实现方式描述的摆片设备控制装置；该电池摆片设备控制装置分别与该传送装置和该信息采集装置通信连接；
[0032]该传送装置用于传送构成电池串的多个电池片；
[0033]该信息采集装置用于在该传送装置传送电池片过程中检测每个电池片位置信息。
[0034]在一种可能的实现方式中，该信息采集装置包括：光源以及与该电池摆片设备控制装置通信的光感传感器，该传送部为透光式传送部，该光源设置于该传送部的下方，该光感传感器设置于该传送部的上方；该光感传感器的数量为多个，该光源的数量为多个，多个该光感传感器和多个该光源均沿着该传送部的传送方向分布；或，
[0035]该信息采集装置包括：与该电池摆片设备控制装置通信的摄像装置，该摄像装置设置于该传送部的上方。
[0036]在一种可能的实现方式中，该传送装置包括传送部，该电池摆片设备控制装置与该传送部通信连接；和/或，
[0037]该传送装置还包括：电池摆放工装，该电池摆放工装与该电池摆片设备控制装置通信连接。
[0038]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的电池摆片设备的有益效果与上述的电池摆片设备控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0039]第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储可执行程序，该可执行程序被处理器运行实现本专利技术第一方面或第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池摆片设备控制方法，其特征在于，应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，所述方法包括：在所述传送装置传送电池片过程中接收所述信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；在确定所述摆片长度出现异常的情况下，控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置，所述摆片长度为所述电池串的长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常，包括：根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度；获取所述传送装置上摆放的电池片的目标数量；确定所述目标数量对应的预设长度；在确定所述摆片长度大于或小于所述预设长度的情况下，确定所述摆片长度出现异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传送装置包括：透光式传送部，所述电池片位置信息为透过相邻两个所述电池片的光束信息；所述根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度，包括：根据所述光束信息，确定所述传送装置传送的每两个所述电池片的片间距；根据所述片间距和所述传送部上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池片位置信息为图像位置信息，所述根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度，包括：根据所述图像位置信息，确定所述传送装置传送的每两个所述电池片的片间距；根据所述片间距和所述传送部上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送装置包括：电池摆放工装和传送部，所述控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置，包括：控制所述传送部的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯均，朱琛，吕俊，
申请(专利权)人：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：