一种用于特种作业的履带式移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于特种作业的履带式移动平台，包括车体，所述车体的顶端设置有一个安装平台，所述车体的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带、驱动轮以及辅助轮组成，所述车体的两侧在位于履带的圈内位置靠近两个驱动轮的位置分别安装有一个清扫器，所述清扫器位于辅助轮的上方位置，所述清扫器主要由联动轮与传动箱以及转动刷组成。本实用新型专利技术所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，属于履带式移动平台领域，通过在履带式移动平台的车体两侧位于履带内圈的位置，一前一后分别安装一个清扫器，可以将卡在履带缝隙中的碎石砂砾清除，避免对驱动轮造成额外磨损，同时也避免履带传动被卡住。同时也避免履带传动被卡住。同时也避免履带传动被卡住。

【技术实现步骤摘要】
一种用于特种作业的履带式移动平台


[0001]本技术涉及履带式移动平台领域，特别涉及一种用于特种作业的履带式移动平台。

技术介绍

[0002]履带式移动平台是一种基于履带传动行走的结构，可以在平台板上安装各类设备，从而代替人工实现各种特种作业，履带行走因其结构特性，更适合沙土地、泥地等不平整路面行走，但是这类路面碎石砂砾较多，履带结构容易将这些碎石砂砾带起并附着卡在履带上，使得驱动轮与履带在接触时形成额外的磨损，而且较大的碎石还容易使履带从驱动轮上脱落，影响履带式移动平台的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种用于特种作业的履带式移动平台，可以有效解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种用于特种作业的履带式移动平台，包括车体，所述车体的顶端设置有一个安装平台，所述车体的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带、驱动轮以及辅助轮组成，所述车体的两侧在位于履带的圈内位置靠近两个驱动轮的位置分别安装有一个清扫器，所述清扫器位于辅助轮的上方位置，所述清扫器主要由联动轮与传动箱以及转动刷组成。
[0006]优选的，所述联动轮通过一根安装轴安装到车体的侧面，所述联动轮通过轴承活动安装在安装轴的中部位置，所述联动轮的外圈设有轮齿并且与履带相匹配接触。
[0007]优选的，所述传动箱的箱体固定焊接在车体的侧面，所述安装轴的末端伸入并固定到传动箱的内部，所述传动箱的内部另一侧通过一根驱动轴活动安装有一个驱动齿轮，所述安装轴的末端与驱动轴之间通过一根传动带紧密连接，所述驱动齿轮斜上方另设有一个联动齿轮，所述联动齿轮通过从动轴活动安装在传动箱的内部，并且联动齿轮与驱动齿轮相互啮合。
[0008]优选的，所述转动刷主要由安装套与清扫杆以及清扫刷构成，并且从传动箱上方露出接触到履带，所述安装套通过轴销固定套装在从动轴的末端上，所述清扫杆与清扫刷则依次间隔均匀分布在安装套的外表面。
[0009]优选的，所述清扫杆主要由杆头与弹簧组成，并且杆头与弹簧为一体成型的构件，所述清扫杆的底部则通过固定座固定焊接安装到安装套上。
[0010]优选的，所述清扫刷主要由套管与刷毛组成，所述刷毛的底部通过胶水固定安装到套管的内部，所述套管的底部则固定焊接安装到安装套上。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过在履带式移动平台的车体两侧位于履带内圈的位置，一前一
后分别安装一个由联动轮与传动箱以及转动刷组成的清扫器，利用履带行走时带动联动轮转动，在通过传动箱的变速传动，最终带动转动刷反向转动清扫履带，将卡在履带缝隙中的碎石砂砾清除，避免对驱动轮造成额外磨损，同时也避免履带传动被卡住。
附图说明
[0013]图1为本技术一种用于特种作业的履带式移动平台的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种用于特种作业的履带式移动平台的清扫器结构示意图；
[0015]图3为本技术一种用于特种作业的履带式移动平台的传动箱内部结构示意图；
[0016]图4为本技术一种用于特种作业的履带式移动平台的转动刷结构示意图；
[0017]图5为本技术一种用于特种作业的履带式移动平台的清扫杆结构示意图；
[0018]图6为本技术一种用于特种作业的履带式移动平台的清扫刷结构示意图。
[0019]图中：1、车体；2、安装平台；3、履带；4、驱动轮；5、辅助轮；6、清扫器；7、联动轮；8、传动箱；9、转动刷；10、安装轴；11、传动带；12、驱动轴；13、驱动齿轮；14、联动齿轮；15、从动轴；16、安装套；17、清扫杆；18、清扫刷；19、杆头；20、弹簧；21、固定座；22、套管；23、刷毛。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
6所示，一种用于特种作业的履带式移动平台，包括车体1，车体1的顶端设置有一个安装平台2，车体1的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带3、驱动轮4以及辅助轮5组成，车体1的两侧在位于履带3的圈内位置靠近两个驱动轮4的位置分别安装有一个清扫器6，清扫器6位于辅助轮5的上方位置，清扫器6主要由联动轮7与传动箱8以及转动刷9组成。
[0024]在本实施例中，联动轮7通过一根安装轴10安装到车体1的侧面，联动轮7通过轴承活动安装在安装轴10的中部位置，联动轮7的外圈设有轮齿并且与履带3相匹配接触，利用履带3的行走带动联动轮7转动，从而为清扫器6提供动力。
[0025]在本实施例中，传动箱8的箱体固定焊接在车体1的侧面，安装轴10的末端伸入并固定到传动箱8的内部，传动箱8的内部另一侧通过一根驱动轴12活动安装有一个驱动齿轮
13，安装轴10的末端与驱动轴12之间通过一根传动带11紧密连接，驱动齿轮13斜上方另设有一个联动齿轮14，联动齿轮14通过从动轴15活动安装在传动箱8的内部，并且联动齿轮14与驱动齿轮13相互啮合，利用传动带11将联动轮7获取的动力传递至驱动齿轮13，再经过驱动齿轮13与联动齿轮14不同齿数比的传动，实现变速反向驱动。
[0026]在本实施例中，转动刷9主要由安装套16与清扫杆17以及清扫刷18构成，并且从传动箱8上方露出接触到履带3，安装套16通过轴销固定套装在从动轴15的末端上，清扫杆17与清扫刷18则依次间隔均匀分布在安装套16的外表面，利用硬质的清扫杆17与软性的清扫刷18交替清洁履带3，将履带3缝隙中砂砾碎石清除。
[0027]在本实施例中，清扫杆17主要由杆头19与弹簧20组成，并且杆头19与弹簧20为一体成型的构件，清扫杆17的底部则通过固定座21固定焊接安装到安装套16上，清扫杆17中部弹簧20的设置使得清扫杆17不易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的顶端设置有一个安装平台(2)，所述车体(1)的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带(3)、驱动轮(4)以及辅助轮(5)组成，所述车体(1)的两侧在位于履带(3)的圈内位置靠近两个驱动轮(4)的位置分别安装有一个清扫器(6)，所述清扫器(6)位于辅助轮(5)的上方位置，所述清扫器(6)主要由联动轮(7)与传动箱(8)以及转动刷(9)组成。2.根据权利要求1所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述联动轮(7)通过一根安装轴(10)安装到车体(1)的侧面，所述联动轮(7)通过轴承活动安装在安装轴(10)的中部位置，所述联动轮(7)的外圈设有轮齿并且与履带(3)相匹配接触。3.根据权利要求2所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述传动箱(8)的箱体固定焊接在车体(1)的侧面，所述安装轴(10)的末端伸入并固定到传动箱(8)的内部，所述传动箱(8)的内部另一侧通过一根驱动轴(12)活动安装有一个驱动齿轮(13)，所述安装轴(10)的末端与驱动轴(12)之间通过一根传动带(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑岩，
申请(专利权)人：吉林省建研科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：