本发明专利技术提供了一种全方位动物驱赶装置，包括下壳体、固定支架、支撑杆和可旋转的上壳体；上壳体顶部上盖的一侧设有LED灯组；上壳体上装有声波喇叭；上壳体的下端面装有磁铁，上壳体装有连接转向电机的齿轮槽；下壳体内装有主控器、可充电电池、转向电机，下壳体的顶端一角装有电连接主控器的霍尔元件，下壳体的四个方向的侧壁中间位置分别装有电连接所述主控器的释热红外线传感器；固定支架安装于所述下壳体的底部；支撑杆连接于固定支架，支撑杆内装有声波振动发生器；本发明专利技术是一种能够地面上360度全角度实时监测、并能准确捕捉入侵动物方向、室外易安装且不易倾倒、省时、省电、高效，地上、地下多维度、多种方式定向实时驱赶动物的装置。的装置。的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种全方位动物驱赶装置
[0001]本专利技术涉及动物驱赶领域，尤其涉及一种全方位动物驱赶装置。
技术介绍
[0002]人们在生产、生活当中，有许多场所备受鼠、蛇、飞鸟、蟑螂、蚊虫、野猪、狮子、老虎、猫、狗等动物的困扰，有些会对农作物进行破坏、扰乱人们的休息、甚至危害人类安全，因此，需要对这些动物进行驱赶；如：1、在一楼花园院子里、室内等可能出现的蛇、鼠、蚊虫、甚至狮子老虎等凶猛动物，对人们日常生活造成的困扰和伤害；2、在农业庄稼地里为了确保粮食不被鼠、鸟、野猪、兔子等吃、踩踏掉，人们通常在田地当中摆放“稻草人”等形式进行驱赶，但是效果并不太好，动物们经过短时间就能识别“稻草人”等对其并无威胁；后来人们改进了驱赶方式，通过探测器检测到动物后，采用了喷洒花露水、风油精、药物等来驱赶蚊虫等针对性驱赶相应动物的手段；但是存在很多缺陷，喷洒的药物污染农田土质及作物花木本身以及不同的动物需要不同药物配合使用，使用繁琐、效果不理想、易产生毒害；于是有人根据动物所能听到的声音频率设计出通过超声波刺激并能够导致鼠、蛇、飞鸟、蟑螂、蚊虫、野猪、猫、狗等感到威胁及不安达到驱赶的目的；但由于超声波发射只能朝一个方向，单独一个超声波驱赶装置无法全角度实施驱赶；如要覆盖全角度则需要多个超声波驱赶装置，成本数倍增加；同时市场上现有的驱赶装置无法实现地上动物、地下动物(如鼠、蛇等)、全维度实施驱赶；以及用于室外的驱赶装置的支撑杆插入土壤，在风吹的风力下或雨雪天土质稍变松软后容易倒掉，影响超声波的覆盖范围，驱赶效果急剧下降。3.户外建筑物特别是历史文物、户外重要设备也经常受到鸟粪及鸟窝等的伤害，本专利技术也可以独立安装在户外建筑物及重要设备上对鸟类及攀爬类动物进行驱赶，达到保护户外建筑物及重要设备的效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种可360度全角度实时监测、并能准确捕捉入侵动物方向、室外易安装且不易倾倒、省时、省电、高效，地上、地下多维度、多种方式定向实时驱赶动物的装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种全方位动物驱赶装置，包括下壳体、固定支架、支撑杆和可旋转的上壳体；所述上壳体的顶部设有上盖，所述上盖的一侧设有LED灯组；所述上壳体与LED灯组相同方向的侧壁上装有声波喇叭；所述上壳体的下端面的四个角分别装有一颗磁铁，所述上壳体的下端面中部设有连接孔以及与连接孔同圆心设置的齿轮槽；所述下壳体内装有主控器、给主控器供电的可充电电池、以及电连接所述主控器的转向电机，所述转向电机通过减速齿轮组啮合所述齿轮槽；所述下壳体的顶端一角装有电连接与所述主控器的霍尔元件，所述下壳体的顶端中部设有圆柱形凸轴，凸轴套接于所述连接孔，所述下壳体的四个方向的侧壁中间位置分别装有电连接所述主控器的释热红外线传感器；所述固定支架安装于所述下
壳体的底部；所述支撑杆连接于所述固定支架，所述支撑杆内装有声波振动发生器；LED灯组、声波喇叭和声波震动发生器电连接所述主控器。
[0006]作为优选，所述主控器包括微控制单元，与微控制单元相连接的LED灯驱动模块、超声波模块、声波震动发生器模块、电源管理模块、无线接收模块、存储模块。
[0007]作为优选，还包括配合无线接收模块的无线遥控器、安装于上盖的太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接所述可充电电池，所述可充电电池和太阳能电池板连接所述电源管理模块。
[0008]作为优选，所述微控制单元控制转向电机带动上壳体旋转实现LED灯组、声波喇叭和磁铁的转动，所述霍尔元件与四颗磁铁配合形成角度传感器并配合微控制单元和释热红外线传感器控制上壳体的旋转以实现声波喇叭和LED灯组旋转角度的确定。
[0009]作为优选，所述下壳体的底部装有底板，所述底板上装有主控器、转向电机和电池仓，所述可充电电池装于所述电池仓；所述底板的中部装有电池仓盖，所述底板上还设有一组设定键，所述设定键连接主控器，所述底板的边缘设有LED指示灯，所述LED指示灯由主控器控制；所述底板的周向边缘还设有若干凸垫。
[0010]作为优选，所述底板的周向还设有连接固定支架的固定孔，所述固定支架的顶部设有对应数量的连接底板上固定孔的柱体；所述固定支架的底部设有连接所述支撑杆的套筒，所述支撑杆的顶端套接于所述套筒，所述支撑杆的中段为柱体，所述支撑杆的底端部呈尖状并套接于支撑杆的中段；所述支撑杆的上侧壁上还设有声波振动发生器连接主控器的线孔。
[0011]作为优选，所述支撑杆的杆体由多节圆柱体密封套接而成，所述支撑杆的底端部包括凸柱和尖锥，所述尖锥由若干周向等分凸柱的下端面向下并共轴的直角三角形一体成型；该驱赶装置设置的支撑杆插入室外的土壤当支撑杆受到一定倾斜的力时，土壤对尖锥三角形形成反向支撑力，确保动物驱赶装置不易倒掉。三角形优选由三个或四个共轴(共一条直角边)组成。
[0012]作为优选，所述霍尔元件位于其中一颗磁铁的正下方，所述霍尔元件连接微控制单元，所述存储模块连接声波喇叭。
[0013]作为优选，所述存贮模块内存有录制好多种具有警告、惊吓和驱赶功能的警报声。
[0014]作为优选，所述声波喇叭与LED灯组同向；所述LED灯组连接所述LED灯驱动模块，LED灯驱动模块驱动所述LED灯组的灯光变频闪烁和/或变色。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术通过微控制单元控制转向电机带动上壳体旋转实现声波喇叭与磁铁的转动，四个方向的释热红外线传感器用于确定入侵动物方向，微控制单元控制转向电机带动上壳体的旋转以实现声波喇叭和LED灯组旋转，霍尔元件与四颗磁铁配合形成角度传感器并配合微控制单元和转向电机实现转向角度的确定，对被锁定的动物方向进行超声波、LED强光或警报声进行定向驱赶；能够准确的锁定方向并有针对性的驱赶，通过该专利技术实现了一个驱赶装置在固定场所的360度全角度大范围的驱赶，大幅提高了驱赶效率并节约了使用成本，由于通常很少有多方向同时出现鼠、鸟、猫、狗等动物的情况，定向锁定并实现声波喇叭和LED灯组的方向锁定驱赶无需让电机实时周向来回扫描鼠、鸟、猫、狗等目标动物，延长了驱赶装置中转向电机的使用寿命同时节约了电能的消耗，特别是应用于农田中的驱
赶装置对节约电能非常重要，本专利技术节能、使用成本低。
[0017]2、本专利技术根据需要可采用超声波、警报声、LED强光的变频闪烁以及变色单独驱赶，或者超声波与LED强光组合、警报声与LED强光组合、超声波LED强光和警报声轮回的组合驱赶方式，这些驱赶组合方式可以通过所述底板上的一组按键进行设定。多样化的驱赶的方式，使得被驱赶动物无法对驱赶装置进行适应，从而快速逃离。
[0018]3、根据室内室外驱赶环境的需要选择带有支撑杆的全方位动物驱赶装置对花园、农田等实现地上、地下全维度、全方位的驱赶，地下部分通过支撑杆内装有声波振动发生器对地下穴居的鼠、蛇等动物进行驱赶；当应用场所为室内时，可以取下固定支架和支撑杆，将驱赶装置对室内空间进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全方位动物驱赶装置，其特征在于：包括下壳体、固定支架、支撑杆和可旋转的上壳体；所述上壳体的顶部设有上盖，所述上盖的一侧设有LED灯组；所述上壳体与LED灯组相同方向的侧壁上装有声波喇叭；所述上壳体的下端面的四个角分别装有一颗磁铁，所述上壳体的下端面中部设有连接孔以及与连接孔同圆心设置的齿轮槽；所述下壳体内装有主控器、给主控器供电的可充电电池、以及电连接所述主控器的转向电机，所述转向电机通过减速齿轮组啮合所述齿轮槽；所述下壳体的顶端一角装有电连接与所述主控器的霍尔元件，所述下壳体的顶端中部设有圆柱形凸轴，凸轴套接于所述连接孔，所述下壳体的四个方向的侧壁中间位置分别装有电连接所述主控器的释热红外线传感器；所述固定支架安装于所述下壳体的底部；所述支撑杆连接于所述固定支架，所述支撑杆内装有声波振动发生器；LED灯组、声波喇叭和声波震动发生器电连接所述主控器。2.根据权利要求1所述的一种全方位动物驱赶装置，其特征在于：所述主控器包括微控制单元，与微控制单元相连接的LED灯驱动模块、超声波模块、声波震动发生器模块、电源管理模块、无线接收模块、存储模块。3.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置，其特征在于：还包括配合无线接收模块的无线遥控器、安装于上盖的太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接所述可充电电池，所述可充电电池和太阳能电池板连接所述电源管理模块。4.根据权利要求2所述的一种全方位动物驱赶装置，其特征在于：所述微控制单元控制转向电机带动上壳体旋转实现LED灯组、声波喇叭和磁铁的转动，所述霍尔元件与四颗磁铁配合形成角度传感器并配合微控制单元和释热红外线传感器控制上壳体的旋转以实现声波喇...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫马汉，韦锦雄，卫锦云，
申请(专利权)人：上海来松电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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