一种机器人电磁机械手智能数字控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，包括如下步骤：采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。本发明专利技术采用模块化的设计及PLC和TP触摸屏等控制技术，使设备具有智能化数字化，操作简单直观、运行稳定可靠、调整维护方便等特点。调整维护方便等特点。调整维护方便等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电磁机械手智能数字控制系统


[0001]本专利技术涉及智能数字控制系统领域，尤其涉及一种机器人电磁机械手智能数字控制系统。

技术介绍

[0002]随着信息技术及人工智能技术的迅速发展，能够半自主或全自主的智能机器也称机器人（Robot）已广泛开发并应用，以替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活。其中具有八个电磁机械手的焊接机器人就是其中的一种，而这种焊接机器人的八个电磁机械手的智能数字控制技术，也是这种焊接机器人的主要技术之一，但是现有机器人电磁机械手的智能数字控制技术操作步骤比较繁琐，运行不稳定可靠，并且后期调整维护不方便，从而影响了机器人电磁机械手的工作效率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种机器人电磁机械手智能数字控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：包括如下步骤：S1、采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；S2、采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；S3、采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；S4、采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。
[0005]优选的，步骤S1中具体是经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，并在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。
[0006]优选的，步骤S2中的六种工作模式具体包括：S21、电磁机械手1
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4同提同放，电磁机械手5
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8同提同放；S22、电磁机械手1
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8同提同放；S23、电磁机械手1
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2同提同放；S24、电磁机械手3
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4同提同放；S25、电磁机械手5
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6同提同放；S26、电磁机械手7
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8同提同放。
[0007]优选的，步骤S3中具体包括二个操作场所：S31、就地：就地操作在控制柜面板上的TP触摸屏上操作；S32、遥控：遥控操作在户遥控装置上操作。
[0008]由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
优点1：本专利技术一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。机器人八个电磁机械手吸料后，若遇停电，备用电源能自动馈入机器人八个电磁机械手中，确保机器人的电磁机械手被吸物料不致落下，确保安全。
[0009]优点2：本专利技术一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制，当现场需要修改参数时，TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作。设备具有过流、过压、短路、控制电源异常等保护功能。
[0010]优点3：本专利技术一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，充电部分采用全自动控制装置，均充、浮充自动切换，过压过流自动检测，并自动控制充电和停电时自动投入,所配蓄电池为全密封免维护铅酸电池，具有放电倍率高，使用寿命长，无需人工维护等优点。
[0011]优点4：本专利技术一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，采用模块化的设计及PLC和TP触摸屏等控制技术，使设备具有智能化数字化，操作简单直观、运行稳定可靠、调整维护方便等特点，并且设备具有自动关机功能，当机器人的电磁机械手吸料工作连续五十分钟（此时间可在TP上设定）无放料动作时，表示用户下班时忘记断电，设备将自动将输出断开，以保护机器人的电磁机械手。
附图说明
[0012]图1是本专利技术流程图；图2是本专利技术原理示意图一；图3是本专利技术原理示意图二；图4是本专利技术原理示意图三；图5是本专利技术原理示意图四；图6是本专利技术外形图。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]本专利技术提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，包括如下步骤：S1、采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；S2、采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；S3、采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；S4、采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。
[0015]进一步地：步骤S1中具体是经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，并在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。
[0016]进一步地：步骤S2中的六种工作模式具体包括：S21、电磁机械手1
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4同提同放，电磁机械手5
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8同提同放；S22、电磁机械手1
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8同提同放；S23、电磁机械手1
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2同提同放；S24、电磁机械手3
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4同提同放；S25、电磁机械手5
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6同提同放；S26、电磁机械手7
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8同提同放。
[0017]进一步地：步骤S3中具体包括二个操作场所：S31、就地：就地操作在控制柜面板上的TP触摸屏上操作；S32、遥控：遥控操作在户遥控装置上操作。
[0018]本专利技术提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。机器人八个电磁机械手吸料后，若遇停电，备用电源能自动馈入机器人八个电磁机械手中，确保机器人的电磁机械手被吸物料不致落下，确保安全。
[0019]本专利技术提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，充电部分采用全自动控制装置，均充、浮充自动切换，过压过流自动检测，并自动控制充电和停电时自动投入,所配蓄电池为全密封免维护铅酸电池，具有放电倍率高，使用寿命长，无需人工维护等优点，由功率可控整流桥输出充电电压，可控硅整流桥由WLC板控制。均充电时，WLC板检测蓄电池两端的电压，当电压小于24V时，使整流桥输出恒定电流。浮充电时，WLC板检测蓄电池两端的电压，当电压大于24V小于32V时，使整流桥输出恒定电压，此时，该恒定电压与已充好电的蓄电池电压同时作为整流柜的部分控制电压，确保停电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，其特征在于：包括如下步骤：S1、采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；S2、采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；S3、采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；S4、采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。2.根据权利要求1所述一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，其特征在于：步骤S1中具体是经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，并在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宇凌，刘超，李玉梅，
申请(专利权)人：岳阳神冈起重电磁铁有限公司，
类型：发明
国别省市：