漂浮式风机的平台的稳定控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种漂浮式风机的平台的稳定控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取漂浮式风机的机舱的前后瞬时加速度；对机舱的前后瞬时加速度进行积分调节以输出额外转矩；将额外转矩叠加至漂浮式风机的发电机转矩上以生成转矩给定值；将转矩给定值传输至漂浮式风机的转矩执行机构，以根据接收到的转矩给定值控制转矩执行机构。本发明专利技术根据机舱前后运动速度，通过给发电机施加一个与机舱运动速度成正比的额外转矩，以补偿平台运动导致的转速波动，以使得变桨控制环路和平台运动不再相互影响，从而实现对漂浮式风机平台的转速和性能的稳定控制。的稳定控制。的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】
漂浮式风机的平台的稳定控制方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及漂浮式海上风力发电领域，特别涉及一种漂浮式风机的平台的稳定控制方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]为了使风机稳定性运行，风力发电机组变桨控制环路带宽一般需明显低于机组结构固有频率。对于固定式风机，变桨控制环路带宽需明显低于塔筒一阶频率。对于漂浮式风机，理论上变桨控制环路带宽则需明显低于平台固有运动频率。
[0003]目前，漂浮式风力发电机组为了降低漂浮平台的运动响应，降低平台成本，一般采用使变桨控制环路带宽明显低于平台固有运动频率的方法。这种控制方法虽然能够降低平台运动响应，即降低平台倾角及加速度等，但由于漂浮式风机平台固有运动频率远低于塔筒一阶频率，因此变桨控制环路带宽也远低于固定式风机的带宽，这将严重影响漂浮式风机平台的转速调节及对阵风的响应能力，从而导致风轮极易超速，还会导致整机载荷偏大。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法对漂浮式风机平台的转速和性能进行稳定控制的缺陷，提供一种漂浮式风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漂浮式风机的平台的稳定控制方法，其特征在于，包括：获取所述漂浮式风机的机舱的前后瞬时加速度；对所述机舱的前后瞬时加速度进行积分调节以输出额外转矩；将所述额外转矩叠加至所述漂浮式风机的发电机转矩上以生成转矩给定值；将所述转矩给定值传输至所述漂浮式风机的转矩执行机构，以根据接收到的所述转矩给定值控制所述转矩执行机构。2.如权利要求1所述的漂浮式风机的平台的稳定控制方法，其特征在于，还包括：对获取到的所述机舱的前后瞬时加速度分别进行低通滤波及3P滤波。3.如权利要求1所述的漂浮式风机的平台的稳定控制方法，其特征在于，还包括：对输出的额外转矩分别进行限幅处理及积分抗饱和处理。4.如权利要求1～3中任意一项所述的漂浮式风机的平台的稳定控制方法，其特征在于，所述转矩执行机构包括变流器和/或发电机。5.一种漂浮式风机的平台的稳定控制装置，其特征在于，包括：机舱振动加速度传感器，被配置为采集漂浮式风机的机舱的前后瞬时加速度并进行输出；积分控制器，被配置为接收所述机舱的前后瞬时加速度，并且将获取到的所述机舱的前后瞬时加速度作为输入进行积分调节以输出额外转矩；转矩叠加模块，被配置为从所述积分控制器接收所述额外转矩，并且将所述额外转矩叠加至所述漂浮式风机的发电机转矩上以生成转矩给定值，所述转矩叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李缓，王阳，冯胜东，
申请(专利权)人：上海电气风电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：