一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法技术

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法。一定程度上可以解决在线阵相机缺陷点连续分布时修正效果较差的问题，所述多线线阵相机包括：线阵传感器芯片，包括线性排列的像元，用于按行采集、或探测目标的图像；控制器，被配置为：识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。向的像元。向的像元。

【技术实现步骤摘要】
一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法


[0001]本申请涉及工业视觉
，尤其涉及一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法。

技术介绍

[0002]线阵相机是采用线阵传感器的相机，其每次采集一行图像，拍摄的图像呈
″
线
″
状，将若干行拼接成一幅图像，必须要求被摄物体(或线阵相机)沿图像高度方向运动。可见光线阵相机采用线阵图像传感器，红外线阵相机采用线阵探测器，两者的工作原理都是每次采集一行，拍摄的图像呈
″
线
″
状，通过物体运动实现完整图像的采集。通常来说线阵相机不允许有缺陷点，即可见光相机中称为坏点，红外相机中称为盲元，因为线阵相机上的一个缺陷点会导致图像的一整列都是异常图像。
[0003]在一些修正缺陷像元的实现中，通常会通过来料检验筛选出没有缺陷点的芯片；或通过使用同一条线上缺陷点周围左侧、或右侧的正常像素点来直接、或间接替换缺陷点。
[0004]然而，在缺陷点不是孤立点，而是连续的缺陷点时，其修正效果较差。

技术实现思路

[0005]为了解决在线阵相机缺陷点连续分布时修正效果较差的问题，本申请提供了一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的第一方面提供一种可修正缺陷像元的多线线阵相机，包括：线阵传感器芯片，包括线性排列的像元，用于按行采集、或探测目标的图像；控制器，被配置为：识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。
[0008]本申请实施例的第二方面提供一种可修正缺陷像元的方法，所述方法包括：识别线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。
[0009]本申请实施例的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被计算机执行以实现本申请
技术实现思路
第二方面提供的所述方法。
[0010]本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：通过构建包含缺陷像元数量最少的主线、可以降低缺陷像元修正的计算量；进一步通过构建第二像元，可以实现与第一缺陷
像元最为接近像素点的获取，提升缺陷像元的修正效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了本申请一实施例一种修正缺陷像元方法的流程示意图；
[0013]图2示出了本申请一实施例2线线阵传感器芯片的示意图；
[0014]图3示出了本申请一实施例3x3窗口图像的示意图；
[0015]图4示出了本申请一实施例计算梯度方向的示意图；
[0016]图5示出了本申请一实施例多线线阵相机成像特点的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本说明书通篇提及的
″
多个实施例
″
、
″
一些实施例
″
、
″
一个实施例
″
或
″
实施例
″
等，意味着结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语
″
在多个实施例中
″
、
″
在一些实施例中
″
、
″
在至少另一个实施例中
″
或
″
在实施例中
″
等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。
[0019]图1示出了本申请一实施例一种修正缺陷像元方法的流程示意图。
[0020]在步骤101中，识别线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线。
[0021]在一些实施例中，本申请还提供了一种可修正缺陷像元的多线线阵相机，包括线阵传感器芯片和控制器。其中，线阵传感器芯片包括线性排列的像元，用于按行采集、或探测目标的图像；控制器被配置为：识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线。
[0022]在一些实施例中，多线线阵相机可包括可见光线阵相机或红外线阵相机，其中，可见光线阵相机采用线阵图像传感器，红外线阵相机采用线阵探测器或传感器。两者的工作原理都是每次采集一行，拍摄的图像呈
″
线
″
状，通过物体运动实现完整图像的采集。
[0023]在一些实施例中，缺陷点就是成像芯片上无法正常响应的感光单元，反映到图像上就是一个亮度不同于周围正常亮度的像素点，这类缺陷点会加大工业检测中的误检率。
[0024]在一些实施例中，为了能够使用这类存在缺陷的线阵传感器芯片，可以通过将其
他线的正常像元替换输出存在缺陷线的缺陷像元。
[0025]线阵传感器芯片可实施为具有多线设计的，例如可实施为：2线、4线、8线等。
[0026]图2示出了本申请一实施例2线线阵传感器芯片的示意图。
[0027]多线线阵相机在使用时只会输出一线。例如，这一线可以是选取其中的任意一条线；也可以是通过某种功能，例如TDI/HDR等将多线合一进行输出。
[0028]在一些实施例中，本申请提供的可修正缺陷像元的方法、及装置充分利用多线线阵相机采集的多线图像信息，且多线同一位置同时出现缺陷点的概率极小的特点，利用无缺陷点的线信息来修正输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可修正缺陷像元的多线线阵相机，其特征在于，包括：线阵传感器芯片，包括线性排列的像元，用于按行采集、或探测目标的图像；控制器，被配置为：识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。2.根据权利要求1所述可修正缺陷像元的多线线阵相机，其特征在于，所述控制器控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，包括所述控制器：通过3x3图像窗口计算所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置三个方向的灰度梯度值，所述三个反向包括水平方向、斜45度方向、斜135度方向；将所述灰度梯度值最小的方向的最临近像元作为第二像元，所述第二像元为校正效果与所述第一缺陷像元最接近的像元。3.根据权利要求1所述可修正缺陷像元的多线线阵相机，其特征在于，所述控制器在识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线之前，所述控制器还被配置为：获取所述多线线阵相机的相对位移参数，及表示所述相对位移方向的方向参数，所述相对位移参数表示所述多线线阵相机对于同一目标物体在两线成像上的行间距。4.根据权利要求3所述可修正缺陷像元的多线线阵相机，其特征在于，所述控制器还被配置为：在所述多线线阵相机的行频、目标物体的运动速度不匹配时，控制器对通过对所述辅线进行插值，得到与所述主线相同位置的像素点。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭慧，戚涛，张见，赵严，姚毅，杨艺，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：