一种基于5G与Wi-Fi6的通信方法及通信设备技术

本申请涉及一种基于5G与Wi

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G与Wi
‑
Fi 6的通信方法及通信设备


[0001]本申请涉及移动通信领域，尤其涉及一种基于5G与Wi
‑
Fi 6的通信方法及通信设备。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，采用飞行器运输快递物品的相关技术，已经初见雏形。
[0003]一方面，飞行器由于在空中飞行，所消耗的能量，是大于地面行驶的机器设备的。因此，采用飞行器进行快递物品的运输时，需要着重考虑飞行器的功耗。
[0004]另一方面，在空中飞行的飞行器需要接收远程控制信号，在控制信号的控制之下，才能够安全快速地运输物品。
[0005]综合上述两方面，如何在保证与飞行器之间的通信质量的同时，尽量减小飞行器的能量消耗，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于5G与Wi
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Fi 6的通信方法及通信设备。
[0007]第一方面，本申请提供了一种基于5G与Wi
‑
Fi 6的通信方法，包括：
[0008]5G信号基站在预测时间段内采用目标方向的天线阵列单元广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；
[0009]获取所述目标飞行器的反馈消息；
[0010]在接收到所述反馈消息之后，向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息；
[0011]所述目标飞行器接收所述通信信息；/>[0012]将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi
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Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器。
[0013]可选的，所述5G信号基站在预测时间段内采用目标方向的天线阵列单元广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：
[0014]获取所述目标飞行器的飞行路线；
[0015]根据所述飞行路线，判断所述目标方向的天线阵列单元的信号覆盖区域是否为所述目标飞行器的途径区域，得到第一判断结果；
[0016]当所述第一判断结果表示所述目标方向的天线阵列单元的信号覆盖区域为所述目标飞行器的途径区域，获取所述目标飞行器在第一时刻的实时位置和飞行速度；
[0017]根据所述飞行路线、所述第一时刻的实时位置和所述飞行速度，计算得到所述目标飞行器到达所述天线阵列单元的信号覆盖区域的预估时刻；
[0018]将所述预估时刻减去第一设定时长，得到起始时刻；
[0019]将所述预估时刻增加第二设定时长，得到结束时刻；
[0020]将所述起始时刻与所述结束时刻之间的时间范围确定为所述预测时间段。
[0021]可选的，所述第一设定时长小于或等于5秒，所述第二设定时长小于或等于5秒。
[0022]可选的，所述5G信号基站在预测时间段内采用目标方向的天线阵列单元广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：
[0023]获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；
[0024]获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；
[0025]基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；
[0026]根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器。
[0027]可选的，所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体包括：
[0028]对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；
[0029]确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；
[0030]根据所述风阻压力以及所述飞行速度，计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量；
[0031]基于所述能量，得到所述待消耗电量信息。
[0032]可选的，所述计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，具体包括：
[0033]采用F1*v1+F2*sinα*v2+P计算所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的功率P
总
；
[0034]根据所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的时间t，得到所需的能量W；
[0035]其中，v1为所述任意一个飞行器的飞行速度，F1为所述任意一个飞行器的前进方向阻力；v2为风速，F2为所述任意一个飞行器的侧向迎风阻力；α为所述任意一个飞行器的前进方向的反方向与风向的夹角，P为所述任意一个飞行器的悬停功率。
[0036]可选的，所述基于所述能量，得到所述待消耗电量信息，具体包括：
[0037]采用W/ε计算待消耗电量，其中，W为所述任意一个飞行器完成剩余飞行路线所需的能量，ε为所述任意一个飞行器的电池能量转化系数。
[0038]可选的，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：
[0039]确定剩余电量大于待消耗电量的飞行器作为所述目标飞行器。
[0040]可选的，根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器，具体包括：
[0041]当所述各个飞行器的剩余电量均小于待消耗电量时，确定剩余电量最大的飞行器作为所述目标飞行器；
[0042]所述目标飞行器上设置有太阳能电池板，所述方法还包括：
[0043]获取所述目标飞行器的位置坐标；
[0044]获取所述位置坐标对应的时区的标准时；
[0045]根据所述标准时以及所述位置坐标，确定最优吸能方位角；当所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角等于所述最优吸能方位角时，所述太阳能电池板的光能吸收效率最高；
[0046]基于所述最优吸能方位角，确定目标方位角；
[0047]将所述太阳能电池板的光能吸收平面与水平面的夹角调节至所述目标方位角。
[0048]第二方面，本申请提供了一种通信设备，包括：
[0049]至少一个处理器；以及，
[0050]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0051]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面中的任一方法。
[0052]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0053]本申请实施例提供的该方法，一方面采用5G信号，可以采用定向方式向目标飞行器发送信息，发送信息的速率较高；另一方面，由于W
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iFi 6的通信方式在无线局域网络的通信方式中，信息传输速率也较高，并且功耗较低，所以可以使得目标飞行器与邻近区域的飞行器的通信高效且低能耗。另外，目标飞行器邻近区域的其他飞行器，由于无需采用5G通信方式与信号基站进行通信，只需要采用Wi
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Fi 6的通讯方式与目标飞行器进行通信，可以使得其他飞行器的功耗得到进一步的降低。还有一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G与Wi
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Fi 6的通信方法，其特征在于，包括：5G信号基站在预测时间段内采用目标方向的天线阵列单元广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息；获取所述目标飞行器的反馈消息；在接收到所述反馈消息之后，向所述目标飞行器发送通信信息；所述通信信息包括对于目标飞行器组中的多个飞行器的控制信息；所述目标飞行器接收所述通信信息；将所述通信信息中的所述控制信息采用Wi
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Fi 6的通信方式发送至所述目标飞行器组中对应的飞行器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站在预测时间段内采用目标方向的天线阵列单元广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：获取所述目标飞行器的飞行路线；根据所述飞行路线，判断所述目标方向的天线阵列单元的信号覆盖区域是否为所述目标飞行器的途径区域，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示所述目标方向的天线阵列单元的信号覆盖区域为所述目标飞行器的途径区域，获取所述目标飞行器在第一时刻的实时位置和飞行速度；根据所述飞行路线、所述第一时刻的实时位置和所述飞行速度，计算得到所述目标飞行器到达所述天线阵列单元的信号覆盖区域的预估时刻；将所述预估时刻减去第一设定时长，得到起始时刻；将所述预估时刻增加第二设定时长，得到结束时刻；将所述起始时刻与所述结束时刻之间的时间范围确定为所述预测时间段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定时长小于或等于5秒，所述第二设定时长小于或等于5秒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信号基站在预测时间段内采用目标方向的天线阵列单元广播包含目标飞行器的物理设备标识的信令消息之前，还包括：获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余电量信息；获取所述目标飞行器组中各个飞行器的剩余飞行路线信息；基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息；根据各个飞行器的剩余电量信息以及待消耗电量信息，确定所述目标飞行器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余飞行路线信息，计算所述各个飞行器的待消耗电量信息，具体包括：对于任意一个飞行器，确定所述任意一个飞行器的飞行方向及飞行速度；确定所述任意一个飞行器在所述飞行方向的风阻压力；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟峰，程华灼，关欣赟，朱开发，袁海英，陈敦介，
申请(专利权)人：深圳市微网力合信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：