一种全自动新型除胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动新型除胶机，包括两上料机构、两送料机构、旋转刮胶机构、X轴模组、清洁残胶机构以及水平传送带机构，一上料机构位于左侧，另一上料机构位于右侧，各上料机构分别与一送料机构连接，各送料机构远离上料机构的一侧下方为水平传送带机构，旋转刮胶机构位于两送料机构上方，旋转刮胶机构的顶部与X轴模组连接，X轴模组下方设置清洁残胶机构。本实用新型专利技术通过从两边设置上料和送料，在中间设置旋转刮胶机构，旋转除胶机构有四个刮胶件，一次可以对四个灌胶漏斗进行除胶操作，清洁残胶机构又可以对旋转刮胶机构的残胶进行清楚，提高刮胶的干净度，整体结构设计巧妙，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动新型除胶机


[0001]本技术涉及灌胶漏斗除胶装置领域，尤其涉及的是一种全自动新型除胶机。

技术介绍

[0002]现有技术中，传统的除胶机绝大多数单一，效率不高，浪费人工和时间，如果生产很多漏斗则容易造成浪费，除胶到了后期就不好干净的除掉，不具有普遍实用性。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构巧妙、工作效率高以及成品率高的全自动新型除胶机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种全自动新型除胶机，包括两上料机构、两送料机构、旋转刮胶机构、X轴模组、清洁残胶机构以及水平传送带机构，一所述上料机构位于左侧，另一所述上料机构位于右侧，各上料机构分别与一送料机构连接，各所述送料机构远离上料机构的一侧下方为水平传送带机构，所述旋转刮胶机构位于两送料机构上方，所述旋转刮胶机构的顶部与X轴模组连接，所述X轴模组下方设置清洁残胶机构；
[0006]所述旋转刮胶机构包括Z轴模组、固定板、两旋转电机、四气动手指以及四个刮胶件，所述Z轴模组顶部与X轴模组连接，所述固定板与Z轴模组底部连接，两所述旋转电机对称位于固定板两端，各所述旋转电机的输出轴分别与两个气动手指的顶部连接，各所述气动手指底部连接一个刮胶件，四个刮胶件呈2
×
2排布。
[0007]采用上述各个技术方案，所述的全自动新型除胶机中，所述上料机构包括提升料仓和振动盘，所述提升料仓包括倾斜传送带机构、倾斜斗以及若干倾斜挡板，所述倾斜挡板均匀位于倾斜传送带机构上，所述倾斜传送机构的顶部与倾斜斗的顶部连接，所述倾斜斗的底部位于振动盘上方，所述振动盘与送料机构连接。
[0008]采用上述各个技术方案，所述的全自动新型除胶机中，所述送料机构包括第一送料槽、第二送料槽以及Y轴模组，所述第一送料槽第一端与振动盘连接，所述第一送料槽第二端与第二送料槽第一端抵接，所述第二送料槽第二端侧下方为水平传送带机构，所述Y轴模组与第二送料槽连接。
[0009]采用上述各个技术方案，所述的全自动新型除胶机中，所述Y轴模组上还设置有卡板以及X轴气缸，所述X轴气缸位于Y轴模组上，所述X轴气缸的输出轴连接卡板，所述卡板朝向第二送料槽的一侧开设若干卡槽。
[0010]采用上述各个技术方案，所述的全自动新型除胶机中，所述清洁残胶机构包括残胶盒以及两清洁毛刷机构，两清洁毛刷机构错位设于残胶盒两侧；所述清洁毛刷机构包括清洁电机、主动齿轮、从动齿轮、垂直板以及两毛刷，所述清洁电机固定于垂直板上，所述清洁电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮设于垂直板上，所述主动齿轮和从动齿轮分别连接一毛刷，所述毛刷位于残胶盒上方。
[0011]采用上述各个技术方案，所述的全自动新型除胶机中，所述垂直板设于垂直气缸上，所述垂直气缸的输出轴顶部连接L形板，所述L形板与垂直板连接。
[0012]采用上述各个技术方案，本技术通过从两边设置上料和送料，在中间设置旋转刮胶机构，旋转除胶机构有四个刮胶件，一次可以对四个灌胶漏斗进行除胶操作，清洁残胶机构又可以对旋转刮胶机构的残胶进行清楚，提高刮胶的干净度，整体结构设计巧妙，工作效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部爆炸示意图；
[0015]图3为本技术的局部结构示意图；
[0016]图4为本技术的旋转刮胶机构示意图；
[0017]图5为本技术的送料机构示意图；
[0018]图6为本技术的清洁残胶机构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0020]如图1～6，本实施例提供了一种全自动新型除胶机，包括两上料机构1、两送料机构2、旋转刮胶机构3、X轴模组4、清洁残胶机构5以及水平传送带机构6。图1中，一所述上料机构1位于左侧，另一所述上料机构1位于右侧，各上料机构1分别与一送料机构2连接，各所述送料机构2远离上料机构1的一侧下方为水平传送带机构6，所述旋转刮胶机构3位于两送料机构2上方，所述旋转刮胶机构3的顶部与X轴模组4连接，所述X轴模组4下方设置清洁残胶机构5。
[0021]如图1，上料机构1包括提升料仓11和振动盘12，振动盘12为现有技术结构，振动盘12接住从提升料仓掉落的灌胶漏斗8，再将灌胶漏斗8振动至送料机构2上。提升料仓11包括倾斜传送带机构111、倾斜斗112以及若干倾斜挡板113，倾斜挡板113均匀位于倾斜传送带机构111上，倾斜传送带机构111斜向上转动，倾斜挡板113将料仓中的灌胶漏斗8带至倾斜传送带机构111顶部。倾斜传送机构的顶部与倾斜斗112的顶部连接，倾斜斗112的底部位于振动盘12上方，灌胶漏斗8自动掉落至振动盘12中。
[0022]如图5，送料机构2包括第一送料槽21、第二送料槽22以及Y轴模组23，第一送料槽21第一端与振动盘12连接，第一送料槽21第二端与第二送料槽22第一端抵接，第二送料槽22第二端侧下方为水平传送带机构6，Y轴模组23与第二送料槽22连接。Y轴模组23上还设置有卡板以及X轴气缸(未图示)，X轴气缸位于Y轴模组23上，X轴气缸的输出轴连接卡板24，卡板24朝向第二送料槽22的一侧开设若干卡槽，卡槽用于将灌胶漏斗8卡住。
[0023]振动盘12中的灌胶漏斗8依次进入第一送料槽21，往第二送料槽22中运动。当运动至旋转刮胶机构3下方时，X轴气缸的输出轴往前伸出，使卡板的卡槽依次卡住灌胶漏斗8。旋转刮胶机构3下降，一次性对四个灌胶漏斗8进行刮胶操作。刮胶完成后，卡板缩回，Y轴模组23的气缸带动第二送料槽22移动，使灌胶漏斗8位于漏料口9上方，并从漏料口9掉入水平传送带机构6，漏料口9起到一个缓冲保护灌胶漏斗8的作用。水平传送带机构6带动灌胶漏
斗8往成品箱7方向移动，最终使灌胶漏斗8掉入成品箱7。
[0024]如图4，为旋转刮胶机构3的下半部分示意图，旋转刮胶机构3包括Z轴模组、固定板、两旋转电机31、四气动手指32以及四个刮胶件33，所述Z轴模组顶部与X轴模组4连接，所述固定板与Z轴模组底部连接，两所述旋转电机31对称位于固定板两端，各所述旋转电机31的输出轴分别与两个气动手指32的顶部连接，各所述气动手指32底部连接一个刮胶件33，四个刮胶件33呈2
×
2排布。
[0025]如图6，为了防止刮胶件33由于有残胶而影响下一次刮胶，需要设置一个清洁残胶的机构，清洁残胶机构5包括残胶盒51以及两清洁毛刷机构52，两清洁毛刷机构52错位设于残胶盒51两侧，清洁毛刷机构52将残胶扫到残胶盒51中。清洁毛刷机构52包括清洁电机521、主动齿轮522、从动齿轮523、垂直板524以及两毛刷525，清洁电机521固定于垂直板524上，清洁电机521的输出轴与主动齿轮522连接，所述主动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动新型除胶机，其特征在于，包括两上料机构、两送料机构、旋转刮胶机构、X轴模组、清洁残胶机构以及水平传送带机构，一所述上料机构位于左侧，另一所述上料机构位于右侧，各上料机构分别与一送料机构连接，各所述送料机构远离上料机构的一侧下方为水平传送带机构，所述旋转刮胶机构位于两送料机构上方，所述旋转刮胶机构的顶部与X轴模组连接，所述X轴模组下方设置清洁残胶机构；所述旋转刮胶机构包括Z轴模组、固定板、两旋转电机、四气动手指以及四个刮胶件，所述Z轴模组顶部与X轴模组连接，所述固定板与Z轴模组底部连接，两所述旋转电机对称位于固定板两端，各所述旋转电机的输出轴分别与两个气动手指的顶部连接，各所述气动手指底部连接一个刮胶件，四个刮胶件呈2
×
2排布。2.根据权利要求1所述的全自动新型除胶机，其特征在于，所述上料机构包括提升料仓和振动盘，所述提升料仓包括倾斜传送带机构、倾斜斗以及若干倾斜挡板，所述倾斜挡板均匀位于倾斜传送带机构上，所述倾斜传送机构的顶部与倾斜斗的顶部连接，所述倾斜斗的底部位于振动盘上方，所述振动盘与送料机构连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马换新，
申请(专利权)人：深圳市鼎恒丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：