用于放电加工三棱针的上针和下针装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，进行取针，取针的过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180

【技术实现步骤摘要】
用于放电加工三棱针的上针和下针装置


[0001]本专利技术涉及加工三棱针设备
，尤其涉及一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置。

技术介绍

[0002]三棱针是用于刺破出血的医针，多用不锈钢制成。针柄呈圆柱状，针身至针尖呈三角锥形，刃尖锋利，分大、中、小三型，临床可根据不同病症及病人形体强弱，适当选择用针型号。
[0003]在加工三棱针过程中，需要人工进行上下针换取，操作繁琐，导致工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，旨在解决现有技术中的需要人工进行上下针换取，操作繁琐，导致工作效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，包括上下针装置基座、驱动机构、放针移针机构、取针定位机构和下针机构；
[0006]所述驱动机构包括移动组件、旋转气缸安装块、第一旋转气缸和上针固定转盘，所述移动组件与所述上下针装置基座固定连接；所述旋转气缸安装块与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件远离所述上下针装置基座的一侧；所述第一旋转气缸与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述移动组件的一侧；所述上针固定转盘与所述第一旋转气缸固定连接，并位于所述第一旋转气缸远离所述旋转气缸安装块的一侧；
[0007]所述放针移针机构与所述移动组件固定连接，所述取针定位机构与所述上针固定转盘固定连接，所述下针机构与所述上针固定转盘固定连接。
[0008]其中，所述移动组件包括电机安装座、电机、丝杆和导轨滑块，所述电机安装座与所述上下针装置基座固定连接，并位于所述上下针装置基座的一侧；所述电机与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，并位于所述电机远离所述电机安装座的一侧；所述导轨滑块的一侧与所述丝杆转动连接，并位于所述丝杆远离所述电机的一侧，所述导轨滑块的另一侧与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述第一旋转气缸的一侧。
[0009]其中，所述放针移针机构包括旋转针环固定座、旋转针环、旋转气缸固定座和第二旋转气缸，所述旋转针环固定座与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述旋转针环与所述旋转针环固定座转动连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述旋转气缸固定座与所述旋转针环固定座固定连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述第二旋转气缸的一侧与所述旋转气缸固定座固定连接，并位于所述旋转气缸固定座远离所述旋转针环固定
座的一侧，所述第二旋转气缸的另一侧与所述旋转针环固定连接。
[0010]其中，所述放针移针机构还包括放针盒，所述放针盒与所述旋转针环固定连接，并位于所述旋转针环远离所述旋转针环固定座的一侧，且与所述旋转针环连通。
[0011]其中，所述放针移针机构还包括传感器固定块和片状压力传感器，所述传感器固定块与所述旋转针环固定块固定连接，并位于所述旋转针环固定块靠近所述旋转针环的一侧，所述片状压力传感器与所述传感器固定块固定连接，并位于所述传感器固定块靠近所述旋转针环的一侧。
[0012]其中，所述取针定位机构包括三棱针固定座、三棱面定位块和固定组件，所述三棱针固定座与所述上针固定转盘固定连接，并位于所述上针固定转盘远离所述第一旋转气缸的一侧；所述三棱面定位块与所述三棱针固定座固定连接，并位于所述三棱针固定座远离所述上针固定转盘的一侧；所述固定组件与所述三棱面定位块固定连接。
[0013]其中，所述三棱面定位块具有限位凹槽，所述限位凹槽位于所述三棱面定位块靠近所述固定组件的一侧。
[0014]本专利技术的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，然后控制所述取针定位机构进行取针，取针的过程是一个移动的过程，在这个过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述放针移针机构中的所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180
°
，再利用下侧的所述电机控制取好针的所述取针定位机构移到上针位置，进行上针工作；控制所述第一旋转气缸将所述下针机构旋转到指定方向，再利用所述电机控制使得所述下针机构移到下针位置进行下针工作，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的用于放电加工三棱针的上针和下针装置的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的取针定位机构的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的限位凹槽的示意图。
[0019]图4是本专利技术的放针移针机构的剖面结构图。
[0020]1‑
上下针装置基座、2
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三棱针、10
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驱动机构、11
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移动组件、12
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旋转气缸安装块、13
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第一旋转气缸、14
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上针固定转盘、20
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放针移针机构、21
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旋转针环固定座、22
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旋转针环、23
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旋转气缸固定座、24
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第二旋转气缸、25
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放针盒、26
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传感器固定块、27
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片状压力传感器、30
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取针定位机构、31
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三棱针固定座、32
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三棱面定位块、33
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固定组件、34
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导杆、40
‑
下针机构、100
‑
用于放电加工三棱针的上针和下针装置、111
‑
电机安装座、112
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电机、113
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丝杆、114
‑
导轨滑块、321
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限位凹槽、331
‑
气缸固定板、332
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气缸、333
‑
三棱针固定块。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，包括上下针装置基座、驱动机构、放针移针机构、取针定位机构和下针机构；所述驱动机构包括移动组件、旋转气缸安装块、第一旋转气缸和上针固定转盘，所述移动组件与所述上下针装置基座固定连接；所述旋转气缸安装块与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件远离所述上下针装置基座的一侧；所述第一旋转气缸与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述移动组件的一侧；所述上针固定转盘与所述第一旋转气缸固定连接，并位于所述第一旋转气缸远离所述旋转气缸安装块的一侧；所述放针移针机构与所述移动组件固定连接，所述取针定位机构与所述上针固定转盘固定连接，所述下针机构与所述上针固定转盘固定连接。2.如权利要求1所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述移动组件包括电机安装座、电机、丝杆和导轨滑块，所述电机安装座与所述上下针装置基座固定连接，并位于所述上下针装置基座的一侧；所述电机与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，并位于所述电机远离所述电机安装座的一侧；所述导轨滑块的一侧与所述丝杆转动连接，并位于所述丝杆远离所述电机的一侧，所述导轨滑块的另一侧与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述第一旋转气缸的一侧。3.如权利要求2所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，所述放针移针机构包括旋转针环固定座、旋转针环、旋转气缸固定座和第二旋转气缸，所述旋转针环固定座与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永平，金立天，高照兵，汪洋，余永伟，
申请(专利权)人：江苏省艾格森数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：