手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置，包括固定组件和驱动组件，固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；驱动组件用于推动手柄部的旋转柄做闭合运动；旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄。驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。本实用新型专利技术可提高对于手术器械机械性能测试时的科学性和准确性。和准确性。和准确性。

【技术实现步骤摘要】
手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置


[0001]本技术涉及手术器械性能测试
，尤其涉及一种手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置。

技术介绍

[0002]医用器械例如分离钳或者取样钳的物理性能(力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等)是手术器械的重要的参数指标。在对上述手术器械的研发及生产的过程中，需要对手术器械的整体物理性能进行测试以判断产品是否达到产品的技术标准及用以阶段性评估，该过程需要通过模拟临床应用来确定。在对于手术器械的器械头的物理性能进行检测的过程中，需要对于手术器械的手柄部位进行模拟的打开和闭合过程并实时检测其受力方向及大小来实现，对此，现有技术中缺少一种可以科学地对上述手术器械进行模拟临床应用的装置来测试手术器械的多种物理性能(力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等)。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的是提供一种手术器械手柄开合机构，以解决提高对于手术器械的手柄部的开合模拟的科学性的技术问题。
[0004]本技术的第二目的是提供一种手术器械机械性能测试装置，以解决提高对于手术器械机械性能测试时的科学性和准确性的技术问题。
[0005]本技术的手术器械手柄开合机构是这样实现的：
[0006]一种手术器械手柄开合机构，包括：
[0007]固定组件，所述固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；
[0008]驱动组件，所述驱动组件用于推动所述手柄部的旋转柄做闭合运动；所述旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄；所述驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。
[0009]在本技术较佳的实施例中，所述固定组件包括用于固定所述手柄部的非旋转柄的固定盘，以及与所述固定盘背离手柄部的端部垂直相连的连接柱；其中
[0010]在所述固定盘上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽；
[0011]当所述非旋转柄与固定盘固定后，至少一个镂空槽中任一所述镂空槽对应位于所述活动柄的正下方。
[0012]在本技术较佳的实施例中，所述驱动组件包括设于所述固定盘正下方的且适于与所述连接柱活动配接的转盘、设于所述转盘上且适于穿过所述镂空槽后抵接所述活动柄的拨动部，以及与所述转盘相连以适于驱动所述转盘绕着所述连接柱旋转的动力结构。
[0013]在本技术较佳的实施例中，所述动力结构包括一体设于所述转盘的周向边沿上的齿形部、与所述齿形部啮合相连的齿条，以及适于驱动齿条移动的丝杆单元；
[0014]所述丝杆单元包括电机和与所述电机相连的丝杆。
[0015]在本技术较佳的实施例中，所述齿条与一支撑座固连，以及所述支撑座与一导轨滑动配合；
[0016]所述支撑座通过一连接件与套设在所述丝杆上的丝母相连。
[0017]在本技术较佳的实施例中，所述拨动部适于与活动柄接触的端面上配置有第一压力传感器。
[0018]本技术的手术器械机械性能测试装置是这样实现的：
[0019]一种手术器械机械性能测试装置，包括：所述的手术器械手柄开合机构，以及器械头部测试机构；
[0020]所述器械头部测试机构包括用于固定器械头朝向手柄部一端的连接管的限位组件，以及适于分别与器械头部活动部件相连的测试组件。
[0021]在本技术较佳的实施例中，所述限位组件包括适于插接相连的第一支承体和第二支承体；其中
[0022]所述第一支承体和第二支承体贯通地设有适于所述手柄部与器械头之间的所述连接管穿过的通孔；以及
[0023]所述第二支承体近所述器械头分布。
[0024]在本技术较佳的实施例中，所述限位组件包括适于与所述第一支承体相连以支撑所述第一支承体的底盘。
[0025]在本技术较佳的实施例中，所述测试组件包括与所述器械头的其中一个钳子相连的弹性连接件，以及与所述弹性连接件相连的第二压力传感器；其中
[0026]所述第二压力传感器设于固定架上。
[0027]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置，通过手术器械手柄开合机构来实现对于手柄部的旋转柄做闭合运动，具体的驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合，在此过程中，活动柄与固定柄之间的开合是模拟的临床应用中的实际使用的旋转方式来实现的，跟临床的应用状态吻合度较好，因此，整体的开合驱动模式更加科学准确。
[0028]进一步来说，在通过本技术手术器械手柄开合机构应用在手术器械机械性能测试装置中时，在手柄部的旋转柄进行闭合的过程中实现器械头的一对钳子的闭合，从而在一对钳子闭合的过程中测试手柄部的旋转部与器械头的一对钳子之间存在的锁合粘合力(机械性能)进行测试，整体的过程不需要人工进行辅助操作，使用便捷高效。
附图说明
[0029]图1为本技术的手术钳开合测试装置的第一视角示意图；
[0030]图2为本技术的手术钳开合测试装置的第二视角示意图；
[0031]图3为本技术的手术钳开合测试装置的第三视角示意图；
[0032]图4为图3的A部放大示意图。
[0033]图中：活动柄1、固定柄2、非旋转柄3、连接管5、钳子6、固定盘7、镂空槽8、锁紧螺丝9、连接柱10、底座11、转盘12、拨动部13、第一压力传感器15、齿形部16、齿条17、丝杆18、支撑座19、丝母20、连接件21、导轨22、第一支承体23、第二支承体25、底盘26、连接孔27、支撑
柱28、支承架29、固定架30、活动槽31。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0035]实施例1：
[0036]请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种手术器械手柄开合机构，包括设置在底座11上固定组件和驱动组件，固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄3；驱动组件用于推动手柄部的旋转柄做闭合运动；旋转柄包括与非旋转柄3固连的固定柄2和适于相对于固定柄2作开合运动的活动柄1，固定柄2与活动柄1弹性连接。驱动组件适于驱动活动柄1相对于固定柄2旋转以实现活动柄1与固定柄2之间的开合。
[0037]在正常的临床应用中手术器械的使用过程中，医护人员在手部进行握持手术器械时，是通过手部挤压活动柄1，使得活动柄1向固定柄2一侧旋转来实现活动柄1与固定柄2之间的夹紧的。本实施例的手术器械手柄开合机构主要用于模拟实际临床应用中的手部对于握持手柄部时的使用状态，以实现活动柄1相对于固定柄2的闭合的过程符合实际临床应用的使用情况，从而提高测试过程的科学性。
[0038]再结合附图以一种可选的实施方式为例，固定组件包括用于固定手柄部的非旋转柄3的固定盘7，以及与固定盘7背离手柄部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械手柄开合机构，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；驱动组件，所述驱动组件用于推动所述手柄部的旋转柄做闭合运动；所述旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄；所述驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。2.根据权利要求1所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述固定组件包括用于固定所述手柄部的非旋转柄的固定盘，以及与所述固定盘背离手柄部的端部垂直相连的连接柱；其中在所述固定盘上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽；当所述非旋转柄与固定盘固定后，至少一个镂空槽中任一所述镂空槽对应位于所述活动柄的正下方。3.根据权利要求2所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述固定盘正下方的且适于与所述连接柱活动配接的转盘、设于所述转盘上且适于穿过所述镂空槽后抵接所述活动柄的拨动部，以及与所述转盘相连以适于驱动所述转盘绕着所述连接柱旋转的动力结构。4.根据权利要求3所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述动力结构包括一体设于所述转盘的周向边沿上的齿形部、与所述齿形部啮合相连的齿条，以及适于驱动齿条移动的丝杆单元；所述丝杆单元包括电机和与所述电机相连的丝杆。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：羌立忠，
申请(专利权)人：常州市久成电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：