一种AI智能农业播种方法技术

本发明专利技术提供一种AI智能农业播种方法，所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体，载板和转杆，所述分料件的侧面通过皮带轮与主体内侧底部的电机相连接，且分料件安装在储料箱的底端；所述推板外部的内板设在内槽的内部；所述滑槽设在主体的内侧底部，且滑槽内部的滑板与伸缩件的侧面相连接；所述固定板设在滑板顶部的侧面；所述载板的外端设有倾斜板，且载板设在主体的侧面；所述转杆的顶部设有凹槽，且转杆顶部的凹槽与伸缩件顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆的底端设有开槽。载板对所要覆盖的地膜进行压紧，防止大风把地膜吹起，使用转杆清理田垄比较大的石块或者杂草。的石块或者杂草。的石块或者杂草。

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能农业播种方法


[0001]本专利技术属于农业
，更具体地说，特别涉及AI智能农业播种方法。

技术介绍

[0002]人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作，物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等工作机器人也能实现。
[0003]例如申请号：CN201810321515.X中涉及一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本专利技术的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。
[0004]基于现有技术发现，现有的农业机器人在使用的时候，遇到大风不便于进行覆膜，在春季多风的季节，对田垄进行覆膜时，比较大的风力容易使覆盖的地膜掀翻，需要通过人工进行整理比较费时费力，影响农业生产的进行，且现有的农业机器人在使用的时候，田垄上的小石子或者杂草容易扎破覆盖的地膜，无法对农作物进行保温，影响农作物的生长。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种AI智能农业播种方法，以解决现有的农业机器人在使用的时候，遇到大风不便于进行覆膜，在春季多风的季节，对田垄进行覆膜时，比较大的风力容易使覆盖的地膜掀翻，需要通过人工进行整理比较费时费力，影响农业生产的进行，且现有的农业机器人在使用的时候，田垄上的小石子或者杂草容易扎破覆盖的地膜，无法对农作物进行保温，影响农作物的生长的问题。
[0006]本专利技术由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种AI智能农业播种方法，所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体，分料件，推板，滑槽，固定板，载板和转杆，所述主体内侧底部安装有电机，且主体的前后两侧分别安装有摄像头和操作显示屏；所述分料件的侧面通过皮带轮与主体内侧底部的电机相连接，且分料件安装在储料箱的底端；所述推板为锥形结构，且推板外部的内板设在内槽的内部；所述滑槽设在主体的内侧底部，且滑槽为L形结构，并且滑槽内部的滑板与伸缩件的侧面相连接；所述固定板为弧形结构，且固定板设在滑板顶部的侧面；所述载板包括有底板，导向板，插杆，所述底板的底部通过弹簧安装在橡胶垫，且底板通过转轴安装在载板外端倾斜板的底端；所
述导向板为弧形结构，且导向板的侧面设有插孔，并且导向板贯穿载板外端的倾斜板设在底板的顶部；所述载板的外端设有倾斜板，且载板设在主体的侧面；所述转杆包括有外筒，拨杆，所述外筒的内侧设有凸块，且外筒通过弹簧安装在转杆的底部外侧；所述转杆的顶部设有凹槽，且转杆顶部的凹槽与伸缩件顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆的底端设有开槽。所述主体包括有伸缩件，储料箱，所述伸缩件通过构造件安装在主体的前后两侧底部，且伸缩件通过齿轮与主体内侧底部的电机相啮合；所述储料箱的底端设有出料口，且储料箱安装在主体的顶部。所述分料件包括有内槽，竖杆，所述内槽为矩形结构，且内槽设在分料件的侧面；所述竖杆的顶部设有导向槽，且竖杆安装在分料件的底部。所述推板包括有横杆，内板，顶板，所述横杆的顶部设有锯齿状凹槽，且横杆设在推板的侧面；所述内板的内侧底端设有凸块，且内板的内侧通过弹簧安装有顶板；所述顶板为T形结构，且顶板的内端安装在推板的侧面。
[0008]进一步的，所述滑槽包括有滑板，所述滑板的顶部设有L形板，且滑板安装在滑槽的内部。所述固定板包括有盖板，夹板，所述盖板的内端安装有磁铁，且盖板通过转轴安装在固定板的侧面；所述夹板为弧形结构，且夹板的内侧安装有滑轮，并且夹板通过弹簧分别安装在固定板以及盖板的内侧。
[0009]进一步的，所述载板还包括有插杆，所述插杆通过弹簧安装在载板外端倾斜板的侧面，且插杆的内端插在导向板侧面的插孔内。所述转杆还包括有拨杆，所述拨杆为弧形板结构，且拨杆设在外筒的侧面。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0011]1、设置了载板，在使用AI农业机器人的时候，可以通过使用载板对所要覆盖的地膜进行压紧，防止大风把地膜吹起，在主体的后侧设有载板，通过转轴转动载板外端倾斜板底部的底板，使底板调整角度带动底部的橡胶垫移动，在弹簧的作用下使其底部的橡胶垫贴合地膜，减少地膜与地面的接触距离，底板转动使导向板穿过载板外端的倾斜板移动，当底板调整好角度以后，在弹簧的作用下，使插杆的内端贯穿载板的侧面插在导向板侧面的插孔内，固定住底板的位置；
[0012]2、设置了转杆，在使用AI农业机器人的时候，可以通过使用转杆清理田垄比较大的石块或者杂草，在主体的内侧底部安装有转杆，通过主体后侧的伸缩件的转动，在伞齿轮的作用下带动转杆转动，外筒内侧的凸块通过安装在转杆底部的开槽内，使转杆带动外筒转动，在弹簧的作用下根据的地面调节外筒的高度，使外筒外侧的三处拨杆可以对田垄上的石块或者杂草进行清理，拨杆的弧形结构及时的把石块或者杂草推到田垄的两侧，防止扎破地膜，从而解决了现有的农业机器人在使用的时候，遇到大风不便于进行覆膜，在春季多风的季节，对田垄进行覆膜时，比较大的风力容易使覆盖的地膜掀翻，需要通过人工进行整理比较费时费力，影响农业生产的进行，且现有的农业机器人在使用的时候，田垄上的小石子或者杂草容易扎破覆盖的地膜，无法对农作物进行保温，影响农作物的生长的问题。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0014]图2是本专利技术的主体截面结构示意图。
[0015]图3是本专利技术的分料件立体结构示意图。
[0016]图4是本专利技术的推板立体结构示意图。
[0017]图5是本专利技术的滑槽立体结构示意图。
[0018]图6是本专利技术的由图5引出的A部放大结构示意图。
[0019]图7是本专利技术的载板截面结构示意图。
[0020]图8是本专利技术的外筒截面结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、主体；101、伸缩件；102、储料箱；2、分料件；201、内槽；202、竖杆；3、推板；301、横杆；302、内板；303、顶板；4、滑槽；401、滑板；5、固定板；501、盖板；502、夹板；6、载板；601、底板；602、导向板；603、插杆；7、转杆；701、外筒；702、拨杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI智能农业播种方法，其特征在于：所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体(1)，分料件(2)，推板(3)，滑槽(4)，固定板(5)，载板(6)和转杆(7)，所述主体(1)内侧底部安装有电机，且主体(1)的前后两侧分别安装有摄像头和操作显示屏；所述分料件(2)的侧面通过皮带轮与主体(1)内侧底部的电机相连接，且分料件(2)安装在储料箱(102)的底端；所述推板(3)为锥形结构，且推板(3)外部的内板(302)设在内槽(201)的内部；所述滑槽(4)设在主体(1)的内侧底部，且滑槽(4)为L形结构，并且滑槽(4)内部的滑板(401)与伸缩件(101)的侧面相连接；所述固定板(5)为弧形结构，且固定板(5)设在滑板(401)顶部的侧面；所述载板(6)包括有底板(601)，导向板(602)，插杆(603)，所述底板(601)的底部通过弹簧安装在橡胶垫，且底板(601)通过转轴安装在载板(6)外端倾斜板的底端；所述导向板(602)为弧形结构，且导向板(602)的侧面设有插孔，并且导向板(602)贯穿载板(6)外端的倾斜板设在底板(601)的顶部；所述载板(6)的外端设有倾斜板，且载板(6)设在主体(1)的侧面；所述转杆(7)包括有外筒(701)，拨杆(702)，所述外筒(701)的内侧设有凸块，且外筒(701)通过弹簧安装在转杆(7)的底部外侧；所述转杆(7)的顶部设有凹槽，且转杆(7)顶部的凹槽与伸缩件(101)顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆(7)的底端设有开槽；所述主体(1)包括有伸缩件(101)，储料箱(102)，所述伸缩件(101)通过构造件安装在主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：莱西市辉道装备技术中心，
类型：发明
国别省市：