一种光定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光定位系统，该系统包括PC板，PC板通过线缆与被定位体连接，被定位体通过WIFI与若干基站连接。通过该系统，解决了实际场景中的干扰强、范围有限、需求不同等问题，并保证了系统定位仍然拥有超高定位的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种光定位系统


[0001]本专利技术涉及光定位
，具体来说，涉及一种光定位系统。

技术介绍

[0002]实际环境中，被定位点的感光元件随时可能会接收到环境中其他的光信号，包括但不局限于：自然光、照明灯光等；再者，受激光强度、激光线束宽度、光编码衰减等情况的影响，单基站的定位范围是有限的，但是使用者往往希望在保持原有定位精度的情况下拥有更大的定位范围；其次，部分场景下使用者希望得到被定位点的绝对位置，另一些情况下只需要知道被定位体相对于基站的相对位置即可。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种光定位系统，能够克服现有技术的上述不足。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种光定位系统，该系统包括：PC板，所述PC板通过线缆与被定位体连接，所述被定位体通过WIFI与若干基站连接；所述的光定位系统的方法包括需要得到被定位点绝对位置和不需要确定被定位点绝对位置，其中，所述的需要得到被定位点绝对位置的方法以下步骤：S1：记录好基站绝对位置；S2：初始化；S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光定位系统，其特征在于，包括：PC板，所述PC板通过线缆与被定位体连接，所述被定位体通过WIFI与若干基站连接；所述的光定位系统的方法包括需要得到被定位点绝对位置和不需要确定被定位点绝对位置，其中，所述的需要得到被定位点绝对位置的方法以下步骤：S1：记录好基站绝对位置；S2：初始化；S3：根据解算的LFSR特征值识别具体的线光源；所述步骤S3包括以下步骤：S31：对接收到的序列片段反解算；S32：推算出具体序列；S33：确定序列片段在序列中的位置；S34：识别具体基站；S4：直接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，桑永锋，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：