定位装置和定位方法制造方法及图纸

本申请提供了一种定位装置，解决了目前的定位装置精度低、成本高的问题。该定位装置包括：多个参考标识，沿着移动对象的预设移动路线以预设间隔设置；测距单元，固定安装于移动对象上，所述移动对象在所述预设移动路线上移动，所述测距单元配置为测量所述移动对象与至少两个所述参考标识的距离信息，并将所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息发送给处理单元；以及所述处理单元，与所述测距单元通信连接，配置为接收所述测距单元测得的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息，并根据接收到的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息以及所述预设间隔，计算所述移动对象的绝对位置。计算所述移动对象的绝对位置。计算所述移动对象的绝对位置。

【技术实现步骤摘要】
定位装置和定位方法


[0001]本申请涉及定位
，具体涉及一种定位装置和定位方法。

技术介绍

[0002]目前港口场桥定位方法有差分全球定位系统(DGPS)、磁钉定位、图像定位等，DGPS的定位精度低，磁钉定位的成本较高，图像定位容易受到天气影响，在雨天、雾天等定位精度大大降低。因此，目前的定位装置定位精度较低，且成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种定位装置和定位方法，解决了目前的定位装置精度低、成本高的问题。
[0004]第一方面，本申请提供的一种定位装置，包括：多个参考标识，沿着移动对象的预设移动路线以预设间隔设置；测距单元，固定安装于移动对象上，所述移动对象在所述预设移动路线上移动，所述测距单元配置为测量所述移动对象与至少两个所述参考标识的距离信息，并将所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息发送给处理单元；以及所述处理单元，与所述测距单元通信连接，配置为接收所述测距单元测得的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息，并根据接收到的所述移动对象与至少两个所述参考标识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：多个参考标识，沿着移动对象的预设移动路线以预设间隔设置；测距单元，固定安装于移动对象上，所述移动对象在所述预设移动路线上移动，所述测距单元配置为测量所述移动对象与至少两个所述参考标识的距离信息，并将所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息发送给处理单元；以及所述处理单元，与所述测距单元通信连接，配置为接收所述测距单元测得的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息，并根据接收到的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息以及所述预设间隔，计算所述移动对象的绝对位置。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述处理单元进一步配置为：根据所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息，计算所述移动对象相对至少两个所述参考标识的位置；统计所述移动对象经过的所述参考标识的数量，并获取所述预设间隔；根据所述移动对象经过的所述参考标识的数量和所述预设间隔，计算所述移动对象移动的距离；以及根据所述移动对象移动的距离和所述移动对象相对至少两个所述参考标识的位置，计算所述移动对象的绝对位置。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述多个参考标识包括多个反射板，其中，至少一个所述反射板与其他多个所述反射板的与地面平行的截面的形状不同或形状相同而尺寸不同。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述多个反射板包括第一反射板，所述第一反射板与其他多个所述反射板的与地面平行的截面的形状不同或形状相同而尺寸不同，从而使所述第一反射板与其他多个所述反射板的距离特征信息不同；其中，所述处理单元进一步配置为：接收所述移动对象与至少两个所述反射板的距离信息；提取接收到的所述移动对象与至少两个所述反射板的距离信息的特征信息；将一个所述反射板的所述距离信息的所述特征信息与所述第一反射板的所述距离特征信息进行对比，判断该一个所述反射板的所述距离信息的所述特征信息是否与所述第一反射板的距离特征信息相同；当该一个所述反射板的所述距离信息的所述特征信息与所述第一反射板的距离特征信息相同时，判定该一个所述反射板为所述第一反射板，获取所述第一反射板的绝对位置信息；以及根据所述第一反射板的绝对位置信息，以及所述移动对象相对至少两个所述反射板的位置，计算所述移动对象的绝对位置。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟志，唐修俊，梁柱健，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：