一种用于动车的焊接专机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于动车的焊接专机，包括导轨，导轨沿第一方向铺设，且第一方向平行于动车的长度方向；移动机架，移动机架可活动的安装在导轨上；机架驱动装置，机架驱动装置与移动机架相连接以驱动移动机架在导轨上运动；运动平台，运动平台安装在移动机架上，运动平台包括至少两个相互垂直的运动方向，且至少两个相互垂直的运动方向均垂直于第一方向；焊接设备，焊接设备安装在运动平台上，焊接设备用于焊接动车。本发明专利技术通过铺设导轨，使携带有焊接设备的移动机架可沿着动车长度方向运动，从而只需要布置少量的焊接设备即可对动车车厢进行焊接，能够节约大量的成本投入。能够节约大量的成本投入。能够节约大量的成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动车的焊接专机


[0001]本专利技术涉及焊接设备，特别涉及一种用于动车的焊接专机。

技术介绍

[0002]动车的车厢在制造的过程中需要进行焊接操作，但是由于动车的车厢长度较长，因此通常是在动车的长度方向上布置多个焊接设备，例如焊接机器人，以保证可以多点同时进行焊接。
[0003]但是，由于动车的车厢产量并不高，在焊接生产线上布置大量的焊接设备，其前期投入成本和后期的维护成本较高，不利于企业经营。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的动车焊接生产线上布置的焊接设备较多，导致前期投入成本和后期维护成本高的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于动车的焊接专机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种用于动车的焊接专机，包括，
[0007]导轨，所述导轨沿第一方向铺设，且所述第一方向平行于所述动车的长度方向；
[0008]移动机架，所述移动机架可活动的安装在所述导轨上；
[0009]机架驱动装置，所述机架驱动装置与所述移动机架相连接以驱动所述移动机架在所述导轨上运动；
[0010]运动平台，所述运动平台安装在所述移动机架上，所述运动平台包括至少两个相互垂直的运动方向，且所述至少两个相互垂直的运动方向均垂直于所述第一方向；
[0011]焊接设备，所述焊接设备安装在所述运动平台上，所述焊接设备用于焊接所述动车。
[0012]作为对本专利技术的进一步限定，所述机架驱动装置包括，
[0013]齿条，所述齿条沿所述第一方向铺设；
[0014]驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述移动机架上；
[0015]齿轮，所述齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0016]作为对本专利技术的进一步限定，所述运动平台包括，
[0017]基座，所述基座沿第二方向滑动连接在所述移动机架上；
[0018]基座驱动装置，所述基座驱动装置与所述基座相连接以驱动所述基座沿所述第二方向滑动；
[0019]工作台，所述工作台沿第三方向滑动连接在所述基座上，且所述工作台用于安装所述焊接设备；
[0020]工作台驱动装置，所述工作台驱动装置与所述工作台相连接以驱动所述工作台沿所述第三方向滑动；
[0021]其中，所述第二方向或者所述第三方向竖直，所述第一方向水平。
[0022]作为对本专利技术的进一步限定，所述第三方向竖直。
[0023]作为对本专利技术的进一步限定，所述基座驱动装置、所述工作台驱动装置为伺服电缸。
[0024]作为对本专利技术的进一步限定，所述焊接设备包括，
[0025]支架，所述支架固定安装在所述工作台上；
[0026]两个电极座，两个所述电极座分别沿所述第二方向和所述第三方向滑动连接在所述支架上，且两个所述电极座具有交错点；
[0027]两个电极，两个所述电极分别安装在两个所述电极座上，且至少一个所述电极的自由端被配置成适于点焊的构造；
[0028]两个加压驱动装置，所述加压驱动装置固定安装在所述支架上，且两个所述加压驱动装置的输出端分别与两个所述电极座连接；
[0029]变压器，所述变压器固定安装在所述支架上，且所述变压器次级的正极和负极分别与两个所述电极电连接。
[0030]作为对本专利技术的进一步限定，所述移动机架上还安装有，
[0031]焊接控制器，所述焊接控制器用于控制所述焊接设备焊接时的电流工作状态；
[0032]机架驱动控制系统，所述机架驱动控制系统用于控制所述机架驱动装置运动时的运动状态；
[0033]水冷系统，水冷系统用于提供所述焊接设备降温用的水源；
[0034]配电系统，所述配电系统用于提供用电设备所需的电源。
[0035]作为对本专利技术的进一步限定，所述水冷系统包括连接有进水管的冷水机，所述配电系统包括连接有电缆的配电柜，且所述进水管和所述电缆配置有拖链。
[0036]作为对本专利技术的进一步限定，所述导轨有两个，两个导轨平行且相对设置，所述移动机架上呈两列安装有至少四个与所述导轨相适配滚轮，且所述两列滚轮分别与所述两个导轨相对。
[0037]采用上述技术方案，由于沿着动车长度方向铺设的导轨以及在其上运动的移动机架的设置，使得移动机架上设置的焊接设备能够沿着动车的长度方向进行焊接，使得可以不用沿着动车的长度方向布置密集数量的焊接设备，从而降低设备投入，节约成本。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术去除导轨的结构示意图；
[0040]图3为本专利技术中运动平台、驱动电机、焊接设备及移动机架的结构示意图；
[0041]图4为本专利技术焊接控制器与焊接设备的连接示意图；
[0042]图5为机架驱动系统的电路示意图；
[0043]图6为水冷系统的电路示意图；
[0044]图7为第一方向和第二反向的伺服控制示意图；
[0045]图8为第三方向和两个电极的伺服控制示意图。
[0046]图中:1
‑
导轨、2
‑
移动机架、3
‑
驱动电机、4
‑
运动平台、41
‑
基座、42
‑
工作台驱动装
置、5
‑
焊接设备、51
‑
支架、52
‑
电极座、53
‑
电极、54
‑
加压驱动装置、6
‑
焊接控制器、7
‑
机架驱动控制系统、8
‑
水冷系统、9
‑
配电系统。
具体实施方式
[0047]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0048]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本专利技术结构的说明，仅是为了便于描述本专利技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0049]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0050]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动车的焊接专机，其特征在于：包括，导轨，所述导轨沿第一方向铺设，且所述第一方向平行于所述动车的长度方向；移动机架，所述移动机架可活动的安装在所述导轨上；机架驱动装置，所述机架驱动装置与所述移动机架相连接以驱动所述移动机架在所述导轨上运动；运动平台，所述运动平台安装在所述移动机架上，所述运动平台包括至少两个相互垂直的运动方向，且所述至少两个相互垂直的运动方向均垂直于所述第一方向；焊接设备，所述焊接设备安装在所述运动平台上，所述焊接设备用于焊接所述动车。2.根据权利要求1所述的用于动车的焊接专机，其特征在于：所述机架驱动装置包括，齿条，所述齿条沿所述第一方向铺设；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述移动机架上；齿轮，所述齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的用于动车的焊接专机，其特征在于：所述运动平台包括，基座，所述基座沿第二方向滑动连接在所述移动机架上；基座驱动装置，所述基座驱动装置与所述基座相连接以驱动所述基座沿所述第二方向滑动；工作台，所述工作台沿第三方向滑动连接在所述基座上，且所述工作台用于安装所述焊接设备；工作台驱动装置，所述工作台驱动装置与所述工作台相连接以驱动所述工作台沿所述第三方向滑动；其中，所述第二方向或者所述第三方向竖直，所述第一方向水平。4.根据权利要求3所述的用于动车的焊接专机，其特征在于：所述第三方向竖直。5.根据权利要求3所述的用于动车的焊接专机，其特征在于：所述基座驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶绍志，郑建丰，胡朝，周龙庆，刘金龙，
申请(专利权)人：安徽普电焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：