一种建筑施工用自调对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种建筑施工用自调对接装置，包括底板、电动锁紧机构和导航定位系统PGV，所述的电动锁紧机构和导航定位系统PGV均固定于底板上，所述的电动锁紧机构包括卡扣、丝杆和电机，所述的丝杆与电机连接，所述的卡扣设于丝杆上随着丝杆的转动进行平移。本实用新型专利技术提供的建筑施工用自调对接装置，当作业平台即位后，可自行脱离平台；当作业平台需要移动，能够随着移动底盘一起离开进行下一个接驳工作，该对接装置能实现标准化独立生产和作业；同时节约了接驳时间，进一步降低了综合产品成本。作为移动承接平台和移动底盘的连接器，能够更高效的帮助移动底盘完成接驳任务。能够更高效的帮助移动底盘完成接驳任务。能够更高效的帮助移动底盘完成接驳任务。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用自调对接装置


[0001]本技术涉及建设工程用接驳模块


技术介绍

[0002]在现今复合场景建筑机器人的应用中，大多数复合型建筑机器人采用一台移动底盘固定搭载一台机械臂的方式。移动底盘的价格高昂，通常在10
‑
20万不等，机械臂价格一般则在10
‑
20万左右。因此，这样的一体化机器人施工方式实际成本很高，大多数复合场景建筑机器人面临着如何解决成本高昂的难题。而占大多数时间的建筑机器人加工过程中，底盘并不需要移动，一方面浪费底盘工作时间，同时也占据了较多的施工空间，需要进一步的优化改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术的上述不足，提供一种专门性的建筑施工用自调对接装置，在作业平台即位后，使移动底盘自行脱离作业平台，移动底盘可按照工作任务移动其它的作业平台。该对接装置能实现标准化独立与组合生产和作业，节约了底盘时间，进而降低综合产品成本。
[0004]为达上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种建筑施工用自调对接装置，包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用自调对接装置，其特征在于：包括底板(1)、电动锁紧机构(2)和PGV传感器(3)，所述的电动锁紧机构(2)和PGV传感器(3)均固定于底板(1)上，所述的电动锁紧机构(2)包括卡扣(201)、丝杆(202)和电机(203)，所述的丝杆(202)与电机(203)连接，所述的卡扣(201)设于丝杆(202)上随着丝杆的转动进行平移。2.如权利要求1所述的建筑施工用自调对接装置，其特征在于：所述的底板(1)包括底板本体(101)、侧板(102)和加固板(103)，所述的侧板(102)均为独立的侧壁，彼此不连接；所述的加固板(103)的两端以45
°
角连接相邻的两面侧板。3.如权利要求2所述的建筑施工用自调对接装置，其特征在于：所述的侧板(102)为外壁有凹槽的型材。4.如权利要求1所述的建筑施工用自调对接装置，其特征在于：所述的电动锁紧机构(2)还包括锥齿轮(204)和联轴器(205)，所述的卡扣(201)有四个，分别为第一卡扣(201a)、第二卡扣(201b)、第三卡扣(201c)和第四卡扣(201d)；所述的丝杆(202)有四个，分别为第一丝杆(202a)、第二丝杆(202b)、第三丝杆(202c)和第四丝杆(202d)；所述的锥齿轮(204)有三个，分别为第一锥齿轮(204a)、第二锥齿轮(204b)和第三锥齿轮(204c)；所述的第一丝杆(202a)与电机(203)连接，第一卡扣(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，顾怡，叶军晨，李昱辰，
申请(专利权)人：上海大界机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：