一种自调移动承接平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自调移动承接平台，包括工作台、升降电缸、卡扣和地脚，所述的升降电缸固定于工作台上，升降电缸的伸缩杆伸出时在工作台下方；所述的地脚设于升降电缸伸缩杆的头部；所述的卡扣成对设于工作台下表面。自调移动承接平台作为机械臂的承接器，能够有效的帮助移动底盘完成接驳任务。在同一个空间下仅需一台移动底盘即可配合平台接驳多个机械臂合作完成工作，在减少移动底盘数量的同时也起到了减少空间使用的需求，极大降低了成本。同时，自调移动承接平台还可通过电缸的伸缩可以调整高度及平台至水平，降低上载设备的倾覆风险，以适应不同的地面条件和施工需求。以适应不同的地面条件和施工需求。以适应不同的地面条件和施工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自调移动承接平台


[0001]本技术涉及建筑工程用移动承接平台


技术介绍

[0002]在现今复合场景建筑机器人的应用中，大多数复合型建筑机器人采用一台移动底盘固定搭载一台机械臂的方式。移动底盘的价格高昂，通常在10
‑
20万不等，机械臂价格一般则在10
‑
20万左右。因此，这样的一体化机器人施工方式实际成本很高，大多数复合场景建筑机器人面临着如何解决成本高昂的难题。而占大多数时间的建筑机器人加工过程中，底盘并不需要移动，一方面浪费底盘工作时间，同时也占据了较多的施工空间，需要进一步的优化改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术的上述不足，提供一种专门性的建筑施工用自调移动承接平台，可与移动底盘脱离，实现标准化独立生产和作业，节约了底盘时间，进而降低综合产品成本。
[0004]为达上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种自调移动承接平台，包括工作台、升降电缸、卡扣和地脚，所述的升降电缸固定于工作台上，升降电缸的伸缩杆伸出时在工作台下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调移动承接平台，其特征在于：包括工作台(1)、升降电缸(2)、卡扣(3)和地脚(4)，所述的升降电缸(2)固定于工作台(1)上，升降电缸(2)的伸缩杆伸出时在工作台下方；所述的地脚(4)设于升降电缸(2)伸缩杆的头部，所述的卡扣(3)成对设于工作台(1)的下表面。2.如权利要求1所述的自调移动承接平台，其特征在于：所述的工作台(1)包括支撑框架(101)和盖板(102)，所述的盖板(102)设于支撑框架(101)上方，所述的卡扣(3)设于支撑框架(101)上。3.如权利要求2所述的自调移动承接平台，其特征在于：所述的支撑框架(101)为内设十字支撑条的方形框架，在方形空间内各设有45
°
加强条。4.如权利要求2所述的自调移动承接平台，其特征在于：所述盖板(102)上设有卡扣观察孔。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，顾怡，邓杨，李昱辰，
申请(专利权)人：上海大界机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：