把持装置(60)对移栽有苗的苗床片(C3)进行把持，该把持装置(60)具备：至少一组把持构件(65)，设为能沿第一方向相对移动；以及至少一组末端部(66)，设于一组把持构件(65)的末端，能以夹持苗床片(C3)的至少两个对置的侧面的方式进行把持，随着一组把持构件(65)的相对移动，一组末端部(66)能遍及该末端部(66)的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离。互接近和分离。互接近和分离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统
[0001]本专利技术涉及应用于移植苗的移植装置的把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统。
技术介绍
[0002]近年来，在室内等受到控制的环境下培育植物的植物工厂取得了发展，人们期望安全且稳定的食品的供给、环境的保护。也期望在植物工厂中利用的各种装置的进一步发展、改良。专利文献1公开了一种苗床把持单元，专利文献2公开了一种移植手。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016－007686号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018－068234号公报。
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]以往提供的各种装置通常构造和动作复杂，可能会引起装置的制造成本和植物的培育成本的上升等，并且其动作可能对植物的苗造成不良影响。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术涉及一种构成简单且有助于高效地培育苗的技术。
[0011]本专利技术的把持装置对移栽有苗的苗床片进行把持，所述把持装置具备：至少一组把持构件，设为能沿第一方向相对移动；以及至少一组末端部，设于所述一组把持构件的末端，能以夹持所述苗床片的至少两个对置的侧面的方式进行把持，随着所述一组把持构件的相对移动，所述一组末端部能遍及该末端部的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离。
[0012]本专利技术的把持装置对移栽有苗的苗床片进行把持，所述把持装置具备：至少一组把持构件，能相互接近和分离；以及至少一组末端部，设于所述一组把持构件的末端，在所述一组把持构件接近时以仅夹持所述苗床片的底面的一部分的方式进行把持。
[0013]本专利技术的移植装置具备：上述的把持装置，设于栽培用面板的下方，所述一组把持构件能穿过设于所述栽培用面板的孔并上升至该栽培用面板的上方；以及保持构件，在所述栽培用面板的上方保持所述苗床片。
[0014]本专利技术的移植系统具备：上述的移植装置；以及输送装置，将分割前的包括多个苗床片的苗床网片输送至所述移植装置。
[0015]本专利技术的分割装置将包括多个苗床片的苗床网片分割为多个苗床片，所述分割装置具备：按压装置，压住所述苗床网片；以及保持装置，具有以与待分割的多个苗床片对应的方式在多处保持所述苗床网片的多个保持构件，所述多个保持构件能相对于待分割的多个苗床片所排列的方向相对移动。
[0016]本专利技术的移植装置具备：上述的分割装置；以及把持装置，设于栽培用面板的下方，一组把持构件穿过设于所述栽培用面板的孔并上升至该栽培用面板的上方，把持由所述保持构件保持的苗床片。
[0017]本专利技术的移植装置具备：上述的移植装置；以及输送装置，将所述苗床网片输送至所述移植装置。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能通过简单的构成来分割苗床网片并生成苗床片，能抑制各种成本，并且能抑制苗的品质的降低。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的移植系统的一个实施方式的立体图。
[0021]图2示出了图1的移植系统中的移植装置，图2的(a)是立体图，图2的(b)是主视图。
[0022]图3是装入移植系统中的输送装置的压出装置的局部的放大立体图。
[0023]图4是输送装置中的切断装置的局部的放大立体图。
[0024]图5是表示由切断装置实现的苗床网片的切断工序的放大侧视图，图5的(a)是第一工序，图5的(b)是第二工序，图5的(c)是第三工序。
[0025]图6是移植装置中的压出装置的局部的放大立体图。
[0026]图7是表示移植装置中的按压装置的按压动作的放大立体图，图7的(a)是第一工序，图7的(b)是第二工序。
[0027]图8是表示移植装置中的保持装置的分割动作的放大立体图，图8的(a)是第一工序，图8的(b)是第二工序。
[0028]图9是保持装置的保持构件的放大立体图，图9的(a)是从上方观察的放大立体图，图9的(b)是从下方观察的放大立体图。
[0029]图10是表示保持构件的按压动作的放大侧视图，图10的(a)是第一工序，图10的(b)是第二工序。
[0030]图11是移植装置中的第一实施方式的把持装置的立体图。
[0031]图12是第一实施方式的把持装置中的把持构件的局部的放大立体图。
[0032]图13是表示图12的把持构件的把持动作的放大侧视图，图13的(a)是第一工序，图13的(b)是第二工序。
[0033]图14是表示图12的把持构件的把持动作的放大侧视图，图14的(a)是第三工序，图14的(b)是第四工序，图14的(c)是在图14的(a)、图14的(b)中从上方观察的俯视图。
[0034]图15是表示图12的把持构件的把持动作的放大侧视图，图15的(a)是第五工序，图15的(b)是第六工序。
[0035]图16是第二实施方式的把持装置的立体图。
[0036]图17是在第二实施方式的把持装置中两个把持销接近后的状态下的主视图。
[0037]图18是在第二实施方式的把持装置中两个把持销分离后的状态下的主视图。
[0038]图19是表示图16的把持构件的把持动作的放大侧视图，图19的(a)是第一工序，图19的(b)是第二工序，图19的(c)是第一工序和第二工序中的俯视图。
[0039]图20是表示图16的把持构件的把持动作的放大侧视图，图20的(a)是第三工序，图
20的(b)是第四工序，图20的(c)是第三工序和第四工序中的俯视图。
[0040]图21是表示图16的把持构件的把持动作的放大侧视图，图21的(a)是第五工序，图21的(b)是第六工序，图21的(c)是第五工序和第六工序中的俯视图。
[0041]图22是表示图16的把持构件的把持动作的放大侧视图，图22的(a)是第七工序，图22的(b)是第八工序，图22的(c)是第七工序和第八工序中的俯视图。
具体实施方式
[0042]以下使用附图对本专利技术的把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统的具体的实施方式进行详细描述。
[0043]图1示出了本专利技术的移植系统的一个实施方式的立体图。移植系统1具备移植装置3和输送装置(loader：装载机)5。图2示出了图1的移植系统1中的移植装置3，图2的(a)示出了立体图，图2的(b)示出了主视图。
[0044]移植系统1是为了在环境受到控制的植物工厂等的设备中培育植物，而用于将埋入有苗床网片的多个植物的苗移植至栽培用面板的系统。图1所示的苗床网片C1被从外部带入，例如通过人手等载置于输送装置5，在输送装置5和移植装置3中被实施规定的加工而最终被分割为一个个埋入有苗的苗床片C3(参照图3等)，苗床片C3配置于栽培用面板D的孔。移植系统1的各种构件由不锈钢等金属构成，但其材料没有特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种把持装置，对移栽有苗的苗床片进行把持，所述把持装置具备：至少一组把持构件，设为能沿第一方向相对移动；以及至少一组末端部，设于所述一组把持构件的末端，能以夹持所述苗床片的至少两个对置的侧面的方式进行把持，随着所述一组把持构件的相对移动，所述一组末端部能遍及该末端部的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离。2.根据权利要求1所述的把持装置，其中，所述末端部设于作为相对于所述把持构件的主体弯曲的部分的弯曲部上，所述一组把持构件在与所述第一方向交叉的第二方向上彼此隔开一定的距离来分离配置，所述弯曲部包括从所述主体向所述第一方向延伸的第一片和从该第一片向所述第二方向延伸的第二片，在作为所述第二片的开放的末端的开放末端处，所述末端部设为相对于所述第二片垂直立起，所述一组末端部能在作为在所述第二方向上与各个把持构件距离相等的位置的集合体的线上相互接近和分离。3.根据权利要求1或2所述的把持装置，其中，所述一组把持构件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：大桥一道，铃木广树，
申请(专利权)人：株式会社大桥制作所，
类型：发明
国别省市：
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