把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统制造方法及图纸

把持装置(60)对移栽有苗的苗床片(C3)进行把持，该把持装置(60)具备：至少一组把持构件(65)，设为能沿第一方向相对移动；以及至少一组末端部(66)，设于一组把持构件(65)的末端，能以夹持苗床片(C3)的至少两个对置的侧面的方式进行把持，随着一组把持构件(65)的相对移动，一组末端部(66)能遍及该末端部(66)的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离。互接近和分离。互接近和分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统


[0001]本专利技术涉及应用于移植苗的移植装置的把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统。

技术介绍

[0002]近年来，在室内等受到控制的环境下培育植物的植物工厂取得了发展，人们期望安全且稳定的食品的供给、环境的保护。也期望在植物工厂中利用的各种装置的进一步发展、改良。专利文献1公开了一种苗床把持单元，专利文献2公开了一种移植手。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016－007686号公报
[0006]专利文献2：日本特开2018－068234号公报。

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]以往提供的各种装置通常构造和动作复杂，可能会引起装置的制造成本和植物的培育成本的上升等，并且其动作可能对植物的苗造成不良影响。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术涉及一种构成简单且有助于高效地培育苗的技术。
[0011本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种把持装置，对移栽有苗的苗床片进行把持，所述把持装置具备：至少一组把持构件，设为能沿第一方向相对移动；以及至少一组末端部，设于所述一组把持构件的末端，能以夹持所述苗床片的至少两个对置的侧面的方式进行把持，随着所述一组把持构件的相对移动，所述一组末端部能遍及该末端部的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离。2.根据权利要求1所述的把持装置，其中，所述末端部设于作为相对于所述把持构件的主体弯曲的部分的弯曲部上，所述一组把持构件在与所述第一方向交叉的第二方向上彼此隔开一定的距离来分离配置，所述弯曲部包括从所述主体向所述第一方向延伸的第一片和从该第一片向所述第二方向延伸的第二片，在作为所述第二片的开放的末端的开放末端处，所述末端部设为相对于所述第二片垂直立起，所述一组末端部能在作为在所述第二方向上与各个把持构件距离相等的位置的集合体的线上相互接近和分离。3.根据权利要求1或2所述的把持装置，其中，所述一组把持构件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥一道，铃木广树，
申请(专利权)人：株式会社大桥制作所，
类型：发明
国别省市：