洗衣机制造技术

在任何类型的洗衣机中，都可以在短时间内以高准确度测量引入洗衣机的衣物的量。洗衣机包括：旋转自旋桶，衣物被引入其中；驱动单元，其包括用于旋转自旋桶的电机；以及至少一个处理器，被配置为控制驱动单元以第一旋转速度旋转自旋桶，控制驱动单元以第二旋转速度旋转自旋桶，并且基于在将自旋桶的旋转速度从第一旋转速度改变为第二旋转速度时的加速度和第二旋转速度来识别衣物的重量。旋转速度来识别衣物的重量。旋转速度来识别衣物的重量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机


[0001]本公开涉及一种洗衣机，并且更具体而言，涉及一种具有测量引入该洗衣机的衣物的重量的技术的洗衣机。

技术介绍

[0002]当今大多数洗衣机都有自动的洗涤、漂洗、甩干等过程。在洗涤和漂洗过程中的每一个当中，都会自动执行供水，在这种情况下，自动测量引入洗衣机的衣物(衣服)的量以确定要供应的水量。
[0003]例如，参考专利文献1，在洗涤桶被装载衣服之后，通过电机驱动使洗涤桶旋转。随着洗涤桶的旋转被加速，测量直到洗涤桶的旋转速度达到特定旋转速度为止的加速时间。
[0004]随后，使洗涤桶的旋转减速，并且测量直到洗涤桶的旋转达到一定旋转速度为止的减速时间。计算旋转的加速度和减速度，最后，计算装有衣服的洗涤桶的转动惯量。根据转动惯量与衣服重量之间的相互关系来确定衣服的量。
[0005]参考专利文献2，在将衣物引入滚筒之后，通过电机驱动使滚筒旋转，然后终止电机的导通。然后，滚筒通过惯性旋转，由于电机的摩擦扭矩而逐渐减速，最后停止。因为停止滚筒所需的时间与衣服的重量成比例，所以该比例关系被用于测量衣服的量。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1：日本专利公开第2003
‑
210888号
[0008]专利文献2：日本专利公开第2013
‑
43030号

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]在专利文献1和2中，在使装有衣服的自旋桶(或洗涤桶、滚筒)减速时的旋转状态的改变被用于测量衣物的重量。
[0011]为了使用减速期间的旋转状态的改变，需要使自旋桶旋转至足够高的每分钟旋转数(rpm)。因此，需要花费一些时间来测量衣物的重量。为了提高衣物重量的测量准确度，测量需要执行几次，但是在这种情况下，将花费更多时间。
[0012]此外，在专利文献1和2中公开的方法中，电机和自旋桶的旋转需要一致。换句话说，以所谓的“直接驱动”为前提，这意味着电机的旋转轴直接旋转自旋桶。在电机通过皮带驱动自旋桶的间接驱动方法中，电机与自旋桶之间存在旋转差，从而使得难以获得足够的测量准确度。
[0013]此外，在自旋桶和电机之间配备有离合器的洗衣机中，有一类洗衣机具有在自旋桶减速期间自动与电机分离的自旋桶。对于这种类型的洗衣机，不可能使用专利文献1和2中公开的方法。
[0014]技术方案
[0015]本公开提供了一种洗衣机，该洗衣机具有在短时间内准确测量引入到洗衣机中的
衣物的重量的技术。
[0016]根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：旋转自旋桶，衣物被引入到其中；驱动单元，其包括使自旋桶旋转的电机；以及至少一个处理器，被配置为控制驱动单元以第一旋转速度旋转自旋桶，控制驱动单元以第二旋转速度旋转自旋桶，并基于将自旋桶的旋转速度从第一旋转速度改变到第二旋转速度时的加速度和第二旋转速度来识别衣物的重量。
[0017]洗衣机通过扭矩控制旋转自旋桶，该扭矩控制向装有衣物的自旋桶施加一定的扭矩。然后与电机输出接合的自旋桶被加速，然后以与扭矩对应的恒定旋转速度旋转。至少一个处理器可以通过施加第一扭矩使自旋桶以第一旋转速度旋转，然后通过施加大于第一扭矩的第二扭矩来控制驱动单元使自旋桶以第二旋转速度旋转。
[0018]洗衣机可以在稳定状态下测量自旋桶的加速度和旋转速度，并且可以更准确地测量衣物的重量。
[0019]因为自旋桶的加速度和旋转速度受机械损失的影响，因此当基于机械损失没有反映出来的加速度和旋转速度执行测量时，不可能获得对衣物重量的高度准确的测量。在这方面，受机械损失影响的加速度和旋转速度具有与施加到自旋桶的负载的大小相关联的预定义线性关系。
[0020]洗衣机可以通过使用该线性关系并基于自旋桶恒定速度旋转期间的加速度和旋转速度来测量衣物的重量。因此，洗衣机可以在不使用减速期间的旋转状态的改变的情况下以高准确度测量衣物的重量。因此，各种类型的洗衣机可以在短时间内以高准确度测量衣物的重量，从而确保高通用性并确保更有效的节水。
[0021]洗衣机还可以包括至少一个存储器，并且该至少一个存储器可以存储基本信息，包括与施加到自旋桶的负载的大小相关联的加速度和第二旋转速度之间的线性关系信息，并且至少一个处理器可以基于加速度、第二旋转速度和基本信息来识别衣物的重量。
[0022]预先存储用于测量衣物的重量所需的线性关系信息作为数据，可以快速且清晰地以高准确度测量衣物的重量。
[0023]当电机是异步电机时，至少一个处理器可以控制驱动单元以第一电压和第一频率驱动电机，使得自旋桶以第一旋转速度旋转，并控制驱动单元以第二电压和第二频率驱动电机，使得自旋桶以第二旋转速度旋转。
[0024]因而，本公开可以容易地应用于现有洗衣机。
[0025]在这种情况下，驱动单元还可以包括用于控制电机的驱动的逆变器，并且至少一个处理器可以基于从逆变器向电机输出的电流来获得加速度和第二旋转速度。
[0026]因而，不需要额外的用于测量旋转速度等的设备就可以获得加速度和旋转速度，从而节省了成本。
[0027]当电机是同步电机时，至少一个处理器可以控制驱动单元以第一电流驱动电机，以使自旋桶以第一旋转速度旋转，并控制驱动单元以第二电流驱动电机，以使自旋桶以第二旋转速度旋转。
[0028]洗衣机还可以包括至少一个存储器，并且存储器可以存储包括加速度和第二旋转速度中的每一个与电机的温度之间的线性关系信息的温度校正信息，并且该至少一个处理器可以基于温度校正信息来校正加速度和第二旋转速度。
[0029]因为加速度和旋转速度受电机温度的影响，所以可能降低测量衣物重量的准确
度。考虑到这一点，根据本公开的实施例的洗衣机在测量衣物的重量时基于与电机温度对应的温度校正信息来校正加速度和旋转速度。因而，可以降低电机温度的影响，并且可以以高准确度测量衣物的重量。
[0030]在这种情况下，至少一个处理器可以基于电机的线圈的电阻和存储在存储器中的电阻信息来识别电机的温度。
[0031]至少一个处理器可以控制驱动单元向线圈施加预定义的直流(DC)电压，并测量线圈的电阻。
[0032]因而，不需要额外的温度传感器，可以获得电机的温度，从而节省了成本。
[0033]此外，至少一个处理器可以多次测量衣物的重量，并且基于多个测量结果，识别衣物的重量。在这种情况下，至少一个处理器可以控制驱动单元以驱动自旋桶每次以不同的旋转速度旋转。
[0034]因而，可以以更高的准确度测量衣物的量，并且更高效地节省水。
[0035]此外，驱动单元还可以包括离合器，用于在电机和自旋桶连接的连接状态与电机和自旋桶断开的断开状态之间切换，并且当自旋桶减速时离合器可以将自旋桶从连接状态切换为断开状态。
[0036]对于包括离合器的洗衣机，由于其结构，不能应用用于测量衣物重量的现有方法。利用如上所述的技术，包括离合器的洗衣机可以在短时间内以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种洗衣机，包括：自旋桶，被提供成可旋转的并且将衣物引入其中；驱动系统，包括电机并被配置为旋转自旋桶；以及至少一个处理器，被配置为：控制驱动单元以第一旋转速度旋转自旋桶，控制驱动单元以第二旋转速度旋转自旋桶，并且基于第二旋转速度和在将自旋桶的旋转速度从第一旋转速度改变为第二旋转速度时的加速度来识别衣物的重量。2.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：至少一个存储器，其中所述至少一个存储器存储基本信息，所述基本信息包括加速度与第二旋转速度之间的线性关系信息，所述线性关系信息与施加到自旋桶的负载的大小相关联，并且其中所述至少一个处理器被配置为基于加速度、第二旋转速度和基本信息来识别衣物的重量。3.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述电机是异步电机，并且其中所述至少一个处理器被配置为控制驱动单元以第一电压和第一频率来驱动电机，使得自旋桶以第一旋转速度被旋转，并且控制驱动单元以第二电压和第二频率来驱动电机，使得自旋桶以第二旋转速度被旋转。4.如权利要求3所述的洗衣机，其中所述驱动单元包括用于控制电机的驱动的逆变器，并且其中所述至少一个处理器被配置为基于从逆变器输出到电机的电流来获得加速度和第二旋转速度。5.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述电机是同步电机，并且其中所述至少一个处理器被配置为控制驱动单元以第一电流驱动电机，使得自旋桶以第一旋转速度被旋转，并且控制驱动单元以第二电流驱动电机，使得自旋桶以第二旋转速度被旋转。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川朋之，三宅博之，加加见真，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：