一种用于机械人关节轴打磨装置制造方法及图纸

一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱，支柱上端固接有工作台，工作台内部设置有移动组件，移动组件上端对称连接有固定架，顶板上设置有升降组件，升降板下端设置有调节组件，调节组件下端设置有打磨电机，打磨电机输出端安装有打磨盘；通过移动组件可根据关节轴的长度来调节固定架所要支撑关节轴的最佳位置，同时可对较短关节轴有更好的支撑，通过对关节轴两端的固定，避免了在打磨过程关节轴会发生移动而导致造成事故和打磨位置偏离情况，通过调节组件可根据现场实际需要调节打磨盘角度来打磨关节轴不同位置，通过升降组件带动打磨盘下降接触关节轴打磨，打磨效果好，避免了人工打磨的劳动强度大和打磨效率低问题。免了人工打磨的劳动强度大和打磨效率低问题。免了人工打磨的劳动强度大和打磨效率低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械人关节轴打磨装置


[0001]本技术涉及机械人关节轴加工
，具体为一种用于机械人关节轴打磨装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。在机械人的生产加工过程中，需要对机械人关节轴进行打磨，以便达到相应的制造标准。
[0003]目前一般对机械人关节轴的打磨方式是通过人工手动握住打磨机对关节轴进行打磨，这样打磨方式不仅人工劳动强度大、打磨效率低，而且打磨不均匀，打磨的效果差；现有的打磨装置一般没有对关节轴有效固定，导致在打磨过程易发生移动，不但容易造成事故，而且打磨位置容易偏离；现有打磨装置打磨盘一般是固定的，缺少相应的角度调节，无法适应多角度的打磨，打磨效果不佳，需要人工不断调整关节轴来调整角度，导致对关节轴固定不方便，且易产生晃动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机械人关节轴打磨装置，以解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱（1），其特征在于：所述支柱（1）上端固接有工作台（2），所述工作台（2）上端开设有移动槽（3），所述工作台（2）内部设置有移动组件（4），所述移动组件（4）上端对称连接有固定架（5），所述固定架（5）侧面开设有过口（6），所述固定架（5）内部底端固接有放置座（7），所述固定架（5）上端螺接有螺杆（8），所述螺杆（8）上端固接有转柄（9），所述螺杆（8）下端转动连接有压板（10），所述工作台（2）上端四角均固接有支杆（11），所述支杆（11）上端固接有顶板（12），所述顶板（12）上设置有升降组件（13），所述升降组件（13）上连接有升降板（14），所述升降板（14）下端设置有调节组件（15），所述调节组件（15）下端设置有打磨电机（16），所述打磨电机（16）输出端安装有打磨盘（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括丝杆（401），所述丝杆（401）转动连接于工作台（2）左右壁，所述工作台（2）左端设置有第一电机（402），所述第一电机（402）固接于丝杆（401）左端，所述丝杆（401）两侧螺纹旋向相反并对称螺接有移动块（403），所述工作台（2）内腔左右壁之间固接有滑杆（404），所述滑杆（404）滑动贯穿于两个移动块（403）下侧，所述移动块（403）上固接有连接块（405），所述固定架（5）固接于连接块（405）上端。3.根据权利要求1所述的一种用于机械人关节轴打磨装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李护刚，杨真，赵苏娥，
申请(专利权)人：西安蔚蓝远航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：