一种点胶路径提取方法和点胶机技术

本申请实施例公开了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。本申请实施例方法通过获取目标点胶对象的三维图像，并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置，得到N个三维点胶位置，最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。胶路径提取失败的情况。胶路径提取失败的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶路径提取方法和点胶机


[0001]本申请涉及点胶
，尤其涉及一种点胶路径提取方法和点胶机。

技术介绍

[0002]随着手机屏幕的发展，超大屏占比手机逐步成为主流，使得手机需要超窄边框。对于超窄边框手机，其中框的点胶工艺要求非常高的精度(如0.4毫米)，其制造工艺也需要进行升级。
[0003]对超窄边框手机的中框的点胶工序中，最重要的步骤是提取点胶路径。当前，对点胶路径的提取主要利用工业相机配合控制台实现的。具体的，控制台的控制下，工业相机通过对流水线上的中框进行拍照，将得到的照片传送给控制台，以使得控制台确定中框的位置；然后，控制台根据照片确定中框的多个卡尺区域；接着，控制台根据多个卡尺区域中的灰度投和梯度差提取边缘确定中框的边；最后，控制台将从卡尺区域中确定的中框的边串连起来，作为中框的点胶路径。
[0004]但是由于中框的颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异，因此在“根据多个卡尺区域中的灰度投和梯度差提取边缘确定中框的边”的步骤中，可能会出现判断错误的情况，导致点胶路径提取失败。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。
[0006]第一方面，本申请提供了一种点胶路径提取方法，通过获取目标点胶对象的三维图像；根据三维图像确定目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置，最后根据M个三维点胶位置确定目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。
[0007]在一些可行的实施例中，在二维图像中确定目标点胶对象的位置包括：获取目标点胶对象的二维图像；在二维图像中确定目标点胶对象的位置。通过确定目标点胶对象的位置，不需要大范围地进行三维扫描，降低系统的负担。
[0008]在一些可行的实施例中，在二维图像中确定目标点胶对象的位置包括：根据二维图像确定目标点胶对象的位置标记点；对齐预设模板的预设标记点和位置标记点，以预设模板所在的位置为目标点胶对象的位置。在一些可行的实施例中，对齐预设模板的预设标记点和位置标记点包括：确定位置标记点和预设标记点的位置关系；根据位置关系平移和/或旋转预设模板，以对齐位置标记点。通过位置标记点和预设标记点对齐，实现了对目标点胶对象的确定。
[0009]在一些可行的实施例中，获取目标点胶对象的三维图像包括：使用轮廓测量仪扫
描预设模板下的目标点胶对象，得到目标点胶对象的三维图像。通过对轮廓测量仪的使用，获取了目标点胶对象的三维图像。
[0010]第二方面，本申请提供了一种点胶机，包括：
[0011]轮廓测量仪，用于获取目标点胶对象的三维图像；处理器，用于根据三维图像确定目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；处理器，还用于分别根据N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；处理器，还用于根据M个三维点胶位置确定目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。
[0012]在一些可行的实施例中，点胶机还包括：工业相机，用于获取目标点胶对象的二维图像；处理器，还用于在二维图像中确定目标点胶对象的位置。通过确定目标点胶对象的位置，不需要大范围地进行三维扫描，降低系统的负担。
[0013]在一些可行的实施例中，处理器具体用于：根据二维图像确定目标点胶对象的位置标记点；对齐预设模板的预设标记点和位置标记点，以预设模板所在的位置为目标点胶对象的位置。在一些可行的实施例中，处理器具体用于：确定位置标记点和预设标记点的位置关系；根据位置关系平移和/或旋转预设模板，以对齐位置标记点。通过位置标记点和预设标记点对齐，实现了对目标点胶对象的确定。
[0014]在一些可行的实施例中，轮廓测量仪具体用于：扫描预设模板下的目标点胶对象，得到目标点胶对象的三维图像。通过对轮廓测量仪的使用，获取了目标点胶对象的三维图像。
[0015]第三方面，本申请提供了一种点胶机，包括：
[0016]通信接口用于与点胶机外部的装置或设备进行通信；存储器用于存储程序；处理器用于执行存储器中存储的程序，当程序被执行时，点胶机执行上述各方面所述的方法。
[0017]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
[0018]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0019]通过获取目标点胶对象的三维图像，并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置，得到N个三维点胶位置，最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。
附图说明
[0020]图1-1为点胶系统100的示意图；
[0021]图1-2为中框的实物示意图；
[0022]图1-3为非超窄边框的手机的示意图；
[0023]图1-4为超窄边框设计的超大屏占比手机的示意图；
[0024]图1-5为非超窄边框手机的中框示意图；
[0025]图1-6为超窄边框手机的中框示意图；
[0026]图1-7为中框的其中一个卡尺区域的示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的一种点胶路径确定方法的示意图；
[0028]图3-1为本申请提供的一种点胶路径确定方法；
[0029]图3-2为中框的二维图像的示意图；
[0030]图3-3为中框的二维图像在x-o-y坐标轴中的示意图；
[0031]图3-4为二维图像中的中框的示意图；
[0032]图3-5为预设模板和中框的位置关系的示意图；
[0033]图3-6为旋转预设模板的示意图；
[0034]图3-7为平移预设模板的示意图；
[0035]图3-8为轮廓测量仪的实物示意图；
[0036]图3-9为使用三维建模软件绘制的三维图像的示意图；
[0037]图3-10为中框的三维图像的示意图；
[0038]图3-11为三维卡尺区域的示意图；
[0039]图3-12为另一三维卡尺区域的示意图；
[0040]图3-13为高度轮廓曲线的示意图；
[0041]图3-14为根据高度轮廓曲线确定的多个点胶位置的示意图；
[0042]图3-15为点胶路径的示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶路径提取方法，其特征在于，包括：获取目标点胶对象的三维图像；根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；根据所述M个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置包括：获取所述目标点胶对象的二维图像；在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置包括：根据所述二维图像确定所述目标点胶对象的位置标记点；对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点，以所述预设模板所在的位置为所述目标点胶对象的位置。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述获取目标点胶对象的三维图像包括：使用轮廓测量仪扫描所述预设模板下的所述目标点胶对象，得到所述目标点胶对象的所述三维图像。5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点包括：确定所述位置标记点和所述预设标记点的位置关系；根据所述位置关系平移和/或旋转所述预设模板，以对齐所述位置标记点。6.一种点胶机，其特征在于，包括：轮廓测量仪，用于获取目标点胶对象的三维图像；处理器，用于根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；所述处理器，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宇华，吴佳芸，吴小璇，张云巧，张步阳，易法平，李渭松，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：