一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达，包括底板以及安装在底板上的光发射系统、光接收系统、信号采集及处理系统，所述光发射系统包括激光器及反射镜，所述光接收系统包括望远镜，所述望远镜的后端与所述信号采集及处理系统连接；其中，所述激光器与所述望远镜并列固定安装在所述底板上，使得所述激光器的发射光轴与望远镜的接收光轴之间的距离大于零，所述信号采集及处理系统固定安装在位于望远镜后端的底板上，并且所述底板在安装所述信号采集及处理系统的位置设有沉槽，所述信号采集及处理系统安装在所述沉槽内。本实用新型专利技术体积小，能够快速移动，能够满足目前大气环境的监测快速响应、移动布点的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本技术涉及一种大气探测技术，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以激光为光源，通过探测激光与大气相互作用的辐射信号来遥感大气。光波与大气的相互作用，会产生包含气体原子、分子、大气气溶胶粒子和云等有关信息的辐射信号，利用相应的反演方法就可以从中得到关于气体原子、分子、大气气溶胶粒子和云等大气成分的信息。因此，激光雷达技术基础是光辐射与大气成分之间相互作用所产生的各种物理过程。但是现有技术中的激光雷达系统，通常体积较大，不利于在大气环境监测中快速移动布点，从而不利于使用。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种激光雷达，该激光雷达体积小，能够快速移动，能够满足目前大气环境的监测快速响应、移动布点的需求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种激光雷达，包括底板以及安装在底板上的光发射系统、光接收系统、信号采集及处理系统，所述光发射系统包括激光器及反射镜，所述光接收系统包括望远镜，所述望远镜的后端与所述信号采集及处理系统连接；其中，所述激光器与所述望远镜并列固定安装在所述底板上，使得所述激光器的发射光轴与望远镜的接收光轴之间的距离大于零，所述信号采集及处理系统固定安装在位于望远镜后端的底板上，并且所述底板在安装所述信号采集及处理系统的位置设有沉槽，所述信号采集及处理系统安装在所述沉槽内。可选的，所述望远镜与所述信号采集及处理系统之间通过光电倍增管连接。可选的，所述激光器上设有第一散热系统，所述第一散热系统包括第一散热铜片以及第一风扇组，所述第一风扇组固定安装在第一散热铜片的端部。可选的，所述第一散热系统设于激光器的底部位置，所述底板在安装所述激光器的区域设有截面呈方形的通孔，所述第一散热系统设于所述通孔内。可选的，所述信号采集及处理系统包括PCB电路板组件以及第二散热系统，所述第二散热系统设于PCB电路板组件的上方；可选的，所述激光器的上部设有防雨罩，所述防雨罩的侧部设有通气孔。可选的，所述信号采集及处理系统的外部设有外壳，所述外壳呈阶梯状。采用上述技术方案，本技术的激光雷达，其将信号采集及处理系统与光发射系统和光接收系统集成安装在同一块底板上，使得整个激光雷达结构紧凑、体积小，从而能够实现快速移动，满足目前大气环境的监测快速响应、移动布点的需求。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术的第一散热系统的安装示意图；图4是本技术的外壳与底板的装配示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1和2所示，本技术公开了一种激光雷达，包括底板1以及安装在底板1上的光发射系统、光接收系统、信号采集及处理系统，其中，光发射系统包括激光器2及反射镜3，反射镜3用于调整光发射系统的光路，使得光路射向目标大气，光接收系统包括望远镜4，望远镜4的后端通过光电倍增管7与信号采集及处理系统5连接，信号采集及处理系统5为数字处理系统，通常是通过在PCB电路板集成控制程序来实现对信号的处理，该技术属于现有技术，在本技术不做过多的赘述。在本技术中，底板1上分成三个安装区域，三个安装区域分别用于安装光发射系统、光接收系统和信号采集及处理系统5。其中，如图1、2所示，激光器2与望远镜4并列固定安装在底板1上，使得激光器2的发射光轴与望远镜4的接收光轴之间的距离大于零，以此结构使激光雷达构成离轴式激光雷达，信号采集及处理系统5固定安装在位于望远镜4后端的底板1上，并且底板1在安装信号采集及处理系统5的位置设有沉槽6，信号采集及处理系统5是安装在沉槽6内的。同时，用于为激光器2提供电源的电源组件也是固定安装在该沉槽6内的。在本技术中，如图3所示，激光器2上设有第一散热系统，第一散热系统包括第一散热铜片8以及第一风扇组9，第一风扇组9固定安装在第一散热铜片8的端部。第一散热系统设于激光器2的底部位置，同时，底板1在安装激光器2的区域设有截面呈方形的通孔10，在安装激光器2时，将第一散热系统设于通孔10内。在激光器2的上部设有防雨罩12，防雨罩12的侧部设有通气孔13。在本技术中，信号采集及处理系统5由于是PCB电路板组件，其在工作时会产生大量的热量，因此，需要在信号采集及处理系统5上安装第二散热系统11，第二散热系统11与第一散热系统的结构一样，第二散热系统11包括第二散热铜片和第二风扇组，在安装第二散热组件11时，将第二散热组件11设于PCB电路板组件的上方。在本技术中，如图4所示，信号采集及处理系统5的外部设有外壳14，外壳14呈阶梯状，外壳14将信号采集及处理系统5的PCB板组件罩在内部，另外，信号采集及处理系统5的工控机15以及电源转换模块16分别也固定连接在外壳14上。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本技术的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括底板以及安装在底板上的光发射系统、光接收系统、信号采集及处理系统，所述光发射系统包括激光器及反射镜，所述光接收系统包括望远镜，所述望远镜的后端与所述信号采集及处理系统连接；/n其中，所述激光器与所述望远镜并列固定安装在所述底板上，使得所述激光器的发射光轴与望远镜的接收光轴之间的距离大于零，所述信号采集及处理系统固定安装在位于望远镜后端的底板上，并且所述底板在安装所述信号采集及处理系统的位置设有沉槽，所述信号采集及处理系统安装在所述沉槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括底板以及安装在底板上的光发射系统、光接收系统、信号采集及处理系统，所述光发射系统包括激光器及反射镜，所述光接收系统包括望远镜，所述望远镜的后端与所述信号采集及处理系统连接；
其中，所述激光器与所述望远镜并列固定安装在所述底板上，使得所述激光器的发射光轴与望远镜的接收光轴之间的距离大于零，所述信号采集及处理系统固定安装在位于望远镜后端的底板上，并且所述底板在安装所述信号采集及处理系统的位置设有沉槽，所述信号采集及处理系统安装在所述沉槽内。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述望远镜与所述信号采集及处理系统之间通过光电倍增管连接。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器上设有第一散热系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉成，阎杰，
申请(专利权)人：安徽皖仪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34