一种机械手用三维力传感器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机械手用三维力传感器，包括Z轴传感条、X轴传感条、Y轴传感条、上连接条、下连接条和安装块，所述X轴传感条的一端与Y轴传感条的一端垂直连接，所述Y轴传感条的另一端上部垂直连接上连接条，所述X轴传感条的另一端与Z轴传感条的一端垂直连接，所述Z轴传感条的另一端下部垂直连接下连接条，所述上连接条位于下连接条的正上方，所述上连接条与下连接条上各垂直设有安装块，设计了Z轴传感条、X轴传感条、Y轴传感条，并将三者整合成一个传感器，分别用于测量机械手臂在Z轴、X轴以及Y轴上的力，采用唯一的安装块进行安装，减少了安装工序和生产成本；整个传感器呈立方体结构，结构紧凑，占用空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用三维力传感器
本技术涉及传感器设计
，特别涉及一种机械手用三维力传感器。
技术介绍
随着智能制造的到来，机械手臂的应用会越来越广泛，现有技术中，对于机械手臂在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的测力，需要至少三个传感器进行测量，存在安装步骤繁杂，占地空间较大、传感器成本较高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用三维力传感器，以克服现有技术中机械手臂在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的测力，需要至少三个传感器进行测量，存在安装步骤繁杂，占用空间较大、传感器成本较高等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本申请公开了一种机械手用三维力传感器，包括Z轴传感条、X轴传感条、Y轴传感条、上连接条、下连接条和安装块，所述X轴传感条的一端与Y轴传感条的一端垂直连接，所述Y轴传感条的另一端上部垂直连接上连接条，所述X轴传感条的另一端与Z轴传感条的一端垂直连接，所述Z轴传感条的另一端下部垂直连接下连接条，所述上连接条位于下连接条的正上方，所述上连接条与下连接条上各垂直设有安装块。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用三维力传感器，其特征在于：包括Z轴传感条(1)、X轴传感条(2)、Y轴传感条(3)、上连接条(4)、下连接条(5)和安装块(6)，所述X轴传感条(2)的一端与Y轴传感条(3)的一端垂直连接，所述Y轴传感条(3)的另一端上部垂直连接上连接条(4)，所述X轴传感条(2)的另一端与Z轴传感条(1)的一端垂直连接，所述Z轴传感条(1)的另一端下部垂直连接下连接条(5)，所述上连接条(4)位于下连接条(5)的正上方，所述上连接条(4)与下连接条(5)上各垂直设有安装块(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用三维力传感器，其特征在于：包括Z轴传感条(1)、X轴传感条(2)、Y轴传感条(3)、上连接条(4)、下连接条(5)和安装块(6)，所述X轴传感条(2)的一端与Y轴传感条(3)的一端垂直连接，所述Y轴传感条(3)的另一端上部垂直连接上连接条(4)，所述X轴传感条(2)的另一端与Z轴传感条(1)的一端垂直连接，所述Z轴传感条(1)的另一端下部垂直连接下连接条(5)，所述上连接条(4)位于下连接条(5)的正上方，所述上连接条(4)与下连接条(5)上各垂直设有安装块(6)。


2.如权利要求1所述的一种机械手用三维力传感器，其特征在于：所述Z轴传感条(1)的侧面中部设有Z轴工作槽(11)，所述Z轴传感条(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国南，徐申群，穆一峰，
申请(专利权)人：杭州永泰测试仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33