用于识别线性运输系统的滑动件的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于识别线性运输系统的滑动件的方法，该方法包括以下步骤：向具有至少两个驱动线圈的定子施加第一控制信号，所述第一控制信号触发第一测量，所述第一测量取决于两个滑动件的磁场发生器的磁矢量场，其中两个滑动件的磁场发生器彼此不同；接收分配给两个滑动件中的一个滑动件的至少一个第一测量信号，所述至少一个第一测量信号基于所述第一测量；基于所述至少一个第一测量信号将分配给所述第一测量信号的滑动件识别为第一滑动件或第二滑动件，其中在控制器中存储至少一个参考值，将所述参考值分配给了两个滑动件中一个滑动件，其中所述滑动件的识别基于所述第一测量信号与所述至少一个参考值的比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别线性运输系统的滑动件的方法
本专利技术涉及用于识别线性运输系统的滑动件的两种方法。本专利技术还涉及一种设备，所述设备被设置为执行用于识别线性运输系统的滑动件的一种或两种方法的所有步骤。本专利技术还涉及一种线性运输系统、计算机程序以及机器可读存储介质。本专利申请要求德国专利申请DE102018118814.5的优先权，其公开内容通过引用结合于此。
技术介绍
专利文献EP3044133B1公开了一种用于适配大量可单独控制的运输元件的行进曲线的方法，这些运输元件用于在容器处理设施中沿着运输轨道运输容器，其中所述大量运输元件可移动地被布置在所述运输轨道上。这些运输元件被安置为，使得在沿所述运输轨道相邻的两个运输元件之间由于对应的磁体布置而产生排斥的相互作用，从而可以避免或至少减弱碰撞。专利文献EP3044133B1进一步公开了可以借助于沿着所述运输轨道布置的多个传感器(例如磁场传感器)来确定运输元件的位置。例如，通过沿着所述运输轨道的至少一个区段规则地且周期性地布置传感器，可以确定运输元件在所述运输轨道的该区段上的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别线性运输系统(101)的滑动件的方法，其中所述线性运输系统(101)包括第一滑动件(103)、第二滑动件(123)、控制器和用于驱动第一和第二滑动件(103，123)的线性马达(107)，其中所述线性马达(107)包括具有至少两个驱动线圈的定子以及第一转子和第二转子，其中所述第一转子布置在所述第一滑动件(103)上，而所述第二转子布置在所述第二滑动件(123)上，其中所述第一滑动件(103)具有被设置为产生第一磁场的第一磁场发生器，所述第二滑动件(123)具有被设置为产生第二磁场的第二磁场发生器，并且其中所述第一磁场发生器至少在其磁矢量场方面与所述第二磁场发生器不同，所述方法包...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180802 DE 102018118814.51.一种用于识别线性运输系统(101)的滑动件的方法，其中所述线性运输系统(101)包括第一滑动件(103)、第二滑动件(123)、控制器和用于驱动第一和第二滑动件(103，123)的线性马达(107)，其中所述线性马达(107)包括具有至少两个驱动线圈的定子以及第一转子和第二转子，其中所述第一转子布置在所述第一滑动件(103)上，而所述第二转子布置在所述第二滑动件(123)上，其中所述第一滑动件(103)具有被设置为产生第一磁场的第一磁场发生器，所述第二滑动件(123)具有被设置为产生第二磁场的第二磁场发生器，并且其中所述第一磁场发生器至少在其磁矢量场方面与所述第二磁场发生器不同，所述方法包括以下步骤：
向具有至少两个驱动线圈的定子施加(705，803)第一控制信号，所述第一控制信号触发第一测量，所述第一测量取决于这两个滑动件的磁场发生器的磁矢量场，
接收(706，805)分配给这两个滑动件中的一个滑动件的至少一个第一测量信号，所述至少一个第一测量信号基于所述第一测量，
基于所述至少一个第一测量信号将分配给所述第一测量信号的滑动件识别(719，813)为所述第一滑动件(103)或所述第二滑动件(123)，其中在所述控制器中存储至少一个参考值，将所述至少一个参考值分配给这两个滑动件中的一个滑动件，其中对滑动件的识别(719，813)基于所述第一测量信号与所述至少一个参考值的比较，
输出第一或第二识别信号(721，723，815，817)，所述第一或第二识别信号代表将分配给所述第一测量信号的滑动件识别为第一滑动件(103)或第二滑动件(123)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，向具有至少两个驱动线圈的定子施加(713，807)第二控制信号，所述第二控制信号触发第二测量，所述第二测量取决于所述两个滑动件的磁场发生器的磁矢量场，其中接收(807，714)基于所述第二测量的第二测量信号。


3.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：
接收(703)第一位置信号，所述第一位置信号代表所述两个滑动件中的一个滑动件的第一位置，
在接收到所述第一位置信号之后，向具有至少两个驱动线圈的定子输出(705)用于基于第一换向规则将至少一个第一电流矢量分配到所述驱动线圈上的至少一个第一电流矢量控制信号作为第一控制信号，以驱动位于所述第一位置的滑动件，
当所述第一测量信号包括第二位置信号时，接收(706)，其中所述第二位置信号代表在输出(705)所述第一电流矢量控制信号之后基于输出的第一电流矢量控制信号而被驱动的滑动件的至少一个位置，其中基于所述第一位置信号以及基于所述第二位置信号确定在输出所述第一电流矢量控制信号之后所述滑动件的第一运动学行为，其中基于所确定的运动学行进行为将所述滑动件识别为第一滑动件(103)或第二滑动件(123)。


4.根据权利要求3所述的方法，其中第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：托比亚斯·肖恩克，马可·格拉博夫斯基，詹·阿赫特伯格，曼努埃尔·贝滕沃思，乌维·普鲁士梅尔，
申请(专利权)人：贝克霍夫自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE