【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平面驱动系统、定子模块及传感器模块
本专利技术关于一种用于转子的二维或三维驱动的平面驱动系统、一种用于此一平面驱动系统的定子模块及一种于所述平面驱动系统中检测所述转子的位置的传感器模块。本专利申请案主张德国专利申请案DE102017131320.6的优先权，所述德国专利申请案的公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
平面驱动系统尤其可被使用于自动化技术中，特别是生产工程、操作运技术及程式工程中。平面驱动系统可被使用于使一设施或机器的可移动元件于二个或三个线性独立的方向上移动或定位。平面驱动系统可包括一永久充电电磁平面马达，所述永久充电电磁平面马达具有：一平面定子；及一转子，所述转子可于所述平面定子上于二个或三个方向上移动。在永久充电电磁平面马达中，驱动力通过流过导体回路的电流而被施加于所述转子上，所述导体回路与形成于所述转子处的磁铁排列的驱动磁铁相互磁性作用。所述传感器模块可被使用于决定所述转子于所述平面定子上面的位置，且基于所决定的所述转子的位置来改变所述电流承载导体回路中的电流流动。所述传...
【技术保护点】
1.一种平面驱动系统(1)，包括：转子(40)及定子模块(10)，其中所述定子模块(10)包括：定子模块壳体(12)、用于电驱动所述转子(40)的定子总成(14)及用于检测所述转子(40)的位置的传感器模块(100)，其中所述转子(40)可于所述定子总成(14)的平面定子表面(11)上至少于第一方向(111)及于第二方向(112)上被驱动，其中所述传感器模块(100)包括载具(102)及多个磁场传感器(101)的二维排列，其中所述多个磁场传感器(101)被排列于所述载具(102)上，其中所述多个磁场传感器(101)的所述二维排列包括多个第一磁场传感器(118)的第一子排列(...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 DE 102017131320.61.一种平面驱动系统(1)，包括：转子(40)及定子模块(10)，其中所述定子模块(10)包括：定子模块壳体(12)、用于电驱动所述转子(40)的定子总成(14)及用于检测所述转子(40)的位置的传感器模块(100)，其中所述转子(40)可于所述定子总成(14)的平面定子表面(11)上至少于第一方向(111)及于第二方向(112)上被驱动，其中所述传感器模块(100)包括载具(102)及多个磁场传感器(101)的二维排列，其中所述多个磁场传感器(101)被排列于所述载具(102)上，其中所述多个磁场传感器(101)的所述二维排列包括多个第一磁场传感器(118)的第一子排列(125)，其中所述第一子排列(125)的所述多个第一磁场传感器(118)以第一周期性网格(103)的形式被排列，其中所述多个第一磁场传感器(118)以所述第一周期性网格(103)的形式被沿所述第一方向(111)及沿所述第二方向(112)排列，其中所述第一子排列(125)的相邻第一磁场传感器(118)在所述第一方向(111)上、在相关于彼此的第一距离(113)处被排列，其中所述第一子排列的相邻第一磁场传感器(118)在所述第二方向(112)上、在相关于彼此的第二距离(114)处被排列，其中所述多个磁场传感器(101)的所述二维排列包括多个第二磁场传感器(119)的第二子排列(126)，其中所述第二子排列(126)的所述多个第二磁场传感器(119)被以第二周期性网格(104)的形式排列，其中所述多个第二磁场传感器(119)以所述第二周期性网格(104)的形式被沿所述第一方向(111)及沿所述第二方向(112)排列，其中所述第二子排列(126)的相邻第二磁场传感器(119)在所述第一方向(111)上、在相关于彼此的一第一距离(113)处被排列，其中所述第二子排列(126)的相邻第二磁场传感器(119)在所述第二方向(112)上、在相关于彼此的第二距离(114)处被排列，其中所述第一子排列(125)与所述第二子排列(126)彼此相对偏移一向量(120)地被排列，其中所述向量(120)于所述第一方向(111)上具有第一分量(121)，而于所述第二方向(112)上具有第二分量(122)，其中所述第一分量(121)小于所述第一距离(113)，其中所述第二分量(122)小于所述第二距离(114)，其中所述转子(40)包括第一磁体单元(41)，其中所述第一磁体单元(41)包括具有第一周期性长度(49)的多个磁体的第一周期性排列，其中多个磁体的所述第一周期性排列于所述第一方向(111)上是周期性的，其中于所述平面驱动系统(1)运转期间，所述第一磁体单元(41)被取向于所述第一方向(111)上，其中所述转子(40)包括一第二磁体单元(51)，其中所述第二磁体单元(51)包括具有第二周期性长度(59)的多个磁体的第二周期性列，其中多个磁体的所述第二周期性排列于所述第二方向(112)上是周期性的，其中于所述平面驱动系统(1)运转期间，所述第二磁体单元(51)被取向于所述第二方向(112)上，其中所述第一分量(121)小于所述第一周期性长度(49)，其中所述第一距离(113)与所述第一分量(121)之间的差值小于所述第一周期性长度(49)，其中所述第二分量(122)小于所述第二周期性长度(59)，其中所述第二距离(114)与所述第二分量(122)之间的差值小于所述第二周期性长度(59)。
2.根据权利要求1所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一周期性长度(49)为第一有理数与所述第一距离(113)的乘积，其中所述第二周期性长度(59)为第二有理数与所述第二距离(114)的乘积，且其中所述第一有理数及所述第二有理数介于0.5与1之间。
3.根据权利要求2所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一有理数为六分之五，且其中所述第二有理数为六分之五。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一分量(121)介于所述第一距离(113)的0.35倍与0.65倍之间，且其中所述第二分量(122)介于所述第二距离(114)的0.35倍与0.65倍之间。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一分量(121)对应于所述第一距离(113)的一半，且其中所述第二分量(122)对应于所述第二距离(114)的一半。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一距离(113)与所述第二距离(114)相等。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一方向(111)与所述第二方向(112)彼此之间正交。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的平面驱动系统(1)，其中所述定子表面(11)为平行四边形，其中所述定子表面(11)的第一平行四边形侧的长度为所述第一距离(113)的第一整数倍，其中所述定子表面(11)的第二平行四边形侧的长度为所述第二距离(114)的第二整数倍，其中所述第一平行四边形侧被取向于平行于所述第一方向(111)，且其中所述第二平行四边形侧被取向于平行于所述第二方向(112)。
9.根据权利要求8所述的平面驱动系统(1)，其中所述定子表面(11)为矩形，特别是方形。
10.根据权利要求8或9所述的平面驱动系统(1)，其中所述第一整数倍与所述第二整数倍一致。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的平面驱动系统(1)，其中所述载具(102)被排列，使得所述第一子排列(125)的第一角部磁场传感器(141)被排列于所述定子表面(11)的第一角部区域(25)下面，其中所述定子表面(11)的所述第一角部区域(25)被排列在第一平行四边形侧与第二平行四边形侧的交会处，其中所述第一角部磁场传感器(141)于所述第一方向(111)上被定位于距离所述定子表面(11)的所述第二平行四边形侧所述第一距离(113)的四分之一处，其中所述第一角部磁场传感器(141)于所述第二方向(112)上被定位于距离所述定子表面(11)的所述第一平行四边形侧所述第二距离(114)的四分之一处，其中所述第二子排列(126)的第二角部磁场传感器(142)被排列于所述定子表面(11)的与所述第一角部区域(25)相对的第二角部区域(26)中，其中所述定子表面(11)的所述第二角部区域(26)被排列在第三平行四边形侧与第四平行四边形侧的交会处，其中所述第二角部磁场传感器(142)于所述第一方向(111)上被定位于距离所述定子表面(11)的所述第四平行四边形侧所述第一距离(113)的四分之一处，其中所述第四平行四边形侧相对于所述第二平行四边形侧，其中所述第二角部磁场传...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯·本特菲尔德，乌瑟·普鲁斯迈尔，洛尔福·布林克曼，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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