用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元并用于运输所述一个或多个接收的模块单元的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运输装置(100)，其用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元，并用于将所述一个或多个接收的模块单元运输到设置在基底面上的机床(1000)上，以在所述机床(1000)上使用所述一个或多个接收的模块单元的所述机床附件装置，其中，所述运输装置(100)可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床(1000)定位所述一个或多个接收的模块单元，尤其是在所述机床(1000)前面和/或旁边的区域中，和/或在所述机床(1000)的工作空间的前面和/或旁边。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元并用于运输所述一个或多个接收的模块单元的运输装置
本专利技术涉及用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元并用于运输所述一个或多个接收的模块单元的运输装置。进一步地，本专利技术涉及带有所述运输装置和中央控制装置的系统。
技术介绍
用于在车间内拾取和运输货物的运输工具是已知的。最著名的例子是叉车和部分电动叉车。宣称的目标是通过相应的车辆进行此类交付，以继续提高自动化水平，并最好使交付与生产过程同步。为此目的的优选选择是无人驾驶运输系统或简称FTS，除了无人驾驶运输车辆或简称FTF外，所述系统还具有指定的地点来拾取或存放要由运输车辆运输的货物，可能还具体安排地点或停靠站，例如用于准备为即将到来的生产过程运输的货物。然而，事实证明，通过轨道系统将运输车辆引导到各个站点的FTS是不利的。这种轨道系统不仅在轨道和轨道段彼此之间的制造，布置和对准方面非常复杂。它也仅针对一种特定情况进行配置，因此不能在短时间内对场所的位置或生产过程的变化做出反应或适应。因此，这样的系统在灵活性方面是极其不利的。此外，当前已知的FTS具有以下缺点：FTT通常仅配备有用于接收运输货物或相应的技术装置等的接口，使得这些车辆常常不得不长途跋涉才能将大量的集装箱运送到它们相应的目的地或将相应的技术装置带到其操作地点。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种运输装置，用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元，并用于运输所述一个或多个接收的模块单元，从而可以避免上述问题。此外，本专利技术的目的是提供一种包括所述运输装置和中央控制装置的系统。这些目的通过根据权利要求1的运输装置和根据权利要求30的系统来实现。从属权利要求涉及根据本专利技术的运输装置和根据本专利技术的系统的有利的示例性实施例。根据本专利技术的运输装置，用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元，并用于将所述一个或多个接收的模块单元运输至设置在基底面上的机床上，以使用在所述机床上接收的所述一个或多个接收模块单元的所述机床附件装置，其中，所述运输装置可在基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个接收的模块单元，特别是在所述机床前面和/或旁边的区域内，和/或在所述机床的工作空间的前面和/或旁边。借助于根据本专利技术的运输装置，可以支持各种各样的制造过程，从而可以以平滑且特别有效的方式执行单独的工艺步骤。特别地，根据本专利技术的运输装置的构造有利地允许将所述运输装置定制地和自由地定位在所述机床的前面或所述机床的所述工作空间的前面，而不必依靠轨道系统的类型之类的。另外，可以通过根据本专利技术的运输装置在现有的机床上进行各种辅助工作，以提高制造效率。特别应注意的是，根据本专利技术的运输装置之一可以借助于机床附件装置承担单个任务，也可以通过接收多个机床附件装置同时承担多个任务。此外，取决于必须在机床上执行哪种制造和/或辅助工作，可以将各种机床附件装置或模块化单元彼此完全自由地组合。这样，可以使制造过程极其灵活和高效。根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置借助于在基底面上移动而构造成在沿跨越所述区域的空间方向上将所述一个或多个模块单元定位在所述机床的前面和/或旁边的区域内。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置具有一个或多个用于接收相应的模块单元的接收装置。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述一个或多个接收装置中的至少一个包括定心装置，所述定心装置被配置为将接收的模块单元与接收装置对准。这样，当模块单元被放置/对接在机床上时，模块单元(或其他装置(例如装卸装置，托盘支架，物料箱等))相对于机床或另一个装置(例如设置站，存储站，库站等)的定位误差可以进行补偿。定心装置允许运输装置校正接收的模块单元相对于运输装置的相对位置，并因此获得模块单元相对于机床的定位误差，这基本上仅源于运输装置的定位误差。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为包括定心装置的一个或多个接收装置中的至少一个还包括用于使接收装置沿定心装置的方向线性移动的驱动器。为了使接收到的模块单元相对于运输装置对准/定心，当附加驱动器可用时，所述附加驱动器能够使接收装置沿定心装置的方向(或相反方向)移动，以将接收到的模块单元传送到定心装置，从而有助于定心/对准，这也可能是有利的。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为在运输装置的至少一侧上设置有至少一个接收装置，优选在运输装置的至少两侧上设置有至少一个接收装置。尤其优选在运输装置的每一侧上设置至少一个接收装置。因此，根据本专利技术的运输装置现在能够接收大量的模块/模块单元，以辅助在机床上的制造过程。另外，各种各样的模块可以彼此组合并且被运输到相应的机床或相应的多个机床。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地被进一步改进，因为模块单元被配置为由运输单元放置和/或对接在被配置为接收模块单元的机床的接收器上。在此，运输装置通过将各种模块/装置带到机床上并将其放置在机床上(例如放置在为此目的而设计的接收器上)或将其对接在那(也是为此目的配置的接收器上)，而作为机床的输送单元。接收器可以包括锥形接收器，例如，锥形接收器也具有用于能量和/或信号的连接选项。也可以在锥体处提供用于流体(例如冷却润滑剂)的连接。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为一个或多个接收装置具有连接元件，特别是用于建立电气，液压和/或气动连接，特别是用于从运输装置到相应模块单元的控制信号和/或能量的传输的连接元件。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进为，当接收模块单元时，连接元件自动与相应的模块单元建立连接，以传输电的，气动的和/或液压的控制信号和/或能量。以这种方式，现在可以由运输装置以高度自动化的方式独立地再次接收和放置各种模块化单元。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为接收装置各自具有用于监视相应的模块单元的接收器的状态的控制装置。以这种方式，可以确保关于运输装置正确接收模块单元的确定性。另外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为控制装置被配置为监视在相应的接收装置上接收的模块单元的控制信号、能量传输和/或锁定状态。信号和能量传递也可以以此方式被监控。例如，在发生故障的情况下，所讨论的运输装置可能会出于控制目的而移至维护位置，并且相应地可以解决问题。此外，根据本专利技术的运输装置的有利的进一步改进为，运输装置的多个接收装置被统一地构造。这样，可以在统一地配置的接收装置处接收各种各样的模块/模块单元。特别地，接收装置的这种“标准化”使得可以在用于接收装置的各个模块之间来回切换，使得不限于一个接收装置适合于一个模块。此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置包括无人驾驶运输车辆。特别有利的是，这使得整个生产的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输装置，用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元，并用于将所述一个或多个接收的模块单元运输到设置在基底面上的机床上，以在所述机床上使用所述一个或多个接收的模块单元的所述机床附件装置，其中，所述运输装置可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个接收的模块单元，尤其是在所述机床前面和/或旁边的区域中，和/或在所述机床的工作空间的前面和/或旁边。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180830 DE 102018214794.9;20190118 DE 102019200661.一种运输装置，用于接收具有机床附件装置的一个或多个模块单元，并用于将所述一个或多个接收的模块单元运输到设置在基底面上的机床上，以在所述机床上使用所述一个或多个接收的模块单元的所述机床附件装置，其中，所述运输装置可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个接收的模块单元，尤其是在所述机床前面和/或旁边的区域中，和/或在所述机床的工作空间的前面和/或旁边。


2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置通过在所述基底面上移动而构造成沿着跨越区域的所述空间方向将所述一个或多个模块单元定位在所述机床的所述工作空间的前面和/或旁边的所述区域内。


3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于：
一个或多个接收装置，其用于接收相应的模块单元。


4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于：
所述一个或多个接收装置中的至少一个包括定心装置，所述定心装置被构造成相对于所述接收装置对准分别接收的模块单元。


5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于：
包括定心装置的所述一个或多个接收装置中的所述至少一个还包括用于使所述接收装置沿所述定心装置的所述方向线性移动的驱动器。


6.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于：
在所述运输装置的至少一侧上设有至少一个接收装置，优选地，所述运输装置的至少两侧上设有至少一个接收装置，特别优选地，在所述运输装置的每一侧上设有至少一个接收装置。


7.根据权利要求3至6之一所述的运输装置，其特征在于：
所述模块单元被配置为由所述运输单元放置和/或对接在被配置为接收所述模块单元的所述机床的接收器上。


8.根据权利要求3至7任一项所述的运输装置，其特征在于：
所述一个或多个接收装置具有连接元件，特别是用于建立电气，液压和/或气动连接，特别是用于将控制信号和/或能量从所述运输装置传输到所述相应的模块单元。


9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于：
当接收到所述模块单元时，所述连接元件自动与所述相应的模块单元建立连接，以传输电的、气动的和/或液压的控制信号和/或能量。


10.根据权利要求8或9所述的运输装置，其特征在于：
每个接收装置具有用于监视所述相应的模块单元的所述接收器的状态的控制装置，其中，所述控制装置被配置为监视接收所述相应的接收装置上的所述模块单元的控制信号、能量传输和/或锁定状态。


11.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置包括无人驾驶运输车辆。


12.根据权利要求11所述的运输装置，其特征在于：
驱动器，其用于移动运输车辆，以及
控制单元，其用于控制所述运输装置。


13.根据前述权利要求中的至少一项所述的运输装置，其特征在于：
内部储能器，其为所述运输装置供应能量，尤其是电能。


14.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于：
传感器单元，其包括一个或多个光学，红外和/或雷达传感器，用于监视所述运输装置的环境。


15.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于：
多个轮子，其用于移动或移位所述运输装置，其中，所述运输装置的所述轮子的一个，多个或所有的是单独地可控制和/或可转向的，其中，优选地，所述运输装置的所述轮子的一个，多个或所有是配置单独地为可控制的麦克纳姆轮；和/或
一个或多个传动链，其用于移动或移位所述运输装置。


16.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置被构造成在存储站处接收所述一个或多个模块单元中的一个，并将其从所述存储站运输到所述机床。


17.根据权利要求16所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置被构造成当各个模块单元均被接收时，特别是用于从所述运输装置到所述模块单元的控制信号和/或能量的传输时，在所述运输装置的一个或多个连接元件与所述模块单元的一个或多个连接元件之间建立连接。


18.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置被配置为与外部控制装置通信，特别是与被配置为同时连接到多个运输装置的中央控制装置通信，特别是借助于无线通信链路，以控制所述多个运输装置，特别是通过自动远程控制。


19.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置被构造成经由通信接口与所述机床的控制装置通信，特别是使得所述一个或多个接收的模块单元可通过所述机床的所述控制装置借助于所述通信链路经由所述通信接口来控制。


20.根据权利要求19所述的运输装置，其特征在于：
所述通信接口包括无线通信接口，并且所述运输装置被配置为与所述机床的所述控制装置借助于所述通信接口经由无线通信链路进行通信。


21.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置包括对接装置，并且构造成借助于所述对接装置对接在所述机床的对接站，具有所述机床的制造系统的设置站的对接站，和/或具有所述机床的制造系统的自动化装置的对接站。


22.根据权利要求19和21所述的运输装置，其特征在于：
所述运输装置在被对接在具有所述通信接口的所述机床的所述对接站上的状态下，被配置为经由联接至所述通信接口的所述对接装置与所述机床的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔弗雷德·盖斯勒，迈克尔·特伦克勒，塞巴斯蒂安·里德尔，
申请(专利权)人：德克尔马霍普夫龙滕有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE