一种进行定位的方法、终端及网络侧设备技术

本发明专利技术公开了一种进行定位的方法、终端及网络侧设备，涉及通信技术领域，用以提供一种在V2X场景中进行定位的方式，简化V2X场景下进行定位的流程。本申请实施例中第一终端根据接收到的定位辅助信息确定第二终端相对于第一终端的位置信息，提供了一种在V2X场景下第一终端对对端设备进行定位的方式，避免通过依赖多个基站来测量第一终端和第二终端的位置，进一步简化了在V2X场景下第一终端对第二终端进行定位的流程，应用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种进行定位的方法、终端及网络侧设备
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种进行定位的方法、终端及网络侧设备。
技术介绍
目前无线通信领域主要有两种通信方式：经由网络的通信方式和直接通信方式。1、经由网络的通信方式；传统的经由网络通信的方式如图1所示，其中基站和终端(UE)之间使用Uu接口：对于经由网络的通信方式，发送终端(UE)如果要发送数据，那么数据首先通过终端和其服务基站之间的Uu接口发送给基站，然后基站将接收端到的数据经由核心网设备送到外部服务器，由外部服务器判断数据是否需要发送给其他终端，如果需要，则将数据转发给接收终端的服务基站，接收终端的服务基站再将数据通过Uu接口发送给接收终端。2、直接通信方式；直接通信的方式如图2所示：终端之间采用D2D(DevicetoDevice，设备到设备)技术实现直接通信。V2X(Vechile-to-Everything,车与万物)通信是目前通信领域一个热门议题。V2X通信主要包含三方面内容：V2V(Vechile-to-Vechile，车到车)：车上的OBU(OnBroadUnit，车载单元)之间的通信。V2I(Vechile-to-Infrastructure，车道网络)：车和RSU(RoadSideUnit，路侧设备)之间的通信。V2P(Vechile-to-Pedestrian，车到行人)：车和行人之间的通信。目前，在上述1中所示的经由网络的通信方式中，定义了多种对终端进行定位的方式，例如3GPP定义的通过测量3GPP无线通信系统的自身定位参考信号(PRS)的UE定位方法，例如OTDOA，UTDOA等等，但上述方式都依赖于多个基站对一个终端进行定位。现有使用上述方式对终端进行定位的流程比较繁琐，需要根据多个基站来确定终端的绝对位置，而在V2X通信场景中，需要获取车与车之间的相对位置，目前还没有针对V2X场景的定位方式。
技术实现思路
本专利技术提供一种进行定位的方法、终端及网络侧设备，用以提供一种在V2X场景中进行定位的方式，简化V2X场景下进行定位的流程。第一方面，本专利技术实施例提供的一种进行定位的方法包括：第一终端获取定位辅助信息，并根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息。上述方法，第一终端根据接收到的定位辅助信息确定第二终端相对于第一终端的位置信息，提供了一种在V2X场景下第一终端对第二终端进行定位的方式，避免通过依赖多个基站来测量第一终端和第二终端的位置，进一步简化了在V2X场景下第一终端对对端设备(第二终端)进行定位的流程，应用性强。在一种可选的实施方式中，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：所述第一终端通过向第二终端发送所述第一定位信号，获取所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息；所述第一终端通过接收所述第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息，并且接收第二终端发送的时间差值信息；所述时间差值信息用于指示所述第二终端接收所述第一定位信号的时间和发送所述第二定位信号的时间之间的时间差值；所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：所述第一终端根据所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置。上述方法，UE1根据第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离，并根据相对距离确定两者之间的相对位置，上述流程对UE1和UE2的时间同步要求较低，避免通过多个基站来进行定位，行定位的方式简单，应用性较强。在一种可选的实施方式中，所述定位辅助信息还包括所述第二终端的速度信息和速度方向信息；所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：所述第一终端根据第一终端的速度信息、所述第一终端的速度方向信息、所述第二终端的速度信息、所述第二终端的速度方向信息、所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置。上述方法，结合UE1自身和UE2在进行定位的过程中的位移确定两者之间的相对位置，定位精度高，提高了定位的准确性。在一种可选的实施方式中，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：第一终端通过接收第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时间，并且接收所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息；所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定所述第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：所述第一终端根据所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息和所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置。上述方法，进行定位的方式更加简单，UE1与UE2的时间同步的精度越高，定位精度也越高。在一种可选的实施方式中，所述根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置，包括：所述第一终端根据所述第二定位信号的到达角度和所述第二终端相对于所述第一终端的相对距离，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置。在一种可选的实施方式中，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：所述第一终端获取网络侧设备发送的定位辅助信息；所述定位辅助信息包括：所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息、所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息和网络侧设备自身的位置信息；所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息是所述网络侧设备通过所述第一终端发送的第三定位信号获取的，所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息是所述网络侧设备通过所述第二终端发送的第四定位信号获取的。上述方法，UE1结合网络侧设备的辅助进行定位，即通过多方的定位辅助信息进行定位，提高了定位的可靠性。在一种可选的实施方式中，所述第一终端获取定位辅助信息，还包括：所述第一终端获取网络侧设备发送的定位辅助信息；所述定位辅助信息还包括：所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息、所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息和网络侧设备自身的位置信息；所述网络侧设备通过所述第一终端发送的第三定位信号获取所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息，通过所述第二终端发送的第四定位信号获取所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息。上述方法，通过网络侧设备辅助信进行定位的方式，终端可以根据网络侧设备通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：/n第一终端获取定位辅助信息；/n所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
第一终端获取定位辅助信息；
所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一终端获取定位辅助信息，包括：
所述第一终端通过向第二终端发送第一定位信号，获取所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息；
所述第一终端通过接收所述第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息，并且接收第二终端发送的时间差值信息；所述时间差值信息用于指示所述第二终端接收所述第一定位信号的时间和发送所述第二定位信号的时间之间的时间差值；
所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：所述第一终端根据所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息还包括所述第二终端的速度信息和速度方向信息；
所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：
所述第一终端根据第一终端的速度信息、所述第一终端的速度方向信息、所述第二终端的速度信息、所述第二终端的速度方向信息、所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：
第一终端通过接收第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时间，并且接收所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息；
所述第一终端根据获取到的所述定位辅助信息确定所述第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：
所述第一终端根据所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息和所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置。


5.如权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置，包括：
所述第一终端根据所述第二定位信号的到达角度和所述第二终端相对于所述第一终端的相对距离，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：所述第一终端获取网络侧设备发送的定位辅助信息；
所述定位辅助信息包括：所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息、所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息和网络侧设备自身的位置信息；所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息是所述网络侧设备通过所述第一终端发送的第三定位信号获取的，所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息是所述网络侧设备通过所述第二终端发送的第四定位信号获取的。


7.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取定位辅助信息，还包括：
所述第一终端获取网络侧设备发送的定位辅助信息；所述定位辅助信息还包括：所述第一终端相对于网络侧设备的位置信息、所述第二终端相对于网络侧设备的位置信息和网络侧设备自身的位置信息；所述网络侧设备通过所述第一终端发送的第三定...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪德山，任斌，达人，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11