一种污水出水口清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污水出水口清理机器人，主要涉及污水清理技术领域，包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，本体包括安装板和防雨罩，控制单元包括控制器，清理单元包括毛刷组件。本实用新型专利技术能够通过该机器人清理出水池每个需要清理的面，以达到完全替代人工清理的方式，节省了人力，消除了人员清理水池溺水的安全隐患；毛刷部分通过十字直线运动模组实现自动升降和左右移动功能，毛刷有刷底面和侧壁的刷体并且能够转动，清理彻底、干净；通过太阳能板为其提供能源供给，倡导可持续发展理念和可再生能源发电技术；为防止无光照时间过长影响蓄电池充电，特采用光伏发电和接触式充电相结合的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种污水出水口清理机器人
本技术涉及一种清理机器人，尤其是一种污水出水口清理机器人。
技术介绍
污水处理厂的污水处理工序中的出水口采样是污水出水达标排放的重要环节，水池的出水口洁净程度直接影响流经水的水质，也决定了是否达到排放标准。由于水质和水温的原因，出水口水槽经常会附着许多青苔、藻类和浮泥，直接影响出水水质和美观度。现有的处理方式多是巡检人员进入水槽内人工清理，清理时多手持传统工具清理，这种人工清理方式不仅效率低，费用高，难把握清理的程度，同时也带来了清理过程中意外落水溺亡的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种污水出水口清理机器人，解决了现有技术中的人工清理存在安全隐患的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，本体包括安装板和防雨罩，防雨罩可开合设置在安装板上方，安装板加工有贯通的开口一和开口二，控制单元包括控制器，控制器设置在安装板上侧，能源单元包括若干块太阳能板和若干块串联的蓄电池，太阳能板设置在防雨罩顶部，蓄电池设置在安装板上侧，清理单元包括毛刷组件、带动毛刷四向移动的毛刷随动单元和带动毛刷旋转的毛刷驱动单元，两个行走单元沿X轴对称设置在清理单元两侧，两个行走定位单元沿X轴对称设置在清理单元两侧，行走单元包括两个行走组件，两个行走组件沿Y轴对称设置在清理单元两侧，行走组件包括驱动器、驱动轮和从动轮。优选的，毛刷组件包括刷柄和毛刷，毛刷随动单元包括十字直线运动模组，毛刷驱动单元包括毛刷驱动减速电机，刷柄的上端连接毛刷驱动减速电机，毛刷驱动减速电机设置在十字直线运动模组上，十字直线运动模组设置在开口一处。优选的，驱动器包括直流减速电机、皮带轮和传动带，直流减速电机带动皮带轮通过传动带连接从动轮和驱动轮，直流减速电机和皮带轮设置在安装板上侧，传动带穿过开口二连接从动轮，从动轮和驱动轮均设置在安装板下侧。优选的，行走定位单元包括两个行走定位组件，两个行走定位组件沿Y轴对称设置在清理单元两侧，行走定位组件包括定位轮、连接轴、弹簧、螺母和支架，支架设置在安装板下侧，连接轴一端连接定位轮，连接轴另一端套装弹簧，且穿过支架连接螺母。优选的，毛刷包括底部毛刷和两个侧壁毛刷，底部毛刷和侧壁毛刷均设置在刷柄下端，侧壁毛刷对称设置在底部毛刷两侧，底部毛刷是圆盘状结构，侧壁毛刷是圆柱状结构。优选的，十字直线运动模组上设置有拖链。优选的，蓄电池是能充电的蓄电池。优选的，防雨罩上设置有声光警示器。优选的，支架包括两条支腿，支架两条支腿之间设置有轴套，连接轴另一端穿过支腿和轴套连接螺母。本技术采用上述结构，具有以下的优点：能够通过该机器人清理出水池每个需要清理的面，以达到完全替代人工清理的方式，节省了人力，消除了人员清理水池溺水的安全隐患；毛刷部分通过十字直线运动模组实现自动升降和左右移动功能，机器人启动时可将毛刷部分伸入水池底部，停止工作时可将毛刷部分升起，不影响水流流速；毛刷有刷底面和侧壁的刷体并且能够转动，清理彻底、干净；通过太阳能板为其提供能源供给，倡导可持续发展理念和可再生能源发电技术；为防止无光照时间过长影响蓄电池充电，特采用光伏发电和接触式充电相结合的方式。附图说明图1为本技术的立面剖视结构示意图。图中，1、防雨罩；2、直流减速电机；3、皮带轮；4、传动带；5、安装板；6、驱动轮；7、从动轮；8、定位轮；9、弹簧；10、连接轴；11、支架；12、螺母；13、底部毛刷；14、侧壁毛刷；15、刷柄；16、毛刷驱动减速电机；17、轴套；18、开口二；19、开口一；20、十字直线运动模组；21、声光警示器；22、控制器；23、蓄电池；24、太阳能板。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1所示，整体包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，本体包括安装板5和防雨罩1，防雨罩1可开合连接在安装板5上方，在天气不佳的情况下保护安装板5上侧的零部件，防雨罩1上安装有声光警示器21，警示本技术准备清理或正在清理污水出水池，安装板5加工有贯通的开口一19和开口二18，控制单元包括控制器22，控制器22安装在安装板5上侧，控制器22具有自动控制和远程控制两种功能，可通过遥控器调节行进速度、行进方向和暂停，能控制实现自动启停、远程控制行进速度、行进方向、暂停功能，能源单元包括若干块太阳能板24和若干块串联的蓄电池23，蓄电池23是能充电的蓄电池23，首选通过太阳能板24的光伏发电给本技术工作提供能源供给，如果无光照则使用能充电的蓄电池23给本技术工作提供能源供给，也就是采用光伏发电和接触式充电相结合的方式，太阳能板24设置在防雨罩1顶部，蓄电池23设置在安装板5上侧；清理单元包括毛刷组件、带动毛刷四向移动的毛刷随动单元和带动毛刷旋转的毛刷驱动单元，毛刷组件包括刷柄15和毛刷，毛刷随动单元包括十字直线运动模组20，十字直线运动模组20安装在开口一19处，毛刷在十字直线运动模组20带动下实现自动升降和左右移动功能，毛刷驱动单元包括毛刷驱动减速电机16，刷柄15的上端连接毛刷驱动减速电机16，毛刷在毛刷驱动减速电机16带动下实现自动旋转功能，毛刷驱动减速电机16连接置在十字直线运动模组20上，十字直线运动模组20上安装有拖链(图中未画出)；两个行走单元沿污水出水池上边沿行走，两个行走单元沿X轴对称设置在清理单元两侧，行走单元包括两个行走组件，两个行走组件沿Y轴对称设置在清理单元两侧，行走组件包括驱动器、驱动轮6和从动轮7，驱动器包括直流减速电机2、皮带轮3和传动带4，直流减速电机2带动皮带轮3通过传动带4连接从动轮7和驱动轮6，直流减速电机2和皮带轮3安装在安装板5上侧，传动带4穿过开口二18连接从动轮7，从动轮7和驱动轮6均安装在安装板5下侧；两个行走定位单元保证本技术沿污水出水池上边沿行走时不发生路线偏移，在两个行走定位单元沿X轴对称设置在清理单元两侧，行走定位单元包括两个行走定位组件，两个行走定位组件沿Y轴对称设置在清理单元两侧，行走定位组件包括定位轮8、连接轴10、弹簧9、螺母12和支架11，支架11安装在安装板5下侧，连接轴10一端连接定位轮8，连接轴10另一端套装弹簧9，且穿过支架11连接螺母12，当污水出水池侧壁不平整有起伏或坑洼时，通过连接轴10套装弹簧9来自动调节，利用弹簧9压缩或拉伸进行补偿；为了保证清理底面和侧壁更彻底，毛刷包括底部毛刷13和两个侧壁毛刷14，底部毛刷13和侧壁毛刷14均设置在刷柄15下端，侧壁毛刷14对称设置在底部毛刷13两侧，底部毛刷13是圆盘状结构，侧壁毛刷14是圆柱状结构；增加轴套17是为了保证连接轴10的移动不发生偏移，支架11包括两条支腿，支架11两条支腿之间设置有轴套17，连接轴10另一端穿过支腿和轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水出水口清理机器人，其特征在于：包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，所述本体包括安装板和防雨罩，所述防雨罩可开合设置在所述安装板上方，所述安装板加工有贯通的开口一和开口二，所述控制单元包括控制器，所述控制器设置在所述安装板上侧，所述能源单元包括若干块太阳能板和若干块串联的蓄电池，所述太阳能板设置在所述防雨罩顶部，所述蓄电池设置在所述安装板上侧，所述清理单元包括毛刷组件、带动毛刷四向移动的毛刷随动单元和带动毛刷旋转的毛刷驱动单元，两个所述行走单元沿X轴对称设置在所述清理单元两侧，两个所述行走定位单元沿X轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走单元包括两个行走组件，两个所述行走组件沿Y轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走组件包括驱动器、驱动轮和从动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种污水出水口清理机器人，其特征在于：包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，所述本体包括安装板和防雨罩，所述防雨罩可开合设置在所述安装板上方，所述安装板加工有贯通的开口一和开口二，所述控制单元包括控制器，所述控制器设置在所述安装板上侧，所述能源单元包括若干块太阳能板和若干块串联的蓄电池，所述太阳能板设置在所述防雨罩顶部，所述蓄电池设置在所述安装板上侧，所述清理单元包括毛刷组件、带动毛刷四向移动的毛刷随动单元和带动毛刷旋转的毛刷驱动单元，两个所述行走单元沿X轴对称设置在所述清理单元两侧，两个所述行走定位单元沿X轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走单元包括两个行走组件，两个所述行走组件沿Y轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走组件包括驱动器、驱动轮和从动轮。


2.根据权利要求1所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述毛刷组件包括刷柄和毛刷，所述毛刷随动单元包括十字直线运动模组，所述毛刷驱动单元包括毛刷驱动减速电机，所述刷柄的上端连接所述毛刷驱动减速电机，所述毛刷驱动减速电机设置在所述十字直线运动模组上，所述十字直线运动模组设置在所述开口一处。


3.根据权利要求1所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述驱动器包括直流减速电机、皮带轮和传动带，所述直流减速电机带动所述皮带轮通过所述传动带连接所述从动轮和驱动轮，所述直流减速电机和皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鲁涛，
申请(专利权)人：贾鲁涛，
类型：新型
国别省市：山东;37