自动剥皮镀锡焊线机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动剥皮镀锡焊线机及其工作方法，其包括机架、支架、焊料槽、PLC控制器及分别与该PLC控制器相连接，并受其控制的旋转进线机构、剥皮切线装置、拉线机构、移线机构、上线机构、回转工作台、焊线机构、上料机构和下料机构。本发明专利技术结构设计巧妙、合理，通过PLC控制器控制旋转进线机构、剥皮切线装置、拉线机构、移线机构、上线机构、回转工作台、焊线机构、上料机构和下料机构的工作状态，相应自动实现剥皮、镀锡、切断剥皮和焊接等工序，操作简单、方便，自动化程度高，能大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
自动剥皮镀锡焊线机及其工作方法
本专利技术涉及焊线机
，具体涉及一种应用于蜂鸣器产品焊线的自动剥皮镀锡焊线机及其工作方法。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。蜂鸣器便是其中一项。为提升装配效率，需要对蜂鸣器的PCB板进行焊接导线，而导线的另一端也需要剥皮和镀锡，以方便与其它功能部件相焊接。现有的方式是先对导线的两端进行剥皮和镀锡，然后以手工方式一手抓取PCB板放置在治具上定位，另一手抓取导线使导线一端与PCB板的焊脚相接触，待确认位置后，再通过焊枪进行焊接。这种方式对于批量生产来说，则需要较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，难以保证焊接质量。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能自动实现剥皮、镀锡和焊接的自动剥皮镀锡焊线机及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种自动剥皮镀锡焊线机，其包括机架、支架、旋转进线机构、焊料槽、剥皮切线装置、拉线机构、移线机构、上线机构、回转工作台、焊线机构、上料机构和下料机构，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述上料机构、上线机构、焊线机构和下料机构分布在回转工作台的周边位置；所述支架设置在上线机构的一侧位置，所述旋转进线机构、剥皮切线装置和拉线机构依次排列设置在支架上，所述移线机构对应上线机构和拉线机构的位置设置在机架上；所述焊料槽对应旋转进线机构的下方位置设置在机架上。作为本专利技术的一种改进，所述旋转进线机构包括旋转电机、旋转轴、旋转座、进线滑座、进线气缸、进线导轮组、压线装置和出线管，所述旋转轴通过轴承座设置在支架上，所述旋转电机设置在支架上，并能驱动所述旋转轴转动，所述旋转座设置在旋转轴上，所述进线滑座通过直线滑动组件设置在旋转座上，所述进线气缸设置在旋转座上，并能驱动进线滑座相对旋转座作滑动动作，所述进线导轮组、压线装置和出线管依次排列在旋转座上。作为本专利技术的一种改进，所述压线装置包括压线气缸、压线块和垫座，所述压线气缸和垫座相对设置在旋转座上，所述压线块设置在压线气缸的活塞杆上，并在压线气缸作伸出动作时能压向所述垫座。作为本专利技术的一种改进，所述剥皮切线装置包括剥皮切线电机和剥皮切线刀片组，所述剥皮切线电机通过双向螺杆组件驱动剥皮切线刀片组相对作合拢或分开动作。作为本专利技术的一种改进，所述拉线机构包括夹手、松紧气缸、拉线滑座和拉线移动模块，所述拉线滑座通过滑轨活动设置在支架上，所述夹手和松紧气缸设置在拉线滑座上，且松紧气缸在作伸缩动作时能驱动夹手相应作张开或夹紧动作，所述拉线移动模块设置在支架上，并能驱动拉线滑座相对剥皮切线装置作靠近或远离动作。作为本专利技术的一种改进，所述移线机构包括移线横移模块、气动夹手、横移座、推进气缸和推进滑座，所述横移座设置在移线横移模块上，并受移线横移模块的驱动于上线机构和拉线机构之间作往复移动，所述推进滑座通过推进滑轨活动设置在横移座上，所述气动夹手设置在推进滑座上，所述推进气缸设置在横移座上，并能驱动推进滑座相对横移座作移动。作为本专利技术的一种改进，所述上线机构包括上线架、夹手气缸和上定线治具和下定线治具，所述夹手气缸设置在上线架上，所述上定线治具和下定线治具相应设置在所述夹手气缸的两个手指部件上，所述下定线治具上设有定位线槽，所述上定线治具上设有与所述定位线槽相适配的定位凸齿。作为本专利技术的一种改进，所述焊线机构包括焊线架、焊线X轴运动模块、焊线Y轴运动模块、焊线升降运动模块、焊枪座和焊枪，所述焊线Y轴运动模块设置在焊线架上，所述X轴运动模块设置在焊线Y轴运动模块上，所述焊线升降运动模块设置在X轴运动模块上，所述焊枪座设置在焊线升降运动模块上，所述焊枪设置在焊枪座上，且朝向所述回转工作台。作为本专利技术的一种改进，所述上料机构包括上料座、上料顶架、上料底架、料仓、上料平台、上料杆、直齿条、上料电机、齿轮、上料水平运动模块、上料升降运动模块和上料吸嘴，所述上料顶架和料仓设置在上料座的上表面，所述上料底架设置在上料座的下表面，所述上料平台的一端固定在上料顶架上，另一端设有与所述料仓相配合的出料口，所述上料电机设置在上料底架上，所述齿轮设置在上料电机的驱动轴上，所述直齿条通过滑轨组件设置在上料底架上，所述上料杆的下端固定在直齿条上，上端向上延伸并从料仓的底面伸入料仓，所述上料水平运动模块设置在上料顶架上，所述上料升降运动模块设置在上料水平运动模块上，所述上料吸嘴设置在上料升降运动模块上。作为本专利技术的一种改进，所述下料机构包括下料架、下料水平运动模块、下料升降运动模块、下料板和下料吸嘴，所述下料水平运动模块设置在下料架上，所述下料升降运动模块设置在下料水平运动模块上，所述下料吸嘴通过下料板设置在下料升降运动模块上。作为本专利技术的一种改进，所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和产品治具，所述分度盘设置在分度箱的输出轴上，所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接；多个产品治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。一种自动剥皮镀锡焊线方法，其包括以下步骤：(1)通过上料机构将PCB板摆放在回转工作台的产品治具上，由回转工作台输送至上线机构位置；(2)导线由旋转进线机构送入，旋转进线机构旋转成水平状态将导线一端伸入剥皮切线装置，剥皮切线装置对导线一端进行剥皮，实现剥皮目的；(3)旋转进线机构退回然后旋转朝向焊料槽，并将导线一端伸入焊料槽，实现镀锡目的；(4)旋转进线机构退回并反转至水平状态，拉线机构移过去将导线一端夹持并回拉至预定距离；(5)移线机构将回接过来的导线夹住定位，拉线机构松开导线；(6)剥皮切线装置对导线进行切断，获得所需长度的导线，与此同时，剥皮切线装置对导线另一端剥皮，实现切断剥皮目的；(7)移线机构将导线移送至上线机构，上线机构对导线进行夹持定位，使导线另一端定位在PCB板的焊脚，移线机构松开导线并返回至初始状态；(8)焊线机构下行焊接，使导线另一端与PCB板的焊脚相焊接，实现焊接目的；(9)回转工作台将完成焊接的PCB板移至下料机构位置，下料机构将PCB板吸附并移送到预定位置。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计巧妙、合理，通过旋转进线机构、剥皮切线装置、拉线机构、移线机构、上线机构、回转工作台、焊线机构、上料机构和下料机构相配合，能自动实现剥皮、镀锡、切断剥皮和焊接等工序，操作简单、方便，自动化程度高，能大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剥皮镀锡焊线机，其包括机架，其特征在于，其还包括支架、旋转进线机构、焊料槽、剥皮切线装置、拉线机构、移线机构、上线机构、回转工作台、焊线机构、上料机构和下料机构，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述上料机构、上线机构、焊线机构和下料机构分布在回转工作台的周边位置；所述支架设置在上线机构的一侧位置，所述旋转进线机构、剥皮切线装置和拉线机构依次排列设置在支架上，所述移线机构对应上线机构和拉线机构的位置设置在机架上，所述焊料槽对应旋转进线机构的下方位置设置在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动剥皮镀锡焊线机，其包括机架，其特征在于，其还包括支架、旋转进线机构、焊料槽、剥皮切线装置、拉线机构、移线机构、上线机构、回转工作台、焊线机构、上料机构和下料机构，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述上料机构、上线机构、焊线机构和下料机构分布在回转工作台的周边位置；所述支架设置在上线机构的一侧位置，所述旋转进线机构、剥皮切线装置和拉线机构依次排列设置在支架上，所述移线机构对应上线机构和拉线机构的位置设置在机架上，所述焊料槽对应旋转进线机构的下方位置设置在机架上。


2.根据权利要求1所述的自动剥皮镀锡焊线机，其特征在于：所述旋转进线机构包括旋转电机、旋转轴、旋转座、进线滑座、进线气缸、进线导轮组、压线装置和出线管，所述旋转轴通过轴承座设置在支架上，所述旋转电机设置在支架上，并能驱动所述旋转轴转动，所述旋转座设置在旋转轴上，所述进线滑座通过直线滑动组件设置在旋转座上，所述进线气缸设置在旋转座上，并能驱动进线滑座相对旋转座作滑动动作，所述进线导轮组、压线装置和出线管依次排列在旋转座上。


3.根据权利要求2所述的自动剥皮镀锡焊线机，其特征在于：所述压线装置包括压线气缸、压线块和垫座，所述压线气缸和垫座相对设置在旋转座上，所述压线块设置在压线气缸的活塞杆上，并在压线气缸作伸出动作时能压向所述垫座。


4.根据权利要求1所述的自动剥皮镀锡焊线机，其特征在于：所述剥皮切线装置包括剥皮切线电机和剥皮切线刀片组，所述剥皮切线电机通过双向螺杆组件驱动剥皮切线刀片组相对作合拢或分开动作。


5.根据权利要求1所述的自动剥皮镀锡焊线机，其特征在于：所述拉线机构包括夹手、松紧气缸、拉线滑座和拉线移动模块，所述拉线滑座通过滑轨活动设置在支架上，所述夹手和松紧气缸设置在拉线滑座上，且松紧气缸在作伸缩动作时能驱动夹手相应作张开或夹紧动作，所述拉线移动模块设置在支架上，并能驱动拉线滑座相对剥皮切线装置作靠近或远离动作。


6.根据权利要求1所述的自动剥皮镀锡焊线机，其特征在于：所述移线机构包括移线横移模块、气动夹手、横移座、推进气缸和推进滑座，所述横移座设置在移线横移模块上，并受移线横移模块的驱动于上线机构和拉线机构之间作往复移动，所述推进滑座通过推进滑轨活动设置在横移座上，所述气动夹手设置在推进滑座上，所述推进气缸设置在横移座上，并能驱动推进滑座相对横移座作移动。


7.根据权利要求1所述的自动剥皮镀锡焊线机，其特征在于：所述上线机构包括上线架、夹手气缸和上定线治具和下定线治具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，
申请(专利权)人：东莞市华涵自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44