【技术实现步骤摘要】
一种车辆通行的方法、装置以及ETC系统
本专利技术实施例涉及交通运输
，特别是涉及一种车辆通行的方法、装置以及ETC系统。
技术介绍
根据《取消高速公路省界收费站工程建设方案》的要求，将全面撤除高速公路省界收费站需要人工进行收费的设施。不需要人工收费的电子收费系统依托ETC系统和智能视频技术，新建自由流虚拟站及稽查体系，进而可实现部、省级自动计费结算清分系统，而这一要求也对现有的ETC系统提出了更高的挑战。但是，在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，在ETC系统中，车辆通行的方式是，对一个车辆收费成功时，升降杆抬杆和落杆一次，车辆的通行效率低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆通行的方法、装置以及ETC系统，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆通行的方法，应用于ETC系统，包括：识别进入检测区域的目标车辆的车辆信息和位置信息；根据所述位置信息，对从检测区域进入交易区域的所述目标车辆依次设置...
【技术保护点】
1.一种车辆通行的方法，应用于ETC系统，其特征在于，包括：/n识别进入检测区域的目标车辆的车辆信息和位置信息；/n根据所述位置信息，对从检测区域进入交易区域的所述目标车辆依次设置编号；/n根据所述车辆信息和所述编号，依次对所述目标车辆进行收费；/n获取收费成功的且自升降杆起的具有连续编号的所述目标车辆的第一数量；/n所述第一数量大于零时，控制升降杆抬杆；/n判断第一数量个的目标车辆是否全部通过所述升降杆；/n若是，则控制所述升降杆落杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆通行的方法，应用于ETC系统，其特征在于，包括：
识别进入检测区域的目标车辆的车辆信息和位置信息；
根据所述位置信息，对从检测区域进入交易区域的所述目标车辆依次设置编号；
根据所述车辆信息和所述编号，依次对所述目标车辆进行收费；
获取收费成功的且自升降杆起的具有连续编号的所述目标车辆的第一数量；
所述第一数量大于零时，控制升降杆抬杆；
判断第一数量个的目标车辆是否全部通过所述升降杆；
若是，则控制所述升降杆落杆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别进入检测区域的目标车辆的车辆信息和位置信息的步骤，进一步包括：
判断是否有车辆进入所述检测区域；
若是，则广播唤醒信号，其中，所述唤醒信号用于唤醒车辆的车载单元；
检测是否有车辆的车载单元被唤醒；
若是，则将被唤醒的车载单元所在的车辆认定为所述目标车辆；
根据所述目标车辆的车载单元识别所述目标车辆的车辆信息；
发射雷达信号；
接收所述雷达信号的回波信号，并将所述回波信号转换成数字采样数据；
根据所述数字采样数据识别出所述目标车辆；
根据所述数字采样数据获取识别出的所述目标车辆的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字采样数据识别出所述目标车辆的步骤，进一步包括：
将所述数字采样数据进行二维傅里叶变换，形成二维傅里叶变换数据；
使用恒虚警检测算法，检测所述二维傅里叶变换数据中的峰值点的值；
获取恒虚警检测算法的门限值；
判断所述峰值点的值是否大于所述门限值；
若是，则判定峰值点的值大于所述门限值的峰值点为目标点，所述目标点对应的车辆即为所述目标车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取恒虚警检测算法的门限值的步骤，进一步包括：
以所述峰值点为中心，获取所述二维傅里叶变换数据中距离维上和速度维上相邻的nref个参考单元以及nref个参考单元的值；
对所述nref个参考单元的值进行排序，获取第nOS2D个大的参考单元的值；
根据所述nref和nOS2D计算恒虚警检测算法的门限因子；
将所述第nOS2D个大的参考单元的值与所述恒虚警检测算法的门限因子相乘，获得所述恒虚警检测算法的门限值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述nref和nOS2D计算恒虚警检测算法的门限因子的公式为：
其中，所述αOS2D为恒虚警检测算法的门限因子，所述Pα为恒虚警概率，所述Pα为固定值，所述nref为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，朱涛，莫新庆，曾祥灿，
申请(专利权)人：深圳承泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。