本实用新型专利技术提供了一种电机支架用自动上线装置，涉及自动化技术领域，解决了现有技术中采用人工的方式将电机支架放置在流水线上的冷凝器组件上，存在劳动强度大的技术问题。该自动上线装置包括上料工装架、夹持移动装置以及定位装置，其中，上料工装架上摆设有电机支架，夹持移动装置能夹持位于上料工作架预夹设位置处的电机支架；定位装置设置在用以输送冷凝器组件的流水线上且定位装置用以限定冷凝器组件在流水线上的位置，夹持移动装置能将夹取的电机支架放置在处于流水线上预放置位置处的冷凝器组件上。本实用新型专利技术用于降低了员工操作的疲劳度，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
电机支架用自动上线装置
本技术涉及自动化
，尤其是涉及一种电机支架用自动上线装置。
技术介绍
目前空调行业中，电机支架上线是通过人工拿取电机支架，将其电机支架放置电机支架工装车上，待空调到达指定位置后将电机支架放置流水线上的冷凝器上，极为不便，增加了动作的浪费，且人工上线工作强度较大，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机支架用自动上线装置，解决了现有技术中采用人工的方式将电机支架放置在流水线上的冷凝器组件上，存在劳动强度大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种电机支架用自动上线装置，包括上料工装架、夹持移动装置以及定位装置，其中，所述上料工装架上摆设有电机支架，所述夹持移动装置能夹持位于所述上料工作架预夹设位置处的电机支架；所述定位装置设置在用以输送冷凝器组件的流水线上且所述定位装置用以限定所述冷凝器组件在所述流水线上的位置，所述夹持移动装置能将夹取的电机支架放置在处于所述流水线上预放置位置处的所述冷凝器组件上。进一步地，所述上料工装架包括物料摆放架和升降装置，所述升降装置设置在靠近所述物料摆放架的一端，所述电机支架沿所述物料摆放架的长度方向摆放，当存在所述电机支架抵在所述物料摆放架的一端时，所述升降装置能推动该所述电机支架升高以移动至所述预夹设位置。进一步地，所述物料摆放架包括支撑圆管，所述电机支架摆放在所述支撑圆管上且所述支撑圆管限位所述电机支架使其沿支撑圆管的长度方向移动，所述电机支架摆放在所述支撑圆管上，所述支撑圆管靠近所述升降装置的一端设置有物料挡板，当推动所述电机支架在沿所述支撑圆管的长度方向移动时，所述电机支架与所述物料挡板相抵接以用于限制所述电机支架继续移动。进一步地，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴端连接有支撑结构，所述升降气缸通过所述支撑结构能将位于所述预夹设位置处的电机支架顶起。进一步地，所述夹持移动装置包括上线夹具和夹具机器人，所述夹具机器人与所述上线夹具相连接且所述夹具机器人能带动所述上线夹具移动，所述上线夹具用以夹住位于所述预夹设位置处的电机支架。进一步地，所述上线夹具包括夹抱气缸和夹持板，两个所述夹持板相对设置且所述夹抱气缸的两相对的输出轴分别与对应的所述夹持板相连接，所述夹持板远离所述夹抱气缸的一端向另一所述夹持板的方向延伸形成底部板，所述电机支架能支撑在两个所述底部板上。进一步地，所述上线夹具还包括夹紧气缸，两个所述夹持板相向的内侧面上分别设置有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸与对应的所述底部板相配合用以夹持所述电机支架的上、下面。进一步地，所述定位装置包括导向组件和推手装置，所述导向组件与所述推手装置沿所述流水线的宽度方向上相对设置，当所述冷凝器组件移动至所述导向组件和所述推手装置之间时，所述推手装置能推动该所述冷凝器组件移动至与所述导向组件相接触的位置以用来限定所述冷凝器组件在所述流水线上宽度方向上的位置。进一步地，所述导向组件包括导向条和连接架，所述导向条与所述连接架相连接，所述连接架固定在所述流水线上；所述导向条包括斜导向条和与所述斜导向条的水平导向条，沿所述冷凝器组件的移动方向依次设置有所述斜导向条和所述水平导向条，所述水平导向条沿所述流水线的长度方向延伸，所述斜导向条的自由端向远离所述推手装置的方向延伸，所述推手装置能将所述冷凝器组件推向所述水平导向条。进一步地，所述推手装置包括推手架、推手气缸和推手板，所述推手气缸设置在所述推手架上，所述推手气缸输出轴的自由端与所述推手板相连接，所述推手气缸能带动所述推手板使其沿所述流水线的宽度方向上移动。本技术提供了的电机支架用自动上线装置，针对电机支架的大小设计上料工装架，以便于将电机支架放置在上料工装架上；上料工装架上存在有预夹设位置，预夹设位置的设置用于便于夹持移动装置夹取上料工装架上的电机支架；通过设置定位装置，从而保证冷凝器组件到达预放置位置，以用于实现夹持移动装置将夹取的电机支架精准的放置在冷凝器组件上；本技术提供了一种电机支架用自动上线装置，可省去人工将拿取电机支架的作业过程，消除动作浪费，降低了员工操作的疲劳度，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的电机支架用自动上线装置的结构示意图(物料摆放架与升降装置处于爆炸示意状态)；图2是本技术实施例提供的物料摆放架与升降装置处于爆炸状态的结构示意图；图3是本技术实施例提供的流水线上导向组件和推手装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的物料摆放架的结构示意图；图5是本技术实施例提供的上线夹具的结构示意图。图中1-夹持移动装置；11-上线夹具；111-夹抱气缸；112-夹持板；113-夹紧气缸；114-底部板；12-夹具机器人；2-电机支架；3-冷凝器组件；4-流水线；5-物料摆放架；51-支撑圆管；52-物料挡板；6-升降装置；61-升降气缸；62-支撑结构；7-导向组件；71-连接架；72-斜导向条；73-水平导向条；8-推手装置；81-推手架；82-推手气缸；83-推手板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图5，本技术提供了一种电机支架用自动上线装置，包括上料工装架、夹持移动装置1以及定位装置，其中，上料工装架上摆设有电机支架2，夹持移动装置1能夹持位于上料工作架预夹设位置处的电机支架2；定位装置设置在用以输送冷凝器组件3的流水线4上且定位装置用以限定冷凝器组件3在流水线4上的位置，夹持移动装置1能将夹取的电机支架2放置在处于流水线4上预放置位置处的冷凝器组件3上。针对电机支架2的大小设计上料工装架，以便于(采用人工的方式)将电机支架2放置在上料工装架上；上料工装架上存在有预夹设位置，预夹设位置的设置用于便于夹持移动装置1夹取上料工装架上的电机支架2；通过设置定位装置，从而保证冷凝器组件3到达预放置位置，以用于实现夹持移动装置1将夹取的电机支架2精准的放置在冷凝器组件3上；本技术提供了一种电机支架用自动上线装置，可省去人工将拿取电机支架的作业过程，消除动作浪费，降低了员工操作的疲劳度，提高生产效率。作为本技术实施例可选地实施方式，参见图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机支架用自动上线装置，其特征在于，包括上料工装架、夹持移动装置(1)以及定位装置，其中，/n所述上料工装架上摆设有电机支架(2)，所述夹持移动装置(1)能夹持位于所述上料工作架预夹设位置处的电机支架(2)；所述定位装置设置在用以输送冷凝器组件(3)的流水线(4)上且所述定位装置用以限定所述冷凝器组件(3)在所述流水线(4)上的位置，所述夹持移动装置(1)能将夹取的电机支架(2)放置在处于所述流水线(4)上预放置位置处的所述冷凝器组件(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机支架用自动上线装置，其特征在于，包括上料工装架、夹持移动装置(1)以及定位装置，其中，
所述上料工装架上摆设有电机支架(2)，所述夹持移动装置(1)能夹持位于所述上料工作架预夹设位置处的电机支架(2)；所述定位装置设置在用以输送冷凝器组件(3)的流水线(4)上且所述定位装置用以限定所述冷凝器组件(3)在所述流水线(4)上的位置，所述夹持移动装置(1)能将夹取的电机支架(2)放置在处于所述流水线(4)上预放置位置处的所述冷凝器组件(3)上。
2.根据权利要求1所述的电机支架用自动上线装置，其特征在于，所述上料工装架包括物料摆放架(5)和升降装置(6)，所述升降装置(6)设置在靠近所述物料摆放架(5)的一端，所述电机支架(2)沿所述物料摆放架(5)的长度方向摆放，当存在所述电机支架(2)抵在所述物料摆放架(5)的一端时，所述升降装置(6)能推动该所述电机支架(2)升高以移动至所述预夹设位置。
3.根据权利要求2所述的电机支架用自动上线装置，其特征在于，所述物料摆放架(5)包括支撑圆管(51)，所述电机支架(2)摆放在所述支撑圆管(51)上且所述支撑圆管(51)限位所述电机支架(2)使其沿支撑圆管(51)的长度方向移动，所述支撑圆管(51)靠近所述升降装置(6)的一端设置有物料挡板(52)，当推动所述电机支架(2)在沿所述支撑圆管(51)的长度方向移动时，所述电机支架(2)与所述物料挡板(52)相抵接以用于限制所述电机支架(2)继续移动。
4.根据权利要求2或3所述的电机支架用自动上线装置，其特征在于，所述升降装置(6)包括升降气缸(61)，所述升降气缸(61)的输出轴端连接有支撑结构(62)，所述升降气缸(61)通过所述支撑结构(62)能将位于所述预夹设位置处的电机支架(2)顶起。
5.根据权利要求1所述的电机支架用自动上线装置，其特征在于，所述夹持移动装置(1)包括上线夹具(11)和夹具机器人(12)，所述夹具机器人(12)与所述上线夹具(11)相连接且所述夹具机器人(12)能带动所述上线夹具(11)移动，所述上线夹具(11)用以夹住位于所述预夹设位置处的电机支架(2)。
6.根据权利要求5所述的电机支架用自动上线装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王玥，李可成，魏春娇，李祖军，易大志，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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