一种自动上料装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动上料装置，包括轨道架、机械臂、传送台以及物料台，轨道架包括支撑架和传送轨道，机械臂与传送轨道滑动连接，传送台和物料台设置于传送轨道下方，传送台和物料台的设置位置均在机械臂的横向移动范围内，且传送台和物料台的设置位置在纵向空间上不重叠。本申请所提供的自动上料装置可有效提高生产效率，避免生产人员在物料放置过程中被机械误伤，降低生产安全事故风险，同时显著提高生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
在生产过程中，涉及需要进行物料上料的工序，例如托盘生产过程中，就涉及需要进行木屑墩或者其他材料墩子的上料工序。传统的上料方式为人工上料，即生产人员将材料墩放在半成品托盘底板的相关指定位置，随后进行下一道工序操作。而这样的上料方式，不仅效率低下，且在人工上料的过程中，存在生产人员被机械误伤的风险，同时人工上料也不利于自动化生产的有序开展和推进。所以，如何实现自动上料成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本新型提供了一种自动上料装置。本新型所提供的自动上料装置，包括，轨道架、机械臂、传送台以及物料台；所述轨道架包括支撑架和传送轨道；所述机械臂与所述传送轨道滑动连接；所述传送台和所述物料台设置于所述传送轨道下方，所述传送台和所述物料台的设置位置均在所述机械臂的横向移动范围内，且所述传送台和所述物料台的设置位置在纵向空间上不重叠。其中，所述机械臂包括固定臂、驱动电机、伸缩气缸和机械爪；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括轨道架(1)、机械臂(2)、传送台(3)以及物料台(4)；/n所述轨道架(1)包括支撑架(11)和传送轨道(12)；/n所述机械臂(2)与所述传送轨道(12)滑动连接；/n所述传送台(3)和所述物料台(4)设置于所述传送轨道(12)下方，所述传送台(3)和所述物料台(4)的设置位置均在所述机械臂(2)的横向移动范围内，且所述传送台(3)和所述物料台(4)的设置位置在纵向空间上不重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括轨道架(1)、机械臂(2)、传送台(3)以及物料台(4)；
所述轨道架(1)包括支撑架(11)和传送轨道(12)；
所述机械臂(2)与所述传送轨道(12)滑动连接；
所述传送台(3)和所述物料台(4)设置于所述传送轨道(12)下方，所述传送台(3)和所述物料台(4)的设置位置均在所述机械臂(2)的横向移动范围内，且所述传送台(3)和所述物料台(4)的设置位置在纵向空间上不重叠。


2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括固定臂(21)、驱动电机(22)、伸缩气缸(23)和机械爪(24)；
所述驱动电机(22)和所述伸缩气缸(23)电连接；
所述驱动电机(22)和所述伸缩气缸(23)与所述固定臂(21)固定连接；
所述机械爪(24)与所述固定臂(21)滑动连接；
所述机械臂(2)通过所述固定臂(21)与所述传送轨道(12)滑动连接。


3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送台(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆，杨建忠，孙铁华，杨晓斌，严一帆，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33