一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为解决现有技术中温度计定位精度低导致标签贴附良率低的技术问题，提供了一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，包括皮带线、取料机构、定位夹具和上料机构，定位夹具设置于皮带线的末端，取料机构设置于皮带线的旁侧，上料机构设置于定位夹具的上方；定位夹具包括固定板、活动板、底板和平移气缸，固定板固定于底板的顶部，活动板滑接于底板的顶部，平移气缸驱动活动板平移，活动板与固定板之间共设有仿形定位腔。定位夹具采用仿形定位与靠边定位双结构，提高了温度计在定位夹具中的二次定位精度，进而提高了温度计上料时的位置精度，将温度计贴标的合格率提高至99％。

【技术实现步骤摘要】
一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置
本技术涉及温度计贴标设备

技术介绍
电子温度计的显示窗口的外部或者内部贴附有透明的防水标签。目前，防水标签的贴附由自动贴附设备自动化完成，设备采用多工位转盘使得上料、贴附、检测和下料工序同步进行，设备的贴附速度可达到2S/5pcs。但是，设备高速运转对温度计的位置精度要求极高，然而现在的温度计上料装置没有对温度计进行二次精定位，导致贴标的不合格率达到了5％，因此需要对温度计上料装置进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种定位精度高的温度计上料装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，包括皮带线、取料机构、定位夹具和上料机构，所述定位夹具设置于所述皮带线的末端，所述取料机构设置于所述皮带线的旁侧，所述上料机构设置于所述定位夹具的上方；所述定位夹具包括固定板、活动板、底板和平移气缸，所述固定板固定于所述底板的顶部，所述活动板滑接于所述底板的顶部，所述平移气缸驱动所述活动板平移，所述活动板与所述固定板之间共设有仿形定位腔。本技术的有益效果是：定位夹具采用仿形定位与靠边定位双结构，提高了温度计在定位夹具中的二次定位精度，进而提高了温度计上料时的位置精度，将温度计贴标的合格率提高至99％。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为温度计高速贴内标装置的结构图；图2为皮带线的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例如图1所示的一种一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，包括皮带线10、取料机构20、定位夹具30和上料机构40，定位夹具30设置于皮带线10的末端，取料机构20设置于皮带线10的旁侧，上料机构40设置于定位夹具30的上方；定位夹具30包括固定板31、活动板32、底板33和平移气缸34，固定板31固定于底板33的顶部，活动板32滑接于底板33的顶部，平移气缸34驱动活动板32平移，活动板32与固定板31之间共设有仿形定位腔35。外部机械手将温度计放置于皮带线10上，温度计随皮带线10移动至定位夹具30处，然后，取料机构20将温度计抓取至定位夹具30的仿形定位腔35内，平移气缸34驱动活动板32向固定板31移动将温度计靠边定位，最后，上料机构40将温度计抓取至多工位转盘的治具中。定位夹具30采用仿形定位与靠边定位双结构，提高了温度计在定位夹具30中的二次定位精度，进而提高了温度计上料时的位置精度，将温度计贴标的合格率提高至99％。在定位夹具30中设置有光电传感器36，当定位取料机构将温度计从皮带线10转移至定位夹具30中时，光电传感器的光电信号被切断，平移气缸34启动；当温度计被推向固定板31中后，光电传感器的光电信号恢复，上料机构40启动。取料机构包括两轴机械手一21和气动夹爪一22，气动夹爪一固定于两轴机械手一的Z轴，气动夹爪一的夹爪朝下。上料机构40包括两轴机械手二41和气动夹爪二42，气动夹爪二固定于两轴机械手二的Z轴，气动夹爪二的夹爪朝下。取料机构和上料机构40均采用两轴机械手作为驱动力源，采用气动夹爪作为抓取执行机构，既保证了温度计抓取的有效性，又保证了温度计的位移精度。参见图2，皮带线10的末端设置有挡板11，在挡板中设置有定位槽12，温度计到达皮带线10的末端后，温度计的一端进入挡板的定位槽内被阻挡和粗定位。皮带线10的一侧设置有气动定位针13，气动定位针与所述挡板之间的间距与一只温度计的长度适配，温度计切断皮带线10末端的光电信号后，气动定位针伸出，以防止下一个温度计撞击到已被粗定位的温度计。对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，其特征在于，包括皮带线、取料机构、定位夹具和上料机构，所述定位夹具设置于所述皮带线的末端，所述取料机构设置于所述皮带线的旁侧，所述上料机构设置于所述定位夹具的上方；所述定位夹具包括固定板、活动板、底板和平移气缸，所述固定板固定于所述底板的顶部，所述活动板滑接于所述底板的顶部，所述平移气缸驱动所述活动板平移，所述活动板与所述固定板之间共设有仿形定位腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，其特征在于，包括皮带线、取料机构、定位夹具和上料机构，所述定位夹具设置于所述皮带线的末端，所述取料机构设置于所述皮带线的旁侧，所述上料机构设置于所述定位夹具的上方；所述定位夹具包括固定板、活动板、底板和平移气缸，所述固定板固定于所述底板的顶部，所述活动板滑接于所述底板的顶部，所述平移气缸驱动所述活动板平移，所述活动板与所述固定板之间共设有仿形定位腔。


2.根据权利要求1所述的一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，其特征在于，所述皮带线的末端设置有挡板，所述挡板中设置有定位槽。


3.根据权利要求2所述的一种用于温度计贴外标机中的上料定位装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉耀，方泽济，方俊，范远良，张春明，
申请(专利权)人：昆山金誉鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32