【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车自动制动装置
本技术涉及汽车零部件
,具体为一种智能汽车自动制动装置。
技术介绍
随着时代的发展,科技的进步,无人驾驶汽车作为一种新型智能汽车,通过在车辆上安装感知系统、决策系统、控制系统,并且通过感知系统来检测路面状况、车辆位置、周围环境信息等,并将这些信息传递给决策系统,决策系统经过分析处理,做出判断,将所需执行的指令传递给控制系统,控制系统指导车辆进行加减速和转向等操作,从而确保汽车能够在无人驾驶的情况下稳定、安全地行驶。制动装置是无人驾驶汽车最基本的机械结构之一,是实现无人驾驶汽车在安全行驶方面最重要的组成部分。现有的无人驾驶汽车大部分是在有人驾驶汽车的基础上进行无人化的改进,不改变汽车原来的设计,只是在其基础上添加一些智能装置是无人化改进的一种可行方案,如何在自动制动装置失效的情况下仍能够通过驾驶员及时接管实现制动是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能汽车自动制动装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种智能汽车自动制动装置,包括螺母(1)、螺栓(2)、电动执行器前端支撑架(3)、电动执行器(4)、电动执行器后端支撑架(5)、刹车线固定架(6)、制动踏板(7)、中空螺栓(8)、滑轮(9)和刹车线(10),其特征在于:所述电动执行器前端支撑架(3)及电动执行器后端支撑架(5)安装于汽车主座椅底部的汽车底板上,所述电动执行器(4)固定于所述电动执行器前端支撑架(3)及电动执行器后端支撑架(5)上,所述电动执行器(4)的一端连接有螺栓(2),所述刹车线(10)的一端用所述螺母(1)紧固于所述螺栓(2)上,所述刹车线(10)的另一端通过所述滑轮(9)连接于所述制动踏板(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车自动制动装置,包括螺母(1)、螺栓(2)、电动执行器前端支撑架(3)、电动执行器(4)、电动执行器后端支撑架(5)、刹车线固定架(6)、制动踏板(7)、中空螺栓(8)、滑轮(9)和刹车线(10),其特征在于:所述电动执行器前端支撑架(3)及电动执行器后端支撑架(5)安装于汽车主座椅底部的汽车底板上,所述电动执行器(4)固定于所述电动执行器前端支撑架(3)及电动执行器后端支撑架(5)上,所述电动执行器(4)的一端连接有螺栓(2),所述刹车线(10)的一端用所述螺母(1)紧固于所述螺栓(2)上,所述刹车线(10)的另一端通过所述滑轮(9)连接于所述制动踏板(7)上,所述制动踏板(7)通过所述中空螺栓(8)与所述刹车线(10)的另一端连接,所述刹车线固定架(6)固定于所述制动踏板(7)下面的汽车底板上,所述滑轮(9)固定于所述刹车线固定架(6)上,所述刹车线(10)通过所述电动执行器前端支撑架(3)及刹车线固定架(6)固定。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动制动装置,其特征在于:所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员:林业,刘路标,韩愈,左士阳,张策,
申请(专利权)人:天津科技大学,
类型:新型
国别省市:天津;12
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