用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信号检测技术领域，具体提供了一种用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备，旨在解决如何准确地对投币装置进行投币检测的问题。为此目的，本发明专利技术中的一种用于投币装置的投币检测方法是根据电平跳变的持续时间与预设的时长阈值的比较结果，以及电平跳变的持续时间与预设的时长范围的比较结果来判断是否发生投币动作，从而无论投币装置采用高电平信号检测方法(即发生投币时输出高电平信号，未发生投币时输出低电平信号)，还是低电平信号检测方法(即发生投币时输出低电平信号，未发生投币时输出高电平信号)，以及存在其他干扰因素影响投币装置输出时，本发明专利技术均能够准确且可靠地检测出是否发生了投币动作。

【技术实现步骤摘要】
用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备
本专利技术涉及信号检测
，具体涉及一种用于投币装置的投币检测方法、系统及衣物处理设备。
技术介绍
随着科技的发展，投币装置被广泛应用于各种自助服务设备，例如洗衣机和充电设备等，用户在洗衣机或充电设备的投币装置中投入一定数量的硬币，即可控制洗衣机进行洗涤操作或控制充电设备对负载进行充电。目前，投币装置的投币检测方法主要包括高电平信号检测方法和低电平信号检测方法。具体而言，当投币检测方法是高电平信号(或低电平信号)检测方法时，未向投币装置投入硬币时投币装置会持续输出低电平信号(或高电平信号)，而向投币装置投入硬币时投币装置会输出一定时长的高电平信号(或低电平信号)，从而可以根据是否检测到投币装置输出高电平信号(或低电平信号)来判断是否发生投币动作。但是，由于这两种投币检测方法的信号检测原理完全相反，当将自助服务设备上的投币装置被切换为采用相反检测原理的投币装置(例如更换损坏的投币装置)时，必须同时对自助服务设备进行改进，以便自助服务设备能够根据投币装置的输出信号准确判断出是否发生投币动作。相应地，本领域需要一种新的投币检测方案来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何准确地对投币装置进行投币检测的问题。本专利技术实施例在第一方面提供一种用于投币装置的投币检测方法，该用于投币装置的投币检测方法包括：步骤1：判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变；步骤2：当所述输出信号发生电平跳变时，获取当前电平跳变的持续时间并判断所述持续时间是否大于等于预设的时长阈值：若是，则转至步骤1；若否，则转至步骤3；步骤3：判断所述持续时间是否落入预设的时长范围内并根据判断结果判断是否发生投币动作。在上述用于投币装置的投币检测方法的一个实施方式中，“根据判断结果判断是否发生投币动作”的步骤具体包括：若所述持续时间落入所述预设的时长范围，则判断为发生投币动作。在上述用于投币装置的投币检测方法的一个实施方式中，“根据判断结果判断是否发生投币动作”的步骤还包括：若所述持续时间未落入所述预设的时长范围，则判断为没有发生投币动作并转至步骤1。在上述用于投币装置的投币检测方法的一个实施方式中，在“判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变”的步骤之后，所述方法还包括：当所述输出信号没有发生电平跳变时，再次执行“判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变”的步骤。在第二方面，本专利技术实施例提供一种用于投币装置的投币检测系统，该用于投币装置的投币检测系统包括电平跳变检测模块、电平跳变持续时间判断模块和投币动作判断模块；所述电平跳变检测模块被配置成判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变；所述电平跳变持续时间判断模块被配置成当所述电平跳变检测模块判断出投币装置的输出信号发生电平跳变时，获取当前电平跳变的持续时间并判断所述持续时间是否大于等于预设的时长阈值；所述电平跳变检测模块还被配置成当所述持续时间大于等于预设的时长阈值时，再次判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变；所述投币动作判断模块被配置成当所述持续时间小于预设的时长阈值时，判断所述持续时间是否落入预设的时长范围内并根据判断结果判断是否发生投币动作。在上述用于投币装置的投币检测系统的一个实施方式中，所述投币动作判断模块包括第一判断子模块，所述第一判断子模块被配置成当所述持续时间落入所述预设的时长范围时，判断为发生投币动作。在上述用于投币装置的投币检测系统的一个实施方式中，所述投币动作判断模块还包括第二判断子模块，所述第二判断子模块被配置成当所述持续时间未落入所述预设的时长范围时，判断为没有发生投币动作；所述电平跳变检测模块还被配置成当所述持续时间未落入所述预设的时长范围时，再次判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变。在上述用于投币装置的投币检测系统的一个实施方式中，所述电平跳变检测模块还被配置成当所述电平跳变检测模块判断出投币装置的输出信号没有发生电平跳变时，再次判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变。在第三方面，本专利技术实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括投币装置以及上述任一项所述的用于投币装置的投币检测系统。在上述用于投币装置的投币检测系统的一个实施方式中，所述衣物处理设备包括衣物洗涤设备和/或衣物洗烘一体机。与现有技术相比，本专利技术的技术方案至少具有如下有益效果：在本专利技术实施例中，根据电平跳变的持续时间与预设的时长阈值的比较结果，以及电平跳变的持续时间与预设的时长范围的比较结果来判断是否发生投币动作。当持续时间大于等于预设的时长阈值时，表明当前电平跳变后的电平信号是投币装置在未检测到投币时输出的电平信号。当持续时间小于预设的时长阈值时，表明当前电平跳变后的电平信号可能是投币装置在检测到投币时输出的电平信号，在此情况下，如果持续时间落入预设的时长范围内，则表明当前电平跳变后的电平信号就是投币装置在检测到投币时输出的电平信号；如果持续时间没有落入预设的时长范围内，则表明当前电平跳变可能是由于投币装置重新启动(如断电后重新上电)等原因造成的电平跳变，而并非是实际发生了投币。由上述分析可知，无论投币装置采用高电平信号检测方法(即发生投币时输出高电平信号，未发生投币时输出低电平信号)，还是低电平信号检测方法(即发生投币时输出低电平信号，未发生投币时输出高电平信号)，以及存在其他干扰因素影响投币装置输出时，本专利技术实施例均能够准确且可靠地检测出是否发生了投币动作。附图说明下面参照附图来描述本专利技术的具体实施方式，附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的一种用于投币装置的投币检测方法的主要步骤示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的一种用于投币装置的投币检测系统的主要步骤示意图；附图标记列表：11：电平跳变检测模块；12：电平跳变持续时间判断模块；13：投币动作判断模块。具体实施方式下面参照附图并结合洗衣机来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。在本专利技术实施例的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。参阅附图1，图1是根据本专利技术一个实施例的用于投币装置的投币检测方法的主要步骤流程图。此方法可以由能够与投币装置通信的处理器执行。比如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于投币装置的投币检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1：判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变；/n步骤2：当所述输出信号发生电平跳变时，获取当前电平跳变的持续时间并判断所述持续时间是否大于等于预设的时长阈值：若是，则转至步骤1；若否，则转至步骤3；/n步骤3：判断所述持续时间是否落入预设的时长范围内并根据判断结果判断是否发生投币动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于投币装置的投币检测方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变；
步骤2：当所述输出信号发生电平跳变时，获取当前电平跳变的持续时间并判断所述持续时间是否大于等于预设的时长阈值：若是，则转至步骤1；若否，则转至步骤3；
步骤3：判断所述持续时间是否落入预设的时长范围内并根据判断结果判断是否发生投币动作。


2.根据权利要求1所述的用于投币装置的投币检测方法，其特征在于，“根据判断结果判断是否发生投币动作”的步骤具体包括：
若所述持续时间落入所述预设的时长范围，则判断为发生投币动作。


3.根据权利要求2所述的用于投币装置的投币检测方法，其特征在于，“根据判断结果判断是否发生投币动作”的步骤还包括：
若所述持续时间未落入所述预设的时长范围，则判断为没有发生投币动作并转至步骤1。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于投币装置的投币检测方法，其特征在于，在“判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变”的步骤之后，所述方法还包括：
当所述输出信号没有发生电平跳变时，再次执行“判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变”的步骤。


5.一种用于投币装置的投币检测系统，其特征在于，所述系统包括电平跳变检测模块、电平跳变持续时间判断模块和投币动作判断模块；
所述电平跳变检测模块被配置成判断投币装置的输出信号是否发生电平跳变；
所述电平跳变持续时间判断模块被配置成当所述电平跳变检测模块判断出投币装置的输出信号发生电平跳变时，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令钦，王荣忠，王道河，宋宜俊，胡新新，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37