一种注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，包括注塑模具、所述注塑模具的两侧分别设有用于五金料带进料的进料机构和用于所述五金料带出料的送料机构，所述注塑模具的旁侧设有用于取出水口的取水口机构；所述进料机构和所述送料机构的所述五金料带的运动面平齐；所述五金料带的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构设于所述第二方向上。通过在注塑模具的两侧及旁侧设置进料机构、送料机构和取水口机构，使得注塑机械手可以更高效、快速、准确的进行电位器五金料带的包胶工艺，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手
本技术涉及电位器自动化包胶注塑的
，尤其涉及一种注塑机械手。
技术介绍
电位器在传统包胶工艺中，由于五金料带易变形，洁净度要求高，且料带定位精度要求高，多数工序采用人工，使得产品生产成本较高，合格率低，生产效率普遍不高。因此，市场上出现自动机械手代替传统的手工作业，解决现有的难题，自动注塑机械手可以实现高效、快速、准确地从注塑模具将产品放入或取出，并且取下水口料，实现完全自动化的产品包胶工艺，同时也节省了人工成本。但是自动注塑机械手有一定的针对性，特定的自动注塑机械手只适用于某一类产品。不同的电位器，由于结构、大小以及材料的不同，就需要不同的自动注塑机械手。而且市面上的机械手一般只有进料和送料功能，并没有自动取水口功能。因此，急需一种用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器产品自动机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，提高产品生产效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种注塑机械手，包括注塑模具、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机械手，其特征在于，包括注塑模具(1)、所述注塑模具(1)的两侧分别设有用于五金料带(100)进料的进料机构(2)和用于所述五金料带(100)出料的送料机构(3)，所述注塑模具(1)的旁侧设有用于取出水口的取水口机构(4)；所述进料机构(2)和所述送料机构(3)的所述五金料带(100)的运动面平齐；所述五金料带(100)的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构(4)设于所述第二方向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手，其特征在于，包括注塑模具(1)、所述注塑模具(1)的两侧分别设有用于五金料带(100)进料的进料机构(2)和用于所述五金料带(100)出料的送料机构(3)，所述注塑模具(1)的旁侧设有用于取出水口的取水口机构(4)；所述进料机构(2)和所述送料机构(3)的所述五金料带(100)的运动面平齐；所述五金料带(100)的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构(4)设于所述第二方向上。


2.根据权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，所述取水口机构(4)包括夹水口手指气缸(40)、所述夹水口手指气缸(40)和用于驱动所述夹水口手指气缸(40)往水平方向运动的水平驱动件(41)连接；所述夹水口手指气缸(40)和用于驱动所述夹水口手指气缸(40)往竖直方向运动的竖直驱动件(42)连接；所述竖直驱动件(42)设于所述水平驱动件(41)的下方，在驱动下，所述夹水口手指气缸(40)往水平方向和竖直方向运动夹出水口。


3.根据权利要求2所述的注塑机械手，其特征在于，所述水平驱动件(41)包括水平方向气缸(411)、所述水平方向气缸(411)的活塞杆固定连接水平安装板(412)、所述水平安装板(412)和水平滑块(413)固定连接、所述水平滑块(413)和水平线性滑轨(414)滑动连接；所述夹水口手指气缸(40)和所述水平方向气缸(411)的活塞杆固定连接；所述水平方向气缸(411)推动所述夹水口手指气缸(40)沿所述水平线性滑轨(414)水平移动。


4.根据权利要求3所述的注塑机械手，其特征在于，所述竖直驱动件(42)还包括底座(421)、所述底座(421)上设有线性滑槽(4211)，所述线性滑槽(4211)和支架(422)滑动连接；所述支架(422)远离所述底座(421)的一端和L型安装板(423)固定连接、所述L型安装板(423)包括横板(4231)和竖板(4232)、所述横板上设有竖直气缸(424)，所述竖板(4232)上设有竖直滑块(425),所述竖直气缸(424)和所述竖板(4232)之间设有移动板(426)，所述移动板(426)的一面设有竖直滑轨(427)，所述竖直滑轨(427)和所述竖直滑块(425)滑动连接；所述移动板(426)远离所述竖直滑轨(427)的一面固定设有安装块(428)，所述安装块(428)和所述竖直气缸(424)的活塞杆固定连接；所述移动板(426)的上端和所述水平安装板(412)固定连接，所述竖直气缸(424)推动所述移动板(426)沿竖直方向移动。


5.根据权利要求2所述的注塑机械手，其特征在于，所述取水口机构(4)还包括水口感应装置(43)，所述水口感应装置(43)安装在所述夹水口手指气缸(40)的上方。


6.根据权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料托板(20)、所述进料托板(20)的上端面设有料带刹车装置(21)、所述料带刹车装置(21)为一中间设有通孔的方形块，所述料带刹车装置(21)还包括用于调节所述料带刹车装置(21)松紧的调节杆(211)，所述调节杆(211)贯穿所述通孔向外延...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金镳，洪淑伦，蓝玉华，贾圆圆，
申请(专利权)人：广东升威电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44