一种文教写字载体粘合工艺专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体，机械手装置本体上设有主机架，主机架的内部等间距设有双头夹持油缸安装槽，双头夹持油缸安装槽的内部设有双头夹持油缸，双头夹持油缸的推轴上设有夹持板，夹持板的内侧表面设有防滑面层，主机架的两端端头上设有端头夹持油缸，端头夹持油缸的推轴上同样设有夹持板，主机架的顶部中央设有旋转电机，通过旋转电机调控机械手装置本体在水平面上的夹持角度，该机械手装置本体采用四面夹持的设计，保证对板材夹持过程中的稳定性，还能避免夹持过程中板材与夹持板之间出现滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种文教写字载体粘合工艺专用机械手
本技术涉及文教写字载体粘合工艺专用机械手
，具体为一种文教写字载体粘合工艺专用机械手。
技术介绍
文教写字载体是通常白色的金属板材料制的书写平面。文教写字载体的作用与黑板类似，是一种可反复擦写的书写工具，通常用于教学，会议讨论，或个人与家庭记事。文教写字载体的性质分类：单面文教写字载体，双面文教写字载体材质分类：进口板面；国产板面文教写字载体的使用方式：挂墙悬挂式，带架移动式文教写字载体材质：金属烤漆搪瓷PET玻璃木制文教写字载体通常不是单独的一个材料，为了使文教写字载体轻量化，往往会采用质量较轻的材料合成，使文教写字载体整体变轻，在进行文教写字载体粘合的过程中，为了能够更好的将文教写字载体粘合在一起，需要一种可以辅助加工的设备进行辅助粘合加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用四面夹持的设计，保证对板材夹持过程中的稳定性，还能避免夹持过程中板材与夹持板之间出现滑动的文教写字载体粘合工艺专用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体，所述机械手装置本体上设有主机架，所述主机架的内部等间距设有双头夹持油缸，双头夹持油缸的两端端头均设有夹持板，所述主机架的两端端头中央均设有端头夹持油缸，端头夹持油缸的推轴上设有夹持板，所述主机架的顶部中央设有旋转电机，旋转电机与主机架的顶部之间设有连接基座，所述连接基座通过螺丝固定在主机架的顶部中央。优选的，所述主机架的内部等间距设有双头夹持油缸安装槽，双头夹持油缸安装槽的内部设有双头夹持油缸，所述双头夹持油缸的外部与主机架的侧壁之间设有固定组件，所述固定组件套装在双头夹持油缸外部，固定组件的一端主机架的侧面之间采用螺丝固定连接。优选的，所述双头夹持油缸的推轴内部设有夹持板活动槽，所述夹持板活动槽的上方设有夹持板驱动油缸，夹持板驱动油缸的推轴向下安装，所述夹持板驱动油缸的推轴与夹持板的顶端之间固定连接。优选的，所述夹持板的内侧表面设有波纹防滑层，波纹防护层与夹持板内侧表面之间粘结固定，所述夹持板的顶端内部中央设有连接槽。优选的，所述机械手装置本体在水平方向的旋转角度范围为0-360°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）机械手装置本体在水平方向的旋转角度范围为0-360°，使机械手装置本体能够更好地配合文教写字载体粘合，提高设备的灵活性；（2）双头夹持油缸的推轴内部设有夹持板活动槽，夹持板驱动油缸驱动夹持板在竖直方向上上下移动，方便配合不同厚度板材的粘合加工；（3）该机械手装置本体采用四面夹持的设计，保证对板材夹持过程中的稳定性，还能避免夹持过程中板材与夹持板之间出现滑动。附图说明图1为本技术机械手装置本体俯视图；图2为本技术机械手装置本体仰视图；图3为本技术机械手装置本体左视图；图4为本技术夹持板截面图。图中：1、机械手装置本体；2、主机架；3、端头夹持油缸；4、油缸安装槽；5、双头夹持油缸；6、固定组件；7、夹持板；8、旋转电机；9、夹持板驱动油缸；10、夹持板活动槽；11、连接基座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案：一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体1，机械手装置本体1上设有主机架2，主机架2的内部等间距设有双头夹持油缸安装槽，双头夹持油缸安装槽的内部设有双头夹持油缸5，双头夹持油缸5的外部与主机架2的侧壁之间设有固定组件6，固定组件6套装在双头夹持油缸5外部，固定组件6的一端主机架2的侧面之间采用螺丝固定连接。主机架2的内部等间距设有双头夹持油缸5，双头夹持油缸5的推轴内部设有夹持板活动槽10，夹持板活动槽10的上方设有夹持板驱动油缸9，夹持板驱动油缸9的推轴向下安装，夹持板驱动油缸9的推轴与夹持板7的顶端之间固定连接，夹持板驱动油缸9驱动夹持板7在竖直方向上上下移动，方便配合不同厚度板材的粘合加工。双头夹持油缸5的两端端头均设有夹持板7，夹持板7的内侧表面设有波纹防滑层，波纹防护层与夹持板7内侧表面之间粘结固定，波纹防护层可以避免在抓取板材的过程中出现滑动，保证夹持板7夹取板材的稳定性，夹持板7的顶端内部中央设有连接槽。主机架2的两端端头中央均设有端头夹持油缸3，端头夹持油缸3的推轴上设有夹持板7，主机架2的顶部中央设有旋转电机8，旋转电机8与主机架2的顶部之间设有连接基座11，连接基座11通过螺丝固定在主机架2的顶部中央。机械手装置本体1在水平方向的旋转角度范围为0-360°，使机械手装置本体1能够更好地配合文教写字载体粘合，提高设备的灵活性。该机械手装置本体采用四面夹持的设计，保证对板材夹持过程中的稳定性，还能避免夹持过程中板材与夹持板之间出现滑动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体（1），其特征在于：所述机械手装置本体（1）上设有主机架（2），所述主机架（2）的内部等间距设有双头夹持油缸（5），双头夹持油缸（5）的两端端头均设有夹持板（7），所述主机架（2）的两端端头中央均设有端头夹持油缸（3），端头夹持油缸（3）的推轴上设有夹持板（7），所述主机架（2）的顶部中央设有旋转电机（8），旋转电机（8）与主机架（2）的顶部之间设有连接基座（11），所述连接基座（11）通过螺丝固定在主机架（2）的顶部中央。/n

【技术特征摘要】
1.一种文教写字载体粘合工艺专用机械手,包括机械手装置本体（1），其特征在于：所述机械手装置本体（1）上设有主机架（2），所述主机架（2）的内部等间距设有双头夹持油缸（5），双头夹持油缸（5）的两端端头均设有夹持板（7），所述主机架（2）的两端端头中央均设有端头夹持油缸（3），端头夹持油缸（3）的推轴上设有夹持板（7），所述主机架（2）的顶部中央设有旋转电机（8），旋转电机（8）与主机架（2）的顶部之间设有连接基座（11），所述连接基座（11）通过螺丝固定在主机架（2）的顶部中央。


2.根据权利要求1所述的一种文教写字载体粘合工艺专用机械手，其特征在于：所述主机架（2）的内部等间距设有双头夹持油缸安装槽，双头夹持油缸安装槽的内部设有双头夹持油缸（5），所述双头夹持油缸（5）的外部与主机架（2）的侧壁之间设有固定组件（6），所述固定组件（6）套装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚宏彪，
申请(专利权)人：南通泰莱顺文教用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32