【技术实现步骤摘要】
一种煲柄取放料机器手
本技术属于煲柄加工装置
,具体涉及一种煲柄取放料机器手。
技术介绍
金属表面的抛光方法有很多种,在工业生产中占有市场份额较大、使用的较多的是机械臂抛光、机械抛光、化学抛光。目前的机械抛光单靠以人工抛光为主,使用机械抛光轮、皮带抛光的方法,靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量,稳定性低,加工效率低下,同时大部分工人所在的抛光环境十分恶劣,抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本技术提供了一种煲柄取放料机器手,以解决现有煲柄抛光通过人工操作存在质量稳定性低、健康隐患和加工效率低的问题,该煲柄取放料机器手能够取代人工对煲柄进行取放料,有效提高加工效率。本技术提供了一种煲柄取放料机器手,包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具,所述第一转台可水平转动地设置于所述转座的顶部,所述第一支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一转台上,所述第二支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂的另一端,所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台,所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂,所述支架固定于所述第二转台上,所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸,所述第一气缸用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开;所述第三夹持臂和所述第四夹持臂连接所述第二气缸,所述第二气缸用于驱动所述第三 ...
【技术保护点】
1.一种煲柄取放料机器手,其特征在于,包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具,所述第一转台可水平转动地设置于所述转座的顶部,所述第一支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一转台上,所述第二支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂的另一端,所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台,所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂,所述支架固定于所述第二转台上,所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸,所述第一气缸用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开;所述第三夹持臂和所述第四夹持臂连接所述第二气缸,所述第二气缸用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开。/n
【技术特征摘要】
1.一种煲柄取放料机器手,其特征在于,包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具,所述第一转台可水平转动地设置于所述转座的顶部,所述第一支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一转台上,所述第二支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂的另一端,所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台,所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂,所述支架固定于所述第二转台上,所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸,所述第一气缸用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开...
【专利技术属性】
技术研发人员:盘华钊,陈旭甜,钟华昌,陆建新,梁文树,
申请(专利权)人:广东猎人谷精铸科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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