新型轮式机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型轮式机器人底盘。其特点是：包括底盘主体(1)，在该底盘主体(1)的左侧安装有4个摆臂轴夹座(2)，另有一根摆臂轴(3)从该4个摆臂轴夹座(2)中穿过从而将该摆臂轴(3)分成三段，在每一段摆臂轴(3)上都通过轴承安装有一个摆臂(4)，在摆臂(4)上安装有驱动电机(9)，该驱动电机(9)的旋转轴末端伸出至该摆臂(4)外，并且在该旋转轴末端安装有轮子。本实用新型专利技术装置的有益效果在于：1.该底盘主体采用钣金折弯工艺，一体焊接成型，底盘结构简单，零件极少，坚固耐用，故障率低。2.底盘主体和减震摇臂共同构成了驱动轮减震结构，成本低，可靠性高，占用空间小，减震行程长。

【技术实现步骤摘要】
新型轮式机器人底盘
本技术涉及一种新型轮式机器人底盘。
技术介绍
目前轮式机器人已经被广泛的应用于侦查、排爆、巡检巡防等工业领域。轮式机器人一般由底盘和搭载的功能模块组成，不管什么类型的机器人都离不开一个扎实稳定的底盘系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，造价低廉，灵活性好的新型轮式机器人底盘。一种新型轮式机器人底盘，其特别之处在于：包括底盘主体，在该底盘主体的左侧安装有4个摆臂轴夹座，另有一根摆臂轴从该4个摆臂轴夹座中穿过从而将该摆臂轴分成三段，在每一段摆臂轴上都通过轴承安装有一个摆臂，在摆臂上安装有驱动电机，该驱动电机的旋转轴末端伸出至该摆臂外，并且在该旋转轴末端安装有轮子。其中摆臂为U型长槽，在该U型长槽上安装有减震固定轴，在该减震固定轴上通过轴承垂直安装有减震轴的一端，该减震轴的另一端向上穿过底盘主体上的小孔，在该底盘主体下方的该减震轴上套装有减震弹簧。其中在减震弹簧旁的减震轴上套装有减震弹簧挡圈。本技术装置的有益效果在于：1.该底盘主体采用钣金折弯工艺，一体焊接成型，底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型轮式机器人底盘，其特征在于：包括底盘主体(1)，在该底盘主体(1)的左侧安装有4个摆臂轴夹座(2)，另有一根摆臂轴(3)从该4个摆臂轴夹座(2)中穿过从而将该摆臂轴(3)分成三段，在每一段摆臂轴(3)上都通过轴承安装有一个摆臂(4)，在摆臂(4)上安装有驱动电机(9)，该驱动电机(9)的旋转轴末端伸出至该摆臂(4)外，并且在该旋转轴末端安装有轮子。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型轮式机器人底盘，其特征在于：包括底盘主体(1)，在该底盘主体(1)的左侧安装有4个摆臂轴夹座(2)，另有一根摆臂轴(3)从该4个摆臂轴夹座(2)中穿过从而将该摆臂轴(3)分成三段，在每一段摆臂轴(3)上都通过轴承安装有一个摆臂(4)，在摆臂(4)上安装有驱动电机(9)，该驱动电机(9)的旋转轴末端伸出至该摆臂(4)外，并且在该旋转轴末端安装有轮子。


2.如权利要求1所述的新...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：宁夏昕辉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64