一种自动手动联合调平装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动手动联合调平装置及方法，属于调平装置的技术领域，自动手动联合调平装置中，一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方；联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节杆；固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；手动调节杆的顶端设置有螺孔；伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；驱动杆穿过伸缩套和螺孔；电机为驱动杆的旋转提供动力；两组水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球；半圆轨道包括绝缘片、轨道盖板、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力。本发明专利技术能快速准确调节至水平位置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动手动联合调平装置及方法
本专利技术属于调平装置的
，具体公开了一种自动手动联合调平装置及方法。
技术介绍
在工程测绘、科研实验、机械器具等众多领域里，涉及的一些小型装置、设备和仪器等需调平使用，然而多数情况下作业点的地面或是桌面并不平整，此时多采用人工观察器械上的气泡水平仪来调节水平，操作人员通过反复调整器械脚撑的长短及位置进行调平，在此过程中还需不停观察水平仪中的气泡，不仅步骤繁琐，费时费力，调整结果还容易受到操作人员的主观影响，精度较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动手动联合调平装置及方法，能快速准确调节至水平位置。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动手动联合调平装置，包括面板、手动调节长度的手动调节支腿、联合调节支腿、电机、水平识别组件和电源；一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方；联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节长度的手动调节杆；固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；手动调节杆的顶端设置有螺孔；伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；驱动杆穿过伸缩套和螺孔，顶端位于光孔内且表面光滑，位于螺纹孔内的杆体表面设置有螺纹；电机为驱动杆的旋转提供动力；两组所述水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球，半圆轨道与联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅱ连线垂直的为x轴水平识别组件，半圆轨道与联合调节支腿Ⅱ和联合调节支腿Ⅲ连线垂直的为y轴水平识别组件；半圆轨道包括绝缘片、半圆形的轨道盖板以及四分之一圆形的导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；轨道盖板由绝缘材料制成；导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ均包括两块平行设置的导电轨道板，导电轨道板的顶端固定在轨道盖板的端部上，导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ的底端通过绝缘片连接；导电球滚动设置在轨道盖板、导电轨道Ⅰ、导电轨道Ⅱ和绝缘片围合成的半圆形空间内；电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力；导电球滚动至导电轨道Ⅰ中，垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机反转，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸；导电球滚动至导电轨道Ⅱ中，垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机正转，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩。进一步地，x轴水平识别组件中，导电轨道Ⅰ的导电轨道板为Ⅰa和Ⅰb，导电轨道Ⅱ的导电轨道板为Ⅱa和Ⅱb；导电轨道板Ⅰa和导电轨道板Ⅱa分别通过导线与电源的负极连接；联合调节支腿Ⅰ对应电机Ⅰ的正极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅰb连接，负极通过导线与联合调节支腿Ⅱ对应电机Ⅱ的正极连接；电机Ⅱ的负极通过导线分别与电源的正极和导电轨道板Ⅱb连接。进一步地，y轴水平识别组件中，导电轨道Ⅰ的导电轨道板为Ⅰa和Ⅰb，导电轨道Ⅱ的导电轨道板为Ⅱa和Ⅱb；导电轨道板Ⅰa和导电轨道板Ⅱa分别通过导线与电源的负极连接；联合调节支腿Ⅲ对应电机Ⅲ的正极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅰb连接，负极通过导线与联合调节支腿Ⅱ对应电机Ⅱ的正极连接；电机Ⅱ的负极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅱb连接。进一步地，手动调节支腿和手动调节杆均包括外杆、内杆和锁闩，手动调节支腿中外杆的顶端与面板连接，手动调节杆中外杆的顶端与伸缩套连接；外杆的底端设置有滑孔；内杆与滑孔滑动配合，底端位于滑孔外，内杆上沿着轴向设置有多个锁闩槽；锁闩穿过外杆插设在锁闩槽中固定内杆的位置。进一步地，外杆的外壁设置有锁闩安装盒；锁闩穿过锁闩安装盒，锁闩和锁闩安装盒之间通过弹簧连接；锁闩安装盒内设置有电磁体，锁闩上设置有磁铁。进一步地，锁闩槽为梯形槽；锁闩位于锁闩安装盒外的端部设置有拉环，与锁闩槽配合的端部为梯形。进一步地，内杆的顶端设置有向外凸起的杆帽，底端为锥状；手动调节支腿中外杆的顶端通过折叠转轴与面板连接，联合调节支腿中固定杆通过折叠转轴与面板连接。进一步地，轨道盖板的两端设置有向外延伸的连接板，导电轨道板的顶端固定在连接板上，连接板通过螺栓固定在面板的下方，连接板和面板之间设置有缓冲棉；水平识别组件外设置有保护壳，保护壳通过螺栓与面板连接。进一步地，电机设置在固定杆内，输出轴上设置有主动齿轮；驱动杆的数量为多个，顶端设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，底端设置有向外凸起的杆帽；螺孔的下方设置有与杆帽配合的限位孔。本专利技术还提供一种自动手动联合调平方法，将上述自动手动联合调平装置置于作业面，若作业面倾角大于自动手动联合调平装置自动调节的极限角度时，先调节手动调节支腿和手动调节杆，使面板与水平面的夹角在极限角度内，然后进行自动调节；若作业面倾角位于极限角度内，则进行自动调节；自动调节包括下述步骤：当面板处于水平位置时，导电球在重力作用下位于绝缘片处，电源与导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ断开连接；当面板向导电轨道Ⅰ所在侧向下倾斜时，导电球在重力作用下位于导电轨道Ⅰ中，电源通过导电球和导电轨道Ⅰ向垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机供电，电机反转，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸，直至导电球在重力作用下滚动至绝缘片处，电源与导电球和导电轨道Ⅰ断开连接，面板调节水平；当面板向导电轨道Ⅱ所在侧向下倾斜时，导电球在重力作用下位于导电轨道Ⅱ中，电源通过导电球和导电轨道Ⅱ向垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机供电，电机正转，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩，直至导电球在重力作用下滚动至绝缘片处，电源与导电球和导电轨道Ⅱ断开连接，面板调节水平。本专利技术具有以下优点：1、上述自动调平装置，应用基本的物理定律，即导电球会在重力作用下始终位于半圆轨道最低处，以此通过导电球的在半圆轨道的位置可以判断装置是否水平，在判断装置水平状态的同时可立即控制电机作业，其结构、原理简单且调节精度较高；2、上述自动调平装置，在作业面倾角大于自动手动联合调平装置自动调节的极限角度时，可先进行手动粗调，然后通过水平识别组件控制电机运行，进行水平微调节，可实现在大倾角作业面上的水平调节。附图说明图1为自动调平装置的正视剖视图；图2为自动调平装置的俯视剖视图；图3为水平识别组件的立体图；图4为x轴水平识别组件的立体图；图5为x轴水平识别组件的正视图；图6为图5中A-A方向的剖视图；图7为x轴水平识别组件的俯视图；图8为图7中B-B方向的剖视图;图9为x轴水平识别组件向正方向倾斜时电流流向图；图10为x轴水平识别组件向负方向倾斜时电流流向图；图11为x轴水平识别组件的工作原理图；图12为图1中A部分的放大图；图13为图1中B部分的放大图。图中：1-面板；2-水平识别组件；2.1-导电球；2.2-绝缘片；2.3-轨道盖板；2.4-导电轨道Ⅰ；2.4.1-导电轨道板Ⅰa；2.4.2-导电轨道板Ⅰb；2.5-导电轨道Ⅱ；2.5.1-导电轨道板Ⅱa；2.5.2-导电轨道板Ⅱb；2.6-缓冲棉；3-电源；4-1-联合调节支腿Ⅰ；4-2-联合调节支腿Ⅱ；4-3-联合调节支腿Ⅲ；4.1-固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动手动联合调平装置，其特征在于，包括面板、手动调节长度的手动调节支腿、联合调节支腿、电机、水平识别组件和电源；/n一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方；/n所述联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节长度的手动调节杆；/n所述固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；/n所述手动调节杆的顶端设置有螺孔；/n所述伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；/n所述驱动杆穿过伸缩套和螺孔，顶端位于光孔内且表面光滑，位于螺纹孔内的杆体表面设置有螺纹；/n所述电机为驱动杆的旋转提供动力；/n两组所述水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球，半圆轨道与联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅱ连线垂直的为x轴水平识别组件，半圆轨道与联合调节支腿Ⅱ和联合调节支腿Ⅲ连线垂直的为y轴水平识别组件；/n所述半圆轨道包括绝缘片、半圆形的轨道盖板以及四分之一圆形的导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；/n所述轨道盖板由绝缘材料制成；/n所述导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ均包括两块平行设置的导电轨道板，导电轨道板的顶端固定在轨道盖板的端部上，导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ的底端通过绝缘片连接；/n所述导电球滚动设置在轨道盖板、导电轨道Ⅰ、导电轨道Ⅱ和绝缘片围合成的半圆形空间内；/n所述电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力；导电球滚动至导电轨道Ⅰ中，垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机反转，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸；导电球滚动至导电轨道Ⅱ中，垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机正转，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动手动联合调平装置，其特征在于，包括面板、手动调节长度的手动调节支腿、联合调节支腿、电机、水平识别组件和电源；
一组手动调节支腿和三组联合调节支腿呈方形设置在面板下方；
所述联合调节支腿包括固定杆、伸缩套、驱动杆和手动调节长度的手动调节杆；
所述固定杆的顶端与面板连接，底端设置有光孔；
所述手动调节杆的顶端设置有螺孔；
所述伸缩套的两端分别与固定杆和手动调节杆连接；
所述驱动杆穿过伸缩套和螺孔，顶端位于光孔内且表面光滑，位于螺纹孔内的杆体表面设置有螺纹；
所述电机为驱动杆的旋转提供动力；
两组所述水平识别组件相互垂直交错设置在方形内，均包括半圆轨道和导电球，半圆轨道与联合调节支腿Ⅰ和联合调节支腿Ⅱ连线垂直的为x轴水平识别组件，半圆轨道与联合调节支腿Ⅱ和联合调节支腿Ⅲ连线垂直的为y轴水平识别组件；
所述半圆轨道包括绝缘片、半圆形的轨道盖板以及四分之一圆形的导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ；
所述轨道盖板由绝缘材料制成；
所述导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ均包括两块平行设置的导电轨道板，导电轨道板的顶端固定在轨道盖板的端部上，导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ的底端通过绝缘片连接；
所述导电球滚动设置在轨道盖板、导电轨道Ⅰ、导电轨道Ⅱ和绝缘片围合成的半圆形空间内；
所述电源通过导电球、导电轨道Ⅰ和导电轨道Ⅱ为电机提供电力；导电球滚动至导电轨道Ⅰ中，垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机反转，驱动杆自手动调节杆中伸出，伸缩套拉伸；导电球滚动至导电轨道Ⅱ中，垂直于半圆轨道的联合调节支腿所对应的电机正转，驱动杆向手动调节杆内收回，伸缩套压缩。


2.根据权利要求1所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，x轴水平识别组件中，导电轨道Ⅰ的导电轨道板为Ⅰa和Ⅰb，导电轨道Ⅱ的导电轨道板为Ⅱa和Ⅱb；
导电轨道板Ⅰa和导电轨道板Ⅱa分别通过导线与电源的负极连接；
联合调节支腿Ⅰ对应电机Ⅰ的正极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅰb连接，负极通过导线与联合调节支腿Ⅱ对应电机Ⅱ的正极连接；
电机Ⅱ的负极通过导线分别与电源的正极和导电轨道板Ⅱb连接。


3.根据权利要求1所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，y轴水平识别组件中，导电轨道Ⅰ的导电轨道板为Ⅰa和Ⅰb，导电轨道Ⅱ的导电轨道板为Ⅱa和Ⅱb；
导电轨道板Ⅰa和导电轨道板Ⅱa分别通过导线与电源的负极连接；
联合调节支腿Ⅲ对应电机Ⅲ的正极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅰb连接，负极通过导线与联合调节支腿Ⅱ对应电机Ⅱ的正极连接；
电机Ⅱ的负极分别通过导线与电源的正极和导电轨道板Ⅱb连接。


4.根据权利要求1所述的自动手动联合调平装置，其特征在于，手动调节支腿和手动调节杆均包括外杆、内杆和锁闩...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔传波，黄帆，邓存宝，王延生，王雪峰，王晓波，张浩，郝朝瑜，陈曦，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西;14