本发明专利技术公开一种装配装置及方法，该装置包括动圈固定座，导柱及框架，导柱可对动圈固定座上的摆组件施加压力，而施加的压力大小可通过压力控制部件进行调整。保证了在力矩器动圈与摆片粘接的过程中固化压力的准确施加，同时装置的体积及重量也不会超过现有装置太多，从而提升批量生产的加速度计的装配一致性以及环境适应性。
【技术实现步骤摘要】
一种装配装置及方法
本专利技术涉及零部件装配
，尤其涉及石英挠性加速度计摆组件的装配，更具体的涉及对摆组件的一种装配装置及方法。
技术介绍
加速度计的检测质量称为检测质量摆，检测质量摆一般还称为摆组件，加速度计的摆组件通常是由两个力矩器动圈和摆片组成，两个力矩器动圈对称的粘接于摆片两侧，两个力矩器动圈对于摆片的中心中心对称。摆组件与上、下力矩器构成力反馈装置，当有加速度作用到输入轴时，产生加速度力矩，伺服电路接收信号，产生反馈电流，反馈电流通过贯通下力矩器的接线柱，经摆片镀金引线输给力矩器动圈，在力矩器永久磁场的作用下，产生恢复力矩，使检测质量摆回到原来的平衡位置。目前技术连接力矩器动圈与摆片的方法是使用粘接，胶粘剂的膨胀系数比铝制力矩器动圈骨架或是石英摆片的膨胀系数大很多，为避免温度变化时不同膨胀系数的材料之间产生的应力破坏粘接接头部位，力矩器动圈与摆片之间的粘接需要柔性连接。也就是说，所用胶粘剂需既具有一定的粘接强度，本身又相对柔软。力矩器动圈与摆片粘接后的理想状态是，单个摆组件的力矩器动圈与摆片间的胶粘剂厚度均匀、批次摆组件的力矩器动圈与摆片间的胶粘剂厚度尽可能一致、且胶层厚度应尽可能薄。而现有的装配工艺是在涂覆胶粘剂并固定了力矩器动圈与摆片的相对位置后，对粘接面施加一定压力，然后再进行固化，力矩器动圈与摆片的粘接固化压力的施加多借助夹具金属加压圆柱的自重，因此夹具整体通常较为沉重。然而，弹性胶粘剂由于分子量较大，在固化温度下也很粘稠，特别是为了提升性能而在胶粘剂中添加了诸如白炭黑类添加剂后，夹具加压圆柱的自重往往不足以使胶层达到理想的厚度，且胶粘剂固化过程中的体积会发生不可控的收缩变化，导致固化后的胶层厚度一致性差。弹性胶粘剂的膨胀系数比力矩器动圈材料的膨胀系数大几十倍，比石英摆片材料的膨胀系数大几千倍，由此可知胶层厚度在温差较大的环境下，如零下40度与零上80度时，会发生明显变化，引发力矩器动圈中轴线相对于摆片中轴线的偏移，影响加速度计输出精度。针对这一问题，在不考虑批量生产的情况下，也可以单纯通过增大夹具自重解决。然而，对于批量生产的产品或是对需要一定固化温度的胶粘剂而言，受烘箱内腔体积以及烘箱承重限制的影响，夹具体积及夹具自重受到局限，夹具体积过大或是自重偏高就不再适用了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装配装置，该装置可保证在力矩器动圈与摆片粘接的过程中固化压力的准确施加，同时装置的体积及重量也不会超过现有装置太多，从而提升批量生产的加速度计的装配一致性以及环境适应性。本专利技术的另一个目的在于提供一种使用上述装置装配摆组件的方法。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种摆组件的装配装置，包括：设于摆组件上方，对所述摆组件施加压力的压力控制部件。优选地，所述装置还包括：动圈固定座，用于承载和固定组成摆组件的第一动圈和摆片，所述摆组件包括依次连接且中轴线共线的摆片、第一动圈和第二动圈；导柱，所述压力控制部件设于所述导柱内部；框架，用于固定所述动圈固定座和所述导柱。优选地，所述压力控制部件包括设于所述导柱内部的弹性部件；所述弹性部件为弹簧。优选地，所述压力控制部件还包括设于所述弹性部件上方对所述弹性部件施加压力的加压部件。优选地，所述加压部件可沿垂直于所述动圈固定座的方向移动；所述加压部件为螺栓。优选地，所述导柱侧部沿垂直于所述动圈固定座的方向设有用于调整所述导柱与所述动圈固定座相对位置的沟槽。优选地，所述导柱可沿垂直于所述动圈固定座的方向移动但不能旋转，所述动圈固定座上设有摆片紧固装置，所述摆片紧固装置为锁紧环。一种装配方法，该方法包括如下步骤：在动圈固定座上，将摆片、第一动圈和第二动圈通过胶粘剂依次粘接；通过动圈固定座上方的导柱对摆组件施加压力，调节压力大小；待胶粘剂固化后，取下所述摆组件。优选地，该方法进一步包括：将所述第一动圈置于所述动圈固定座的动圈固定柱上，并在所述第一动圈粘接面上涂覆胶粘剂；将所述摆片置于动圈固定座上，并用锁紧环将所述摆片位置固定；在所述摆片粘接面上涂覆胶粘剂，将所述第二动圈置于所述第一动圈粘接面上；调整所述第二动圈的粘接面，使所述第二动圈的粘接面与所述第一动圈的粘接面重合；调整所述导柱与所述动圈固定座的相对位置，使得导柱接触第二动圈，通过设于所述动圈固定座上方的导柱内的压力控制部件调整对所述摆组件施加的压力大小；待胶粘剂固化。优选地，所述压力控制部件包括设于导柱内部的弹性部件，所述弹性部件为弹簧；所述压力控制部件还包括设于所述弹性部件上方对所述弹性部件施加压力的加压部件；所述加压部件可沿垂直于所述动圈固定座的方向移动；所述加压部件为螺栓并带有刻度线。本专利技术的有益效果如下：1.通过旋紧或者放松锁紧环，可以针对不同外径公差的摆片调整装置直径，提升力矩器动圈与摆片的定位精度；2.通过旋紧或是放松加压部件，可以针对不同胶粘剂调整固化压力，加压部件带有刻度线，根据刻度线可以控制压力大小，保证批次产品粘接压力的一致性，提升力矩器动圈与摆片间胶层厚度的一致性；3.本专利技术所述加速度计摆组件的装配装置操作简便，可重复性强。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术装配装置的示意图；附图标记：1-框架；1.1-上悬臂；1.1.1-第一通孔；1.2-下悬臂；1.2.1-第二通孔；1.2.2-第三通孔；1.3-框架底座；1.3.1-第四通孔；2-动圈固定座；2.1-动圈固定座本体；2.1.1-动圈固定座本体上腔体；2.1.2-动圈固定座本体下腔体；2.2-动圈固定柱；2.2.1-动圈固定柱上柱体；2.2.2-动圈固定柱下柱体；3-导柱；3.1-导柱本体；3.2-弹簧；3.3-垫片；4-螺栓；5-螺钉；6-沟槽；7-锁紧环。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种摆组件的装配装置，包括：框架1、动圈固定座2、导柱3、用于加压的螺栓4以及用于固定导柱的螺钉5。其中，框架1具有平行于框架底座1.3的两个悬臂，上悬臂1.1和下悬臂1.2，框架1的外形类似英文字母E，在框架底座1.3以及邻近框架底座的下悬臂1.2和远离框架底座1.3的上悬臂1.1上开有垂直于框架底座1.3且中轴线共线的通孔；在上悬臂1.1上开的通孔为第一通孔1.1.1，第一通孔1.1.1为螺纹通孔，在下悬臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：/n设于摆组件上方，对所述摆组件施加压力的压力控制部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：
设于摆组件上方，对所述摆组件施加压力的压力控制部件。
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装置还包括：
动圈固定座，用于承载和固定组成摆组件的第一动圈和摆片，所述摆组件包括依次连接且中轴线共线的第一动圈、摆片和第二动圈；
导柱，所述压力控制部件设于所述导柱内部；
框架，用于固定所述动圈固定座和所述导柱。
3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述压力控制部件包括设于所述导柱内部的弹性部件；所述弹性部件为弹簧。
4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述压力控制部件还包括设于所述弹性部件上方对所述弹性部件施加压力的加压部件。
5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述加压部件可沿垂直于所述动圈固定座的方向移动；所述加压部件为螺栓。
6.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述导柱侧部沿垂直于所述动圈固定座的方向设有用于防止在所述压力控制部件进行加压时导柱转动的沟槽。
7.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述导柱可沿垂直于所述动圈固定座的方向移动但不能旋转，所述动圈固定座上设有摆片紧固装置，所述摆片紧固装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，杨杏敏，付秀娟，徐国栋，周峰，魏超，张宏杰，赵丽娟，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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