一种新型数控车床机器人自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括主机架，所述主机架上安装有第一转动轴和第二转动轴、第一传送带和第二传送带结构，在安装板的上表面连接有第一感应器和第二感应器。该新型数控车床机器人自动上下料系统，通过在主机架上安装第一转动轴和第二转动轴、第一传送带和第二传送带结构，在安装板的上表面连接有第一感应器和第二感应器，以及在第一数控车床和第二数控车床之间安装有机器人，达到了可以自动化上下料的效果，解决了现有的数控车床加工设备大多采用人工进行上下料，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患，降低了生产效率的同时扩大了成本，给企业带来很大压力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型数控车床机器人自动上下料系统
本技术涉及机械加工
，具体为一种新型数控车床机器人自动上下料系统。
技术介绍
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。现有的数控车床加工设备大多采用人工进行上下料，大大降低了生产效率，工人要近距离的接触机器，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患。近年来，人工成本不断增加，给企业带来很大压力；在市场竞争日益激烈的今天，高效率、高质量是企业生存的关键，这些都迫使企业进行自动化的改造，实现生产的高度自动化。因此提供一种新型数控车床机器人自动上下料系统来解决上述的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的数控车床加工设备大多采用人工进行上下料，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患，降低了生产效率的同时扩大了成本，给企业带来很大压力的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括主机架，所述主机架上安装有两个第一转动轴和两个第二转动轴，两个所述第一转动轴上安装有第一传送带，两个所述第二转动轴上安装有第二传送带，所述第一转动轴和第二转动轴与主机架一侧相连接的位置均安装有轴承，所述第一传送带和第二传送带的上表面共放置有多个料盘，放置在所述第一传送带上的料盘上表面放置有多个毛坯料，放置在所述第二传送带上的料盘上表面放置有多个加工料，所述主机架的一侧面连接有第一数控车床和第二数控车床，所述第一数控车床和第二数控车床之间安装有机器人；所述主机架包括安装底板，所述安装底板的下表面设置有多个均匀分布的支撑腿，所述安装底板的两侧面均设置有安装板，其中一个所述安装板的外表面连接有第一固定箱和第二固定箱，以及第三固定箱，所述第一固定箱内部固定有第一电机，所述第二固定箱内部固定有第一电机和第二电机，所述第三固定箱内部固定有第二电机，所述第一电机与第一转动轴相连接，所述第二电机与第二转动轴相连接，所述安装板的上表面连接有第一感应器和第二感应器。进一步的，所述第一感应器位于第一传送带上方，所述第二感应器位于第二传送带上方。进一步的，所述第一传送带和第二传送带位于同一平面且互相平行。进一步的，所述料盘的上表面开设有多个均匀分布的放置槽，且所述放置槽可以与毛坯料，以及加工料相适配。进一步的，所述第一感应器可以控制第一电机的运作，所述第二感应器可以控制第二电机的运作。(三)有益效果本技术提供了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，具备以下有益效果：该新型数控车床机器人自动上下料系统，通过在主机架上安装第一转动轴和第二转动轴、第一传送带和第二传送带结构，在安装板的上表面连接有第一感应器和第二感应器，以及在第一数控车床和第二数控车床之间安装有机器人，达到了可以自动化上下料的效果，解决了现有的数控车床加工设备大多采用人工进行上下料，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患，降低了生产效率的同时扩大了成本，给企业带来很大压力的问题。附图说明图1为本技术数控车床机器人自动上下料系统的装配结构示意图；图2为本技术数控车床机器人自动上下料系统的局部放大结构示意图；图3为本技术数控车床机器人自动上下料系统的俯视结构示意图；图4为本技术数控车床机器人自动上下料系统的侧视结构示意图；图5为本技术数控车床机器人自动上下料系统的剖视结构示意图。图中：主机架1，底板11，支撑腿12，安装板13，第一固定箱14，第二固定箱15，第三固定箱16，第一转动轴2，第二转动轴3，第一传送带4，第二传送带5，轴承6，料盘7，毛坯料8，加工料9，第一电机A1，第二电机A2，第一感应器B1，第二感应器B2，第一数控车床C1，第二数控车床C2，机器人D。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括主机架1，主机架1上安装有两个第一转动轴2和两个第二转动轴3，两个第一转动轴2上安装有第一传送带4，两个第二转动轴3上安装有第二传送带5，第一转动轴2和第二转动轴3与主机架1一侧相连接的位置均安装有轴承6，第一传送带4和第二传送带5的上表面共放置有多个料盘7，放置在第一传送带4上的料盘7上表面放置有多个毛坯料8，放置在第二传送带5上的料盘7上表面放置有多个加工料9，主机架1的一侧面连接有第一数控车床C1和第二数控车床C2，第一数控车床C1和第二数控车床C2之间安装有机器人D；主机架1包括安装底板11，安装底板11的下表面设置有多个均匀分布的支撑腿12，安装底板11的两侧面均设置有安装板13，其中一个安装板13的外表面连接有第一固定箱14和第二固定箱15，以及第三固定箱16，第一固定箱14内部固定有第一电机A1，第二固定箱15内部固定有第一电机A1和第二电机A2，第三固定箱16内部固定有第二电机A2，第一电机A1与第一转动轴2相连接，第二电机A2与第二转动轴3相连接，安装板13的上表面连接有第一感应器B1和第二感应器B2。作为本技术的一种优选技术方案：第一感应器B1位于第一传送带4上方，第二感应器B2位于第二传送带5上方。作为本技术的一种优选技术方案：第一传送带4和第二传送带5位于同一平面且互相平行。作为本技术的一种优选技术方案：料盘7的上表面开设有多个均匀分布的放置槽，且放置槽可以与毛坯料8，以及加工料9相适配。作为本技术的一种优选技术方案：第一感应器B1可以控制第一电机A1的运作，第二感应器B2可以控制第二电机A2的运作。工作原理，该新型数控车床机器人自动上下料系统，如图5所示，当料盘7在第一传送带4的带动下，到达第一感应器B1正下方时，第一感应器B1感应到正下方的毛坯料8，会控制第一电机A1停止运作，第一传送带4停止传送，机器人D会夹起第一感应器B1正下方的毛坯料8，放入数控车床中，当第一感应器B1正下方没有毛坯料8时，第一感应器B1控制第一电机A1启动，第一传送带4开始传送，不断循环，而第二感应器B2则是感应到正下方的没有加工料9时，会控制第二电机A2停止运作，第二传送带5停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个第一转动轴(2)和两个第二转动轴(3)，两个所述第一转动轴(2)上安装有第一传送带(4)，两个所述第二转动轴(3)上安装有第二传送带(5)，所述第一转动轴(2)和第二转动轴(3)与主机架(1)一侧相连接的位置均安装有轴承(6)，所述第一传送带(4)和第二传送带(5)的上表面共放置有多个料盘(7)，放置在所述第一传送带(4)上的料盘(7)上表面放置有多个毛坯料(8)，放置在所述第二传送带(5)上的料盘(7)上表面放置有多个加工料(9)，所述主机架(1)的一侧面连接有第一数控车床（C1）和第二数控车床（C2），所述第一数控车床（C1）和第二数控车床（C2）之间安装有机器人（D）；/n所述主机架(1)包括安装底板(11)，所述安装底板(11)的下表面设置有多个均匀分布的支撑腿(12)，所述安装底板(11)的两侧面均设置有安装板(13)，其中一个所述安装板(13)的外表面连接有第一固定箱(14)和第二固定箱(15)，以及第三固定箱(16)，所述第一固定箱(14)内部固定有第一电机（A1），所述第二固定箱(15)内部固定有第一电机（A1）和第二电机（A2），所述第三固定箱(16)内部固定有第二电机（A2），所述第一电机（A1）与第一转动轴(2)相连接，所述第二电机（A2）与第二转动轴(3)相连接，所述安装板(13)的上表面连接有第一感应器（B1）和第二感应器（B2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个第一转动轴(2)和两个第二转动轴(3)，两个所述第一转动轴(2)上安装有第一传送带(4)，两个所述第二转动轴(3)上安装有第二传送带(5)，所述第一转动轴(2)和第二转动轴(3)与主机架(1)一侧相连接的位置均安装有轴承(6)，所述第一传送带(4)和第二传送带(5)的上表面共放置有多个料盘(7)，放置在所述第一传送带(4)上的料盘(7)上表面放置有多个毛坯料(8)，放置在所述第二传送带(5)上的料盘(7)上表面放置有多个加工料(9)，所述主机架(1)的一侧面连接有第一数控车床（C1）和第二数控车床（C2），所述第一数控车床（C1）和第二数控车床（C2）之间安装有机器人（D）；
所述主机架(1)包括安装底板(11)，所述安装底板(11)的下表面设置有多个均匀分布的支撑腿(12)，所述安装底板(11)的两侧面均设置有安装板(13)，其中一个所述安装板(13)的外表面连接有第一固定箱(14)和第二固定箱(15)，以及第三固定箱(16)，所述第一固定箱(14)内部固定有第一电机（A1），所述第二固定箱(15)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷树鑫，
申请(专利权)人：杭州皖杭机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33